| Tình trạng sẵn có: | |
|---|---|
| Số lượng: | |
|
Xuất PDF |
|
M212E
SiRON
8503009090
Về lựa chọn

Ví dụ lựa chọn: M212E-A01E đại diện cho trình điều khiển servo dòng M212E, với điện áp nguồn AC220V, công suất 100W và tín hiệu đầu vào là EtherCAT.
Lưu ý: 1. Điện áp nguồn AC220V: Phạm vi lựa chọn nguồn điện là 100 đến 1000W. Trình điều khiển servo dòng M212E có thể được kết hợp với động cơ servo dòng M202.
Bảng 1: Công suất
| Điện áp | AC 220V | |||||
| Mã số | 01 | 02 | 04 | 06 | 08 | 10 |
| Quyền lực | 100W | 200w | 400W | 600W | 750W | 1000W |
Đặc điểm kỹ thuật
| Tên | Ổ đĩa servo dòng M212E | |
| Nguồn đầu vào | AC220V một pha | |
| Chế độ điều khiển | Chế độ xung vị trí, chế độ vị trí thanh ghi bên trong, chế độ tốc độ tương tự, chế độ tốc độ thanh ghi bên trong, chế độ mô-men xoắn tương tự, chế độ mô- men xoắn thanh ghi bên trong, chế độ điều khiển lai, v.v. |
|
| Đặc điểm điều khiển | Kiểu xe máy | động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu |
| Tần số đáp ứng tốc độ | 1,2KHz | |
| Biến động vận tốc | 0,01%(tải 0~100%) | |
| gờ giảm tốc | 0,01%(tải 0~100%) | |
| Tỷ lệ tốc độ | 1:10000 | |
Tần số xung đầu vào |
1、500KHz (vi sai)200KHz (bộ thu mở) 2、Tần số nhận của mạch xung tốc độ cao là 4MHZ (loại vi sai). |
|
| Tín hiệu đầu vào | Kiểm soát đầu vào | Kích hoạt servo, thiết lập lại cảnh báo, giải phóng xung lệnh, cấm xung lệnh, cấm quay thuận, giới hạn mô-men xoắn quay thuận, giới hạn mô-men xoắn quay ngược, chọn tốc độ bên trong , kích hoạt vị trí bên trong, kích hoạt truy xuất gốc, kẹp tốc độ bằng 0.v.v. |
| Tín hiệu đầu ra | Kiểm soát đầu ra | Sẵn sàng servo, cảnh báo servo, vị trí đến, tốc độ đến, đầu ra phanh pin, phát hiện vòng quay , giới hạn tốc độ ở giữa, vị trí xuất phát, giới hạn mô-men xoắn ở giữa |
| Đầu ra tần số phân chia tín hiệu mã hóa | Ba phương thức đầu ra: 1. Đầu ra mạch hở của bộ thu pha Z của bộ mã hóa 2. Tín hiệu phân chia tần số pha A và B của bộ mã hóa là đầu ra khác nhau (không cách ly) để phân chia tần số tùy ý 3. Chức năng mở rộng thời gian xung Z |
|
| Vị trí đối lập | Phương thức nhập | Xung trực giao hai pha, xung quay thuận + xung quay ngược, xung + hướng , thanh ghi bên trong |
| Tỷ số điện tử | 1、0,01<B/A<100002.Nó hỗ trợ hai bộ bánh răng điện tử và người dùng có thể chọn hoặc chuyển đổi giữa chúng theo nhu cầu thực tế của họ |
|
| Kiểm soát tốc độ tương tự | Đầu vào tín hiệu mô-men xoắn và tốc độ tương tự trong phạm vi từ-10V đến +10V có thể được thay đổi thông qua mã chức năng để đặt phạm vi. Nguồn của lệnh là tùy chọn |
|
| Điều khiển mô-men xoắn tương tự | ||
| Giảm tốc | Cài đặt tham số: Thời gian tăng tốc và giảm tốc: 1 đến 30.000ms (từ 0 đến tốc độ định mức) | |
| Truyền tín hiệu | Các giao diện MODBUS và RS485 có thể được kết nối với PC để thiết lập và giám sát các thông số điều khiển servo |
|
| thông số Cài đặt |
Mục nhập bàn phím | Cài đặt tham số: Thời gian tăng tốc và giảm tốc: 1 đến 30.000 ms (từ O đến tốc độ định mức) |
| Cài đặt máy tính phía trên | Chạy phần mềm máy tính phía trên để thiết lập các thông số trình điều khiển thông qua giao diện truyền thông RS485 | |
| Chức năng giám sát | Nguồn điện chính bao gồm dòng điện đầu ra, điện áp bus, tốc độ động cơ, xung phản hồi động cơ, tốc độ phản hồi động cơ, xung đã cho, lỗi xung đã cho, tốc độ đã cho, mô-men xoắn đã cho, cài đặt tốc độ analog, cài đặt mô-men xoắn analog, v.v. | |
| Chức năng bảo vệ | Quá điện áp, thấp áp, quá tải, quá dòng, bộ mã hóa bất thường, lỗi tốc độ quá mức, hướng dẫn điều khiển xung bất thường, dừng khẩn cấp, quá nhiệt của trình điều khiển, mất pha nguồn mạch chính, phanh tái tạo bất thường, lỗi điều khiển vị trí quá mức, báo động pin lithium, v.v. | |
| Quán tính tải áp dụng | Ít hơn ba lần quán tính của động cơ servo | |
| Chế độ tốc độ | Thời gian bắt đầu mềm | 0 đến 30 giây (Thời gian tăng tốc và thời gian giảm tốc có thể được cài đặt riêng) | |
| Tín hiệu đầu vào | Điện áp đầu vào | DC±10V/tốc độ định mức (cài đặt mặc định của nhà máy, có thể thay đổi thông qua mã chức năng) | |
| Trở kháng đầu vào | khoảng 50K | ||
| Thông số thời gian của mạch | khoảng 52us | ||
| Chế độ vị trí | Hiệu suất | Feedforward bồi thườnglave |
0~100%(Đặt độ phân giải thành 1%) |
| Định vị chính xác | Một đơn vị hướng dẫn | ||
| Tín hiệu đầu vào | Hình dạng xung | Chọn bất kỳ một từ 'hướng +xung','xung trực giao lệch pha 90°',hoặc'xung thuận +xung ngược' | |
| Mẫu đầu vào | Đầu vào vi sai, đầu vào mạch hở bộ thu | ||
| Tần số xung đầu vào | 1. Ổ đĩa vi sai đầu vào của bộ ghép quang: tối đa 500KHZ; ổ đĩa thu: tối đa 200KHZ; 2. Đầu vào chip vi sai: tối đa 4MHZ | ||
| Thiết bị điện tử | 0,01<B/A<10000 | ||
| Tín hiệu đầu ra | Mẫu đầu vào | Giai đoạn A, Giai đoạn B, Giai đoạn Z: đầu ra ổ đĩa vi sai, đầu ra mạch hở của bộ thu pha Z | |
| phân chia tần số | Nó có thể được chia tần số tùy ý (Pha Z không thể chia tần số) | ||
| tín hiệu điều khiển | Lệnh xung thân yêu | Xung lệch có thể được xóa thông qua tín hiệu bên ngoài | |
| Nguồn điện tích hợp | +24V(công suất tải 100mA) | ||
| Chế độ mô-men xoắn | Tín hiệu đầu vào | Nguồn điện đầu vào | DC±10V/mô-men xoắn định mức (Cài đặt mặc định tại nhà máy, có thể thay đổi thông qua mã chức năng) |
| Trở kháng đầu vào | khoảng 50K | ||
| Thông số mạch | khoảng 52us | ||
Ứng dụng

Ứng dụng của cắt và hàn laser
Ứng dụng trên cánh tay cơ khí
Vẽ phác thảo

Sơ đồ nối dây
