SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80 karimás szervomotor

A kiválasztásról

Kiválasztási példa: Az M212E-A01E az M212E sorozatú szervo meghajtót képviseli, AC220 V tápfeszültséggel, 100 W teljesítménnyel és EtherCAT bemeneti jellel.

Megjegyzés: 1. Tápfeszültség AC220V: A választható teljesítménytartomány 100 és 1000 W között van. Az M212E sorozatú szervo meghajtó illeszthető az M202 sorozatú szervomotorhoz. 

1. táblázat: Teljesítmény

Feszültség	AC 220V
Kód	01	02	04	06	08	10
Hatalom	100W	200w	400W	600W	750W	1000W

Specifikáció

Név		M212E sorozatú szervohajtás
Bemeneti teljesítmény		Egyfázisú AC220V
Vezérlési mód		Pozíció impulzus mód, belső regiszter pozíció mód analóg sebesség mód,   belső regiszter sebesség mód, analóg nyomaték mód, belső regiszter nyomaték   mód, hibrid vezérlési mód, stb
Vezérlési jellemzők	Motortípus	állandó mágneses szinkron motor
	Sebességreakció gyakorisága	1,2 KHz
	Sebesség Volatilitás	0,01% (terhelés 0～100%)
	Sebességcsökkentő	0,01% (terhelés 0～100%)
	Sebesség arány	1:10000
	Bemeneti impulzusfrekvencia	1、500KHz (differenciál)200KHz (nyitott kollektor)   2、A nagy sebességű impulzusáramkör vételi frekvenciája 4MHZ (differenciális típus).
Bemeneti jel	Vezérlő bemenet	Szervók engedélyezése, riasztás törlése, parancsimpulzus-törlés, parancsimpulzus-tiltás, előre forgás tilalma, előre forgás nyomatékkorlátozás, hátrafelé forgás nyomatékkorlátozása, belső fordulatszám kiválasztása   , belső helyzetkioldó, eredet-visszakereső trigger, nulla sebességű rögzítés stb.
Kimeneti jel	Vezérlő kimenet	Szervo készenlét, szervo riasztás, pozíció érkezés, fordulatszám érkezés, akkumulátor fék kimenet, forgásérzékelés   , sebességkorlátozás középen, kiindulási hely, nyomatékkorlát középen
	Kódolójel osztott frekvencia kimenet	Három kimeneti módszer: 1. A kódoló Z fázisú kollektorának nyitott áramkörű kimenete2. A kódoló A és B fázisfrekvenciaosztó jelei differenciáltan (leválasztás nélkül) kerülnek kiadásra   tetszőleges frekvenciaosztáshoz3. Z-impulzusidő-kiterjesztési funkció

Pozíció kontraszt	Beviteli mód	Kétfázisú ortogonális impulzus, előre forgó impulzus + fordított forgási impulzus, impulzus + irány , belső regiszter
	Elektronikus áttételek	1、0,01≤B/A≤100002. Kétféle elektronikus fokozatot támogat, és a felhasználók választhatnak vagy válthatnak közöttük tényleges igényeik szerint
Analóg fordulatszám szabályozás		A -10V és +10V közötti analóg fordulatszám- és nyomatékjel bemenet keresztül módosítható a tartomány beállításához. Az utasítás forrása opcionális a funkciókódon
Analóg nyomatékszabályozás
Lassulás		Paraméterbeállítások: Gyorsítási és lassítási idő: 1-30 000 ms (0-tól névleges sebességig)
Híradó összeköttetés		A MODBUS és az RS485 interfészek PC-hez csatlakoztathatók a szervovezérlési paraméterek beállításához és figyeléséhez
Paraméter beállítások	Billentyűzet bevitel	Paraméterbeállítások: Gyorsítási és lassítási idő: 1-30 000 ms (O-tól a névleges sebességig)
	A számítógép felső beállításai	Futtassa a felső számítógépes szoftvert az illesztőprogram paramétereinek beállításához az RS485 kommunikációs interfészen keresztül
Monitoring funkció		A fő tápegység tartalmazza a kimeneti áramot, a buszfeszültséget, a motor fordulatszámát, a motor visszacsatoló impulzusát, a motor visszacsatoló fordulatszámát, az adott impulzust, az adott impulzushibát, a sebességet, a nyomatékot, az analóg fordulatszám beállítást, az analóg nyomaték beállítást stb.
Védelmi funkció		Túlfeszültség, alulfeszültség, túlterhelés, túláram, abnormális jeladó, túlzott sebességhiba, abnormális impulzusvezérlési utasítások, vészleállítás, vezető túlmelegedése, főáramköri fáziskimaradás, rendellenes regeneratív fékezés, túlzott helyzetszabályozási hiba, lítium akkumulátor riasztás stb.
Alkalmazható terhelési tehetetlenség		Kevesebb, mint háromszorosa a szervomotor tehetetlenségi nyomatékának

Sebesség üzemmód	Lágy indítási idő		0-30 másodperc (a gyorsítási és lassítási idő külön beállítható)
	Bemeneti jel	Bemeneti feszültség	DC±10V/névleges fordulatszám (gyári alapbeállítás, funkciókóddal módosítható)
		Bemeneti impedancia	kb 50K
		Áramköri fime paraméterek	kb 52us
Pozíció mód	Teljesítmény	Feedforward kompenzáció	0～100% (Állítsa a felbontást 1%-ra
		Pozícionálási pontosság	Egy utasítási egység
	Bemeneti jel	Impulzus alak	Válasszon egyet az 'irány +impulzus','90°-os fáziskülönbség ortogonális impulzus',vagy'előre irányuló impulzus +visza impulzus' közül
		Beviteli űrlap	Differenciál bemenet, kollektor nyitott áramköri bemenet
		Bemeneti impulzusfrekvencia	1. Optocsatoló bemeneti differenciálmeghajtó: legfeljebb 500 KHZ; kollektor meghajtó: legfeljebb 200 KHZ; 2. Differenciál chip bemenet: legfeljebb 4 MHz
		Elektronikus hajtómű	0,01≤B/A≤10000
	Kimeneti jel	Beviteli űrlap	A fázis, B fázis, Z fázis: differenciálmeghajtó kimenet, Z fázisú kollektor nyitott áramköri kimenet
		Frekvencia diisionralio	Frekvenciaosztható tetszőlegesen (a Z-fázis nem osztható frekvencia szerint)
	Controlsignal	Pulse parancs kedves	Az eltérési impulzusok külső jelekkel törölhetők
	Beépített tápegység		+24V (100mA terhelhetőség)
Nyomaték mód	Bemeneti jel	Bemeneti tápegység	DC±10V/névleges nyomaték (Gyári alapbeállítás, funkciókóddal módosítható)
		Bemeneti impedancia	kb 50K
		Áramköri paraméterek	kb 52us

Alkalmazás

Lézeres vágás és hegesztés alkalmazása

Alkalmazások mechanikus karokon

Vázlati rajz

Bekötési rajz