Motor servo me fllanxha SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80

Rreth përzgjedhjes

Shembull i përzgjedhjes: M212E-A01E përfaqëson servo drejtuesin e serisë M212E, me një tension të furnizimit me energji AC220V, një fuqi prej 100W dhe një sinjal hyrës të EtherCAT.

Shënim: 1. Tensioni i furnizimit me energji AC220V: Gama e zgjedhjes së fuqisë është 100 deri në 1000 W. Servo drejtuesi i serisë M212E mund të përputhet me servo motorin e serisë M202. 

Tabela 1: Fuqia

Tensioni	AC 220 V
Kodi	01	02	04	06	08	10
Fuqia	100 W	200 vat	400 W	600 W	750 W	1000 W

Specifikimi

Emri		Servo disku i serisë M212E
Fuqia hyrëse		AC220V njëfazor
Mënyra e kontrollit		Modaliteti i pulsit të pozicionit, modaliteti i pozicionit të regjistrit të brendshëm modaliteti i shpejtësisë analoge,   modaliteti i shpejtësisë së regjistrit të brendshëm, modaliteti i çift rrotullues analog,   modaliteti i rrotullimit të regjistrit të brendshëm, modaliteti i kontrollit hibrid, etj.
Karakteristikat e kontrollit	Lloji i motorit	motor sinkron me magnet të përhershëm
	Frekuenca e përgjigjes së shpejtësisë	1.2 KHz
	Paqëndrueshmëria e shpejtësisë	0,01% (ngarkesa 0-100%)
	Shpejtësia	0,01% (ngarkesa 0-100%)
	Raporti i shpejtësisë	1:10000
	Frekuenca e impulsit të hyrjes	1, 500 KHz (diferencial) 200 KHz (kolektor i hapur)   2, Frekuenca e marrjes së qarkut të pulsit me shpejtësi të lartë është 4 MHZ (lloji diferencial).
Sinjali hyrës	Kontrollo hyrjen	Aktivizimi i servo, rivendosja alam, pastrimi i pulsit të komandës, ndalimi i pulsit të komandës, ndalimi i rrotullimit përpara, kufiri i çift rrotullues të rrotullimit përpara, kufiri i rrotullimit të rrotullimit të kundërt,   zgjedhja e shpejtësisë së brendshme, këmbëza e pozicionit të brendshëm, këmbëza e marrjes së origjinës, shtrëngimi i shpejtësisë zero etj.
Sinjali i daljes	Kontrollo daljen	Servo gati, alarm servo, mbërritja e pozicionit, mbërritja e shpejtësisë, prodhimi i frenave të baterisë, zbulimi i rrotullimit   n, kufiri i shpejtësisë në mes, vendndodhja e origjinës, kufiri i rrotullimit në mes
	Dalja e frekuencës së ndarjes së sinjalit kodues	Tre metoda daljeje: 1. Dalja në qark të hapur të kolektorit të fazës Z të koduesit2. Sinjalet e ndarjes së frekuencës së fazës A dhe B të koduesit dalin në mënyrë diferenciale (pa izolim)   për ndarje arbitrare të frekuencës3. Funksioni i zgjerimit të kohës së impulsit Z

Pozicioni i kundërt	Metoda e hyrjes	Impuls ortogonal dyfazor, impuls i rrotullimit përpara + impuls i rrotullimit të kundërt, puls + diretio- n, regjistër i brendshëm
	Përqindjet elektronike	1、0.01≤B/A≤100002. Mbështet dy grupe ingranazhesh elektronike, dhe përdoruesit mund të zgjedhin ose kalojnë ndërmjet tyre sipas nevojave të tyre aktuale
Kontrolli analog i shpejtësisë		Hyrja e sinjalit të shpejtësisë analoge dhe çift rrotullues brenda intervalit prej -10 V deri + 10 V mund të ndryshohet përmes kodit të funksionit për të vendosur intervalin. Burimi i udhëzimit është opsional
Kontrolli analog i çift rrotullues
Ngadalësimi		Cilësimet e parametrave: Koha e nxitimit dhe ngadalësimit: 1 deri në 30,000 ms (nga 0 në shpejtësinë e vlerësuar)
Komunikimi i sinjalit		Ndërfaqet MODBUS dhe RS485 mund të lidhen me një PC për të vendosur dhe monitoruar parametrat e kontrollit të servo
e parametrave Cilësimet	Hyrja në tastierë	Cilësimet e parametrave: Koha e nxitimit dhe ngadalësimit: 1 deri në 30,000 ms (nga O në shpejtësinë e vlerësuar)
	Cilësimet e sipërme të kompjuterit	Ekzekutoni softuerin e sipërm të kompjuterit për të vendosur parametrat e drejtuesit përmes ndërfaqes së komunikimit RS485
Funksioni i monitorimit		Furnizimi kryesor me energji elektrike përfshin rrymën e daljes, tensionin e autobusit, shpejtësinë e motorit, pulsin e reagimit të motorit, shpejtësinë e reagimit të motorit, pulsin e dhënë, gabimin e dhënë të pulsit, shpejtësinë e dhënë, çift rrotulluesin e dhënë, vendosjen e shpejtësisë analoge, përcaktimin e çift rrotullues analog, etj.
Funksioni mbrojtës		Mbitension, nëntension, mbingarkesë, mbirrymë, kodues jonormal, gabim i tepruar i shpejtësisë, udhëzime jonormale të kontrollit të pulsit, ndalim urgjent, mbinxehje e shoferit, humbje e fazës së fuqisë së qarkut kryesor, frenim jonormal rigjenerues, gabim i tepruar i kontrollit të pozicionit, alarm i baterisë së litiumit, etj.
Inercia e aplikueshme e ngarkesës		Më pak se tre herë inercia e servo motorit

Modaliteti i shpejtësisë	Koha e butë e fillimit		0 deri në 30 sekonda (koha e përshpejtimit dhe koha e ngadalësimit mund të vendosen veçmas)
	Sinjali i hyrjes	Tensioni i hyrjes	DC±10V/shpejtësia e vlerësuar (cilësimi i paracaktuar i fabrikës, mund të ndryshohet përmes kodit të funksionit)
		Impedanca e hyrjes	rreth 50 mijë
		Parametrat e kohës së qarkut	rreth 52 us
Modaliteti i pozicionit	Performanca	Feedforwardlave Kompensimi	0-100% (Vendosni rezolucionin në 1%)
		Saktësia e pozicionimit	Një njësi udhëzuese
	Sinjali i hyrjes	Forma e pulsit	Zgjidhni cilindo nga 'direksion +pulsi','pulsi ortogonal i ndryshimit të fazës 90',ose'pulsi përpara +pulsi i kundërt'
		Formulari i hyrjes	Hyrja diferenciale, hyrja e qarkut të hapur të kolektorit
		Frekuenca e pulsit të hyrjes	1. Diferenciali i hyrjes së optobashkuesit: maksimumi 500 KHZ; disku i kolektorit: maksimumi 200 KHZ; 2. Hyrja diferenciale e çipit: maksimumi 4 MHZ
		Ingranazh elektronik	0,01≤B/A≤10000
	Sinjali i daljes	Formulari i hyrjes	Faza A, Faza B, Faza Z: Dalja diferenciale e makinës, Dalja e qarkut të hapur të kolektorit Faza Z
		Diisionralio frekuencë	Mund të ndahet në frekuencë në mënyrë arbitrare (faza Z nuk mund të ndahet me frekuencë)
	Sinjali i kontrollit	Komanda e pulsit e dashur	Impulset e devijimit mund të pastrohen përmes sinjaleve të jashtme
	Furnizimi me energji elektrike i integruar		+24 V (kapaciteti i ngarkesës 100 mA)
Modaliteti i çift rrotullues	Sinjali i hyrjes	Furnizimi me energji në hyrje	DC±10V/çift rrotullues i vlerësuar (Cilësimi i paracaktuar i fabrikës, mund të ndryshohet përmes kodit të funksionit)
		Impedanca e hyrjes	rreth 50 mijë
		Parametrat e qarkut	rreth 52 us

Aplikimi

Aplikimi i prerjes dhe saldimit me lazer

Aplikime në krahët mekanikë

Vizatim kontur

Diagrami i instalimeve elektrike