SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80 플랜지 서보 모터

선택에 대해

선택 예: M212E-A01E는 M212E 시리즈 서보 드라이버를 나타내며, 전원 전압은 AC220V, 전력은 100W, 입력 신호는 EtherCAT입니다.

참고: 1. 전원 전압 AC220V: 전력 선택 범위는 100~1000W입니다. M212E 시리즈 서보 드라이버는 M202 시리즈 서보 모터와 일치할 수 있습니다. 

표 1: 전력

전압	교류 220V
암호	01	02	04	06	08	10
힘	100W	200와트	400W	600W	750W	1000W

사양

이름		M212E 시리즈 서보 드라이브
입력 전원		단상 AC220V
제어 모드		위치 펄스 모드, 내부 레지스터 위치 모드아날로그 속도 모드,   내부 레지스터 속도 모드, 아날로그 토크 모드, 내부 레지스터 토크   모드, 하이브리드 제어 모드 등
제어특성	모터 유형	영구 자석 동기 모터
	속도 응답 주파수	1.2KHz
	속도 변동성	0.01%(부하 0~100%)
	과속방지턱	0.01%(부하 0~100%)
	속도 비율	1:10000
	입력펄스 주파수	1、500KHz(차동)200KHz(오픈 콜렉터)   2、고속 펄스 회로의 수신 주파수는 4MHZ(차동형)입니다.
입력 신호	제어 입력	서보 인에이블, 알람 리셋, 지령 펄스 클리어런스, 지령 펄스 금지, 정회전 금지, 정회전 토크 제한, 역회전 토크 제한, 내부 속도 선택   , 내부 위치 트리거, 원점 복귀 트리거, 영속도 클램핑 등
출력 신호	제어 출력	서보 준비, 서보 알람, 위치 도달, 속도 도달, 배터리 브레이크 출력, 회전 감지   , 중간 속도 제한, 원점 위치, 중간 토크 제한
	인코더 신호 분할 주파수 출력	세 가지 출력 방법:1. 엔코더의 위상 Z 컬렉터의 개방 회로 출력2. 엔코더의 A 및 B 위상 주파수 분할 신호는   임의의 주파수 분할을 위해 차동 출력(격리 없음)3.Z-펄스 시간 확장 기능

위치 대비	입력방법	2상 직교 펄스, 정회전 펄스 + 역회전 펄스, 펄스 + 방향 , 내부 레지스터
	전자 기어	1、0.01≤B/A≤100002. 두 세트의 전자 기어를 지원하며 사용자는 실제 필요에 따라 두 세트를 선택하거나 전환 할 수 있습니다.
아날로그 속도 제어		-10V ~ +10V 범위 내의 아날로그 속도 및 토크 신호 입력은 기능 코드를 통해 변경하여 범위를 설정할 수 있습니다. 명령 소스는 선택 사항입니다.
아날로그 토크 제어
감속		매개변수 설정:가속 및 감속 시간:1 ~ 30,000ms(0 ~ 정격 속도)
신호통신		MODBUS 및 RS485 인터페이스는 PC에 연결하여 서보 제어 매개변수를 설정하고 모니터링할 수 있습니다.
매개변수 설정	키보드 입력	매개변수 설정:가감속 시간:1~30,000ms(O~정격 속도)
	상위 컴퓨터 설정	RS485 통신 인터페이스를 통해 드라이버 매개 변수를 설정하려면 상위 컴퓨터 소프트웨어를 실행하십시오.
모니터링 기능		주 전원 공급 장치에는 출력 전류, 버스 전압, 모터 속도, 모터 피드백 펄스, 모터 피드백 속도, 주어진 펄스, 주어진 펄스 오류, 주어진 속도, 주어진 토크, 아날로그 속도 설정, 아날로그 토크 설정 등이 포함됩니다.
보호 기능		과전압, 저전압, 과부하, 과전류, 엔코더 이상, 속도 이상, 펄스 제어 이상, 비상 정지, 드라이버 과열, 주회로 전원 결상, 회생 제동 이상, 위치 제어 이상, 리튬 배터리 경보 등
적용 부하 관성		서보 모터 관성의 3배 미만

속도 모드	소프트 시작 시간		0~30초(가속시간, 감속시간 별도 설정 가능)
	입력 신호	입력 전압	DC±10V/정격 속도(공장 기본 설정, 기능 코드를 통해 변경 가능)
		입력 임피던스	약 50K
		회로 시간 매개변수	약 52us
위치 모드	성능	피드포워드 보상 노예	0~100%(해상도를 1%로 설정)
		포지셔닝 정확도	하나의 지시 단위
	입력 신호	펄스 모양	'방향 + 펄스','90°위상차 직교 펄스' 또는'정방향 펄스 +역방향 펄스' 중에서 하나를 선택하십시오.
		입력 양식	차동 입력, 컬렉터 개방 회로 입력
		입력 펄스 주파수	1.옵토커플러 입력 차동 드라이브: 최대 500KHZ; 컬렉터 드라이브: 최대 200KHZ; 2. 차동 칩 입력: 최대 4MHZ
		전자 기어	0.01≤B/A≤10000
	출력 신호	입력 양식	A상,B상,Z상:차동 구동 출력,Z상 콜렉터 개방 회로 출력
		주파수 분할	임의로 주파수분할 가능(Z상은 주파수분할 불가)
	제어신호	펄스 명령이요	외부 신호를 통해 편차 펄스를 삭제할 수 있습니다.
	내장 전원 공급 장치		+24V(부하 용량 100mA)
토크 모드	입력 신호	입력 전원	DC±10V/정격 토크(공장 기본 설정, 기능 코드를 통해 변경 가능)
		입력 임피던스	약 50K
		회로 매개변수	약 52us

애플리케이션

레이저 절단 및 용접의 응용

기계 팔에 적용

외형도

배선도