SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80 Flanşlı Servo Motor

Seçim hakkında

Seçim örneği: M212E-A01E, AC220V güç kaynağı voltajı, 100W güç ve EtherCAT giriş sinyaliyle M212E serisi servo sürücüyü temsil eder.

Not: 1. Güç kaynağı voltajı AC220V: Seçilebilir güç aralığı 100 ila 1000 W'tır. M212E serisi servo sürücü, M202 serisi servo motorla eşleştirilebilir. 

Tablo 1: Güç

Gerilim	alternatif akım 220V
Kod	01	02	04	06	08	10
Güç	100W	200w	400W	600W	750W	1000W

Şartname

İsim		M212E serisi servo sürücü
Giriş Gücü		Tek fazlı AC220V
Kontrol Modu		Konum darbe modu, dahili kayıt konumu modu, analog hız modu,   dahili kayıt hızı modu, analog tork modu, dahili kayıt tork   modu, hibrit kontrol modu, vb.
Kontrol özellikleri	Motor tipi	kalıcı mıknatıslı senkron motor
	Hız Tepki Frekansı	1.2KHz
	Hız Değişkenliği	%0,01(yük ​​0~%100)
	Hız tümseği	%0,01(yük ​​0~%100)
	Hız oranı	1:10000
	Giriş darbe frekansı	1、500KHz(diferansiyel)200KHz(açık kolektör)   2、Yüksek hızlı darbe devresinin alma frekansı 4MHZ'dir (diferansiyel tip).
Giriş Sinyali	Kontrol girişi	Servo etkinleştirme, alarm sıfırlama, komut darbesi temizleme, komut darbesi yasağı, ileri dönüş yasağı, ileri dönüş tork limiti, geri dönüş tork limiti, dahili hız seçimi   , dahili konum tetiği, başlangıç ​​noktasına dönüş tetiği, sıfır hız kenetleme.vb.
Çıkış sinyali	Kontrol çıkışı	Servo hazır,servo alarmı,pozisyon varış,hız varış,akü fren çıkışı,dönme algılama   ,ortada hız limiti,başlangıç ​​konumu,ortada tork limiti
	Kodlayıcı sinyali bölünmüş frekans çıkışı	Üç çıkış yöntemi: 1. Kodlayıcının Z fazının toplayıcısının açık devre çıkışı 2. Kodlayıcının A ve B fazı frekans bölme sinyalleri,   keyfi frekans bölümü için diferansiyel olarak (izolasyon olmadan) çıkışlanır 3.Z-darbe zaman genişletme fonksiyonu

Konum kontrolü	Giriş yöntemi	İki fazlı dik darbe, ileri dönüş darbesi + geri dönüş darbesi, darbe + yön , dahili kayıt
	Elektronik dişli oranları	1、0.01≤B/A≤100002.İki takım elektronik dişliyi destekler ve kullanıcılar gerçek ihtiyaçlarına göre bunlar arasında seçim yapabilir veya geçiş yapabilir
Analog hız kontrolü		-10V ila +10V aralığındaki analog hız ve tork sinyali girişi, aralığı ayarlamak için fonksiyon kodu aracılığıyla değiştirilebilir. Komutun kaynağı isteğe bağlıdır.
Analog tork kontrolü
Yavaşlama		Parametre Ayarları: Hızlanma ve yavaşlama süresi: 1 ila 30.000 ms (0'dan nominal hıza)
Sinyal iletişimi		MODBUS ve RS485 arayüzleri, servo kontrol ayarlamak ve izlemek için bir bilgisayara bağlanabilir parametrelerini
Parametre ayarları	Klavye girişi	Parametre Ayarları: Hızlanma ve yavaşlama süresi: 1 - 30.000 ms (O'dan nominal hıza)
	Üst bilgisayar ayarları	Sürücü parametrelerini RS485 iletişim arayüzü üzerinden ayarlamak için üst bilgisayar yazılımını çalıştırın
İzleme fonksiyonu		Ana güç kaynağı; çıkış akımını, veri yolu voltajını, motor hızını, motor geri besleme darbesini, motor geri besleme hızını, verilen darbeyi, verilen darbe hatasını, verilen hızı, verilen torku, analog hız ayarını, analog tork ayarını vb. içerir.
Koruma fonksiyonu		Aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı yük, aşırı akım, anormal kodlayıcı, aşırı hız hatası, anormal darbe kontrol talimatları, acil durdurma, sürücünün aşırı ısınması, ana devre güç fazı kaybı, anormal rejeneratif frenleme, aşırı konum kontrol hatası, lityum pil alarmı vb.
Uygulanabilir yük ataleti		Servo motorun ataletinin üç katından az

Hız modu	Yumuşak başlangıç ​​zamanı		0 ila 30 saniye (Hızlanma süresi ve yavaşlama süresi ayrı ayrı ayarlanabilir)
	Giriş sinyali	Giriş voltajı	DC±10V/nominal hız (varsayılan fabrika ayarı, fonksiyon koduyla değiştirilebilir)
		Giriş empedansı	yaklaşık 50 bin
		Devre süresi parametreleri	yaklaşık 52us
Konum modu	Performans	İleri besleme telafisilave	0~100%(Çözünürlüğü %1’e ayarlayın)
		Konumlandırma doğruluğu	Bir talimat ünitesi
	Giriş sinyali	Darbe şekli	'yön +darbe','90°faz farkı ortogonal darbe' veya'ileri darbe +geri darbe' arasından herhangi birini seçin
		Giriş formu	Diferansiyel giriş, kolektör açık devre girişi
		Giriş darbe frekansı	1.Optokuplör giriş diferansiyel sürücüsü:maksimum 500KHZ;toplayıcı sürücü:maksimum 200KHZ;2.Diferansiyel çip girişi:maksimum 4MHZ
		Elektronik dişli	0,01≤B/A≤10000
	Çıkış sinyali	Giriş formu	Faz A,Faz B,Faz Z:diferansiyel sürücü çıkışı,Faz Z toplayıcı açık devre çıkışı
		Frekans dağılımı	İsteğe göre frekansa bölünebilir (Z-fazı frekansa bölünemez)
	Kontrol sinyali	Darbe komutu canım	Sapma darbeleri harici sinyaller aracılığıyla temizlenebilir
	Dahili güç kaynağı		+24V(100mA yük kapasitesi)
Tork modu	Giriş sinyali	Giriş güç kaynağı	DC±10V/nominal tork (Fabrika varsayılan ayarı, fonksiyon kodu aracılığıyla değiştirilebilir)
		Giriş empedansı	yaklaşık 50 bin
		Devre parametreleri	yaklaşık 52us

Başvuru

Lazer kesim ve kaynak uygulaması

Mekanik kollardaki uygulamalar

Anahat Çizimi

Bağlantı Şeması