Серво мотор со прирабница SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80

За изборот

Пример за избор: M212E-A01E го претставува серво драјверот од серијата M212E, со напон за напојување од AC220V, моќност од 100W и влезен сигнал на EtherCAT.

Забелешка: 1. Напон на напојување AC220V: Опсегот на избор на моќност е од 100 до 1000 W. Серво-двигателот на серијата M212E може да се совпадне со серво моторот од серијата M202. 

Табела 1: Моќ

Напон	AC 220V
Код	01	02	04	06	08	10
Моќ	100 W	200w	400 W	600 W	750 W	1000 W

Спецификација

Име		Серво погон од серијата M212E
Влезна моќност		Еднофазен AC220V
Контролен режим		Позиционерен импулсен режим, режим на позиција на внатрешен регистар, аналоген режим на брзина,   режим на брзина на внатрешен регистар, режим на аналоген вртежен момент,   режим на вртежен момент на внатрешен регистар, режим на контрола на хибрид, итн.
Контролни карактеристики	Мотортип	синхрон мотор со постојан магнет
	Фреквенција на брз одговор	1,2 KHz
	Нестабилност на брзината	0,01% (оптоварување 0-100%)
	Брзина	0,01% (оптоварување 0-100%)
	Сооднос на брзина	1:10000
	Влезна фреквенција на импулси	1, 500 KHz (диференцијал) 200 KHz (отворен колектор)   2, фреквенцијата на примање на колото на импулсот со голема брзина е 4 MHZ (диференцијален тип).
Влезен сигнал	Контрола на влезот	Серво-овозможување, alam ресетирање, клиренс на наредниот пулс, забрана на командниот пулс, забрана за ротација напред, ограничување на вртежниот момент на ротација напред, ограничување на вртежниот момент на обратна ротација, избор на внатрешна брзина   , активирач за внатрешна положба, активирач за враќање на потеклото, стегање на нулта брзина итн.
Излезен сигнал	Контрола на излезот	Серво подготвен, серво аларм, пристигнување на позиција, пристигнување на брзина, излез на сопирачката на батеријата, детекција на ротација   n, ограничување на брзината во средината, локација на потекло, ограничување на вртежниот момент во средината
	Излез на поделена фреквенција на енкодерски сигнал	Три излезни методи: 1. Излез на отворено коло на колекторот на фазата Z на енкодерот2. Сигналите за поделба на фазната фреквенција А и Б на енкодерот се диференцијално излезни (без изолација)   за произволна поделба на фреквенцијата3. Функција за проширување на времето на Z-пулсот

Позиција контра	Влезен метод	Двофазен ортогонален пулс, пулс на ротација напред + пулс на обратна ротација, пулс + дирекција , внатрешен регистар
	Електронски преносници	1、0.01≤B/A≤100002. Поддржува два комплети електронски брзини, а корисниците можат да избираат или префрлаат помеѓу нив според нивните реални потреби
Аналогна контрола на брзината		Влезот на сигналот за аналогна брзина и вртежен момент во опсег од -10V до +10V може да се сменат преку функционалниот код за да се постави опсегот. Изворот на инструкцијата е опционален
Аналогна контрола на вртежниот момент
Забавување		Поставки на параметри: Време на забрзување и забавување: 1 до 30.000 ms (од 0 до номинална брзина)
Сигнална комуникација		Интерфејсите MODBUS и RS485 може да се поврзат со компјутер за поставување и следење на параметрите за серво контрола
за параметри Поставки	Внес на тастатура	Поставки на параметри: Време на забрзување и забавување: 1 до 30.000 ms (од О до номинална брзина)
	Поставки на горниот компјутер	Вклучете го горниот компјутерски софтвер за да ги поставите параметрите на драјверот преку комуникацискиот интерфејс RS485
Функција за следење		Главното напојување вклучува излезна струја, напон на магистралата, брзина на моторот, пулс на повратна информација на моторот, брзина на повратна информација на моторот, даден пулс, дадена пулсна грешка, дадена брзина, даден вртежен момент, поставка за аналогна брзина, поставување на аналоген вртежен момент итн.
Заштитна функција		Пренапон, недоволно напон, преоптоварување, прекумерна струја, ненормален шифрирач, прекумерна грешка на брзината, ненормални инструкции за контрола на пулсот, итно запирање, прегревање на возачот, губење фаза на моќност на главното коло, ненормално регенеративно сопирање, прекумерна грешка во контролата на положбата, аларм за литиумска батерија итн.
Применлива инерција на оптоварување		Помалку од три пати поголема инерција на серво моторот

Режим на брзина	Меко време за почеток		0 до 30 секунди (Времето на забрзување и времето на забавување може да се постават посебно)
	Влезен сигнал	Влезен напон	DC±10V/номинална брзина (фабрички стандардно поставување, може да се смени преку функционалниот код)
		Влезна импеданса	околу 50 илјади
		Параметри за време на колото	околу 52 американски долари
Позиционен режим	Изведба	Повратни информации за компензација	0-100% (Поставете ја резолуцијата на 1%)
		Точност на позиционирање	Една инструкциска единица
	Влезен сигнал	Облик на пулсот	Изберете кој било од 'насока +пулс','90°фазна разлика ортогонален пулс',или'пулс напред + обратен пулс'
		Формулар за внесување	Диференцијален влез, влез на отворено коло на колекторот
		Влезна пулсна фреквенција	1.Влезен диференцијален погон на оптоспојувач:максимум 500KHZ;погон на колектор:максимум 200KHZ;2.Влез на диференцијален чип:максимум 4MHZ
		Електронска опрема	0,01≤B/A≤10000
	Излезен сигнал	Формулар за внесување	Фаза А, Фаза Б, Фаза Z: диференцијален погонски излез, Фаза Z излез на отворено коло на колекторот
		Фреквентна диизија	Може произволно да се дели со фреквенција (Z-фазата не може да се подели на фреквенција)
	Контролен сигнал	Пулс команда драги	Импулсите на отстапување може да се исчистат преку надворешни сигнали
	Вградено напојување		+24V (100mA носивост)
Режим на вртежен момент	Влезен сигнал	Влезно напојување	DC±10V/номинален вртежен момент (Фабричко стандардно поставување, може да се смени преку кодот на функцијата)
		Влезна импеданса	околу 50 илјади
		Параметри на кола	околу 52 американски долари

Апликација

Примена на ласерско сечење и заварување

Апликации на механички краци

Цртеж на преглед

Дијаграм за поврзување