Servomotore flangiato SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80

A proposito di selezione

Esempio di selezione: M212E-A01E rappresenta il servoazionamento della serie M212E, con una tensione di alimentazione di AC220V, una potenza di 100W e un segnale di ingresso di EtherCAT.

Nota: 1. Tensione di alimentazione CA 220 V: l'intervallo di potenza selezionabile è compreso tra 100 e 1000 W. Il servoazionamento della serie M212E può essere abbinato al servomotore della serie M202. 

Tabella 1: Potenza

Voltaggio	CA 220 V
Codice	01	02	04	06	08	10
Energia	100 W	200w	400W	600W	750W	1000 W

Specifica

Nome		Servoazionamento serie M212E
Potenza in ingresso		AC220V monofase
Modalità di controllo		Modalità impulso di posizione, modalità posizione registro interno, modalità velocità analogica,   modalità velocità registro interno, modalità coppia analogica,   modalità coppia registro interno, modalità controllo ibrido, ecc.
Caratteristiche di controllo	Tipo di motore	motore sincrono a magneti permanenti
	Frequenza di risposta della velocità	1,2 KHz
	Volatilità della velocità	0,01% (carico 0~100%)
	Dosso di velocità	0,01% (carico 0~100%)
	Rapporto di velocità	1:10000
	Frequenza dell'impulso in ingresso	1、500KHz(differenziale)200KHz(collettore aperto)   2、La frequenza di ricezione del circuito a impulsi ad alta velocità è 4MHZ(tipo differenziale).
Segnale di ingresso	Ingresso di controllo	Abilitazione servo, ripristino allarme, cancellazione dell'impulso di comando, divieto dell'impulso di comando, divieto di rotazione in avanti, limite di coppia di rotazione in avanti, limite di coppia di rotazione inversa, selezione della velocità interna   , trigger di posizione interna, trigger di recupero dell'origine, bloccaggio a velocità zero, ecc.
Segnale di uscita	Uscita di controllo	Servo pronto, allarme servo, arrivo posizione, arrivo velocità, uscita freno batteria, rilevamento rotazione   , limite di velocità al centro, posizione di origine, limite di coppia al centro
	Uscita a frequenza divisa del segnale encoder	Tre metodi di uscita: 1. Uscita a circuito aperto del collettore della fase Z dell'encoder 2. I segnali di divisione della frequenza di fase A e B dell'encoder vengono emessi in modo differenziale (senza isolamento)   per la divisione di frequenza arbitraria 3. Funzione di espansione del tempo dell'impulso Z

Posizione contraria	Metodo di input	Impulso ortogonale bifase, impulso di rotazione avanti + impulso di rotazione inversa, impulso + direzione , registro interno
	Dispositivi elettronici	1,0,01 ≤ B/A ≤ 100002. Supporta due set di ingranaggi elettronici e gli utenti possono scegliere o passare da uno all'altro in base alle proprie esigenze effettive
Controllo analogico della velocità		L'ingresso del segnale analogico di velocità e coppia nell'intervallo da -10 V a +10 V può essere modificato tramite il codice funzione per impostare l'intervallo. La sorgente dell'istruzione è opzionale
Controllo analogico della coppia
Decelerazione		Impostazioni dei parametri: Tempo di accelerazione e decelerazione: da 1 a 30.000 ms (da 0 alla velocità nominale)
Comunicazione del segnale		Le interfacce MODBUS e RS485 possono essere collegate ad un PC per impostare e monitorare del servocontrollo i parametri
dei parametri Impostazioni	Immissione da tastiera	Impostazioni dei parametri: Tempo di accelerazione e decelerazione: da 1 a 30.000 ms (da O alla velocità nominale)
	Impostazioni del computer superiore	Eseguire il software del computer superiore per impostare i parametri del driver tramite l'interfaccia di comunicazione RS485
Funzione di monitoraggio		L'alimentazione principale include corrente di uscita, tensione bus, velocità del motore, impulso di feedback del motore, velocità di feedback del motore, impulso dato, errore impulso dato, velocità data, coppia data, impostazione velocità analogica, impostazione coppia analogica, ecc.
Funzione di protezione		Sovratensione, sottotensione, sovraccarico, sovracorrente, encoder anomalo, errore di velocità eccessiva, istruzioni di controllo degli impulsi anomali, arresto di emergenza, surriscaldamento del driver, perdita di fase di alimentazione del circuito principale, frenatura rigenerativa anomala, errore eccessivo di controllo della posizione, allarme batteria al litio, ecc.
Inerzia del carico applicabile		Meno di tre volte l'inerzia del servomotore

Modalità velocità	Orario di avvio graduale		Da 0 a 30 secondi (il tempo di accelerazione e il tempo di decelerazione possono essere impostati separatamente)
	Segnale di ingresso	Tensione in ingresso	DC±10 V/velocità nominale (impostazione predefinita di fabbrica, può essere modificata tramite il codice funzione)
		Impedenza di ingresso	circa 50K
		Parametri di durata del circuito	circa 52 noi
Modalità posizione	Prestazione	anticipata Lave di compensazione	0~100% (imposta la risoluzione su 1%)
		Precisione di posizionamento	Una unità didattica
	Segnale di ingresso	Forma dell'impulso	Scegline uno tra 'direzione +impulso','impulso ortogonale con differenza di fase di 90°', o'impulso avanti + impulso indietro'
		Modulo di immissione	Ingresso differenziale, ingresso circuito aperto del collettore
		Frequenza degli impulsi in ingresso	1. Azionamento differenziale di ingresso accoppiatore ottico: massimo 500 KHZ; azionamento del collettore: massimo 200 KHZ; 2. Ingresso chip differenziale: massimo 4 MHZ
		Attrezzatura elettronica	0,01 ≤ B/A ≤ 10000
	Segnale di uscita	Modulo di immissione	Fase A, Fase B, Fase Z: uscita di azionamento differenziale, uscita a circuito aperto del collettore di fase Z
		Divisione della frequenza	Può essere divisa in frequenza arbitrariamente (la fase Z non può essere divisa in frequenza)
	Segnale di controllo	Comando a impulsi, caro	Gli impulsi di deviazione possono essere cancellati tramite segnali esterni
	Alimentatore integrato		+24 V (capacità di carico 100 mA)
Modalità di coppia	Segnale di ingresso	Alimentazione in ingresso	DC±10 V/coppia nominale (impostazione predefinita di fabbrica, può essere modificata tramite il codice funzione)
		Impedenza di ingresso	circa 50K
		Parametri del circuito	circa 52 noi

Applicazione

L'applicazione del taglio laser e della saldatura

Applicazioni su bracci meccanici

Disegno di contorno

Schema elettrico