SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80 Motor Servo Flange

Tentang seleksi

Contoh pemilihan: M212E-A01E mewakili driver servo seri M212E, dengan tegangan catu daya AC220V, daya 100W, dan sinyal input EtherCAT.

Catatan: 1. Tegangan catu daya AC220V: Kisaran daya yang dapat dipilih adalah 100 hingga 1000W. Driver servo seri M212E dapat dicocokkan dengan motor servo seri M202. 

Tabel 1: Kekuatan

Voltase	AC 220V
Kode	01	02	04	06	08	10
Kekuatan	100W	200w	400W	600W	750W	1000W

Spesifikasi

Nama		Penggerak servo seri M212E
Daya Masukan		AC220V fase tunggal
Modus Kontrol		Mode pulsa posisi, mode posisi register internal, mode kecepatan analog,   mode kecepatan register internal, mode torsi analog,   mode torsi register internal, mode kontrol hybrid, dll.
Karakteristik kontrol	Tipe motor	motor sinkron magnet permanen
	Frekuensi Respon Kecepatan	1.2KHz
	Volatilitas Kecepatan	0,01%(memuat 0～100%)
	Benjolan kecepatan	0,01%(memuat 0～100%)
	Rasio kecepatan	1:10000
	Frekuensi pulsa masukan	1, 500KHz (diferensial) 200KHz (kolektor terbuka)   2, frekuensi penerimaan rangkaian pulsa berkecepatan tinggi adalah 4MHZ (tipe diferensial).
Sinyal Masukan	Kontrol masukan	Aktifkan servo, reset alam, izin pulsa perintah, larangan pulsa perintah, larangan rotasi maju, batas torsi rotasi maju, batas torsi rotasi terbalik, pemilihan kecepatan internal   , pemicu posisi internal, pemicu pengambilan asal, penjepitan kecepatan nol, dll.
Sinyal keluaran	Kontrol keluaran	Servo siap, alarm servo, posisi tiba, kecepatan tiba, keluaran rem baterai, deteksi rotasi   , batas kecepatan di tengah, lokasi asal, batas torsi di tengah
	Keluaran frekuensi pemisahan sinyal enkoder	Tiga metode keluaran: 1. Keluaran sirkuit terbuka dari kolektor fase Z encoder 2. Sinyal pembagian frekuensi fase A dan B encoder dikeluarkan secara berbeda (tanpa isolasi)   untuk pembagian frekuensi sewenang-wenang 3. Fungsi ekspansi waktu pulsa Z

Posisi kontral	Metode masukan	Pulsa ortogonal dua fase, pulsa rotasi maju + pulsa rotasi terbalik, pulsa + arah , register internal
	Rasio roda gigi elektronik	1、0,01≤B/A≤100002. Mendukung dua set roda gigi elektronik, dan pengguna dapat memilih atau beralih di antara keduanya sesuai dengan kebutuhan sebenarnya
Kontrol kecepatan analog		Input sinyal kecepatan dan torsi analog dalam kisaran -10V hingga + 10V dapat diubah melalui kode fungsi untuk mengatur rentang. Sumber instruksi bersifat opsional
Kontrol torsi analog
Perlambatan		Pengaturan Parameter: Waktu akselerasi dan deselerasi: 1 hingga 30.000 ms (dari 0 hingga kecepatan terukur)
Komunikasi sinyal		Antarmuka MODBUS dan RS485 dapat dihubungkan ke PC untuk mengatur dan memantau parameter kontrol servo
parameter Pengaturan	Entri papan ketik	Pengaturan Parameter: Waktu akselerasi dan deselerasi: 1 hingga 30.000 ms (dari O hingga kecepatan terukur)
	Pengaturan komputer atas	Jalankan perangkat lunak komputer atas untuk mengatur parameter driver melalui antarmuka komunikasi RS485
Fungsi pemantauan		Catu daya utama mencakup arus keluaran, tegangan bus, kecepatan motor, pulsa umpan balik motor, kecepatan umpan balik motor, pulsa yang diberikan, kesalahan pulsa yang diberikan, kecepatan yang diberikan, torsi yang diberikan, pengaturan kecepatan analog, pengaturan torsi analog, dll.
Fungsi perlindungan		Tegangan berlebih, tegangan kurang, kelebihan beban, arus berlebih, encoder abnormal, kesalahan kecepatan berlebihan, instruksi kontrol pulsa abnormal, penghentian darurat, driver terlalu panas, kehilangan fase daya sirkuit utama, pengereman regeneratif abnormal, kesalahan kontrol posisi berlebihan, alarm baterai litium, dll.
Inersia beban yang berlaku		Kurang dari tiga kali inersia motor servo

Modus kecepatan	Waktu mulai lunak		0 hingga 30 detik (Waktu akselerasi dan waktu deselerasi dapat diatur secara terpisah)
	Sinyal masukan	Tegangan masukan	DC±10V/kecepatan terukur (pengaturan default pabrik, dapat diubah melalui kode fungsi)
		Impedansi masukan	sekitar 50K
		Parameter waktu sirkuit	sekitar 52us
Modus posisi	Pertunjukan	umpan maju Kompensasi	0～100%(Setel resolusi ke 1%)
		Akurasi posisi	Satu unit instruksi
	Sinyal masukan	Bentuk pulsa	Pilih salah satu dari 'arah +pulsa','pulsa ortogonal perbedaan fasa 90°', atau'pulsa maju + pulsa mundur'
		Formulir masukan	Masukan diferensial, masukan rangkaian terbuka kolektor
		Masukkan frekuensi pulsa	1. Penggerak diferensial masukan optokopler: maksimum 500KHZ; penggerak kolektor: maksimum 200KHZ;2. Masukan chip diferensial: maksimum 4MHZ
		Perlengkapan elektronik	0,01≤B/A≤10000
	Sinyal keluaran	Formulir masukan	Fase A, Fase B, Fase Z: keluaran penggerak diferensial, keluaran rangkaian terbuka kolektor Fase Z
		Frekuensi diisionralio	Ini dapat dibagi frekuensi secara sewenang-wenang (fase Z tidak dapat dibagi frekuensi)
	sinyal kontrol	Perintah pulsa sayang	Pulsa deviasi dapat dihilangkan melalui sinyal eksternal
	Catu daya bawaan		+24V (kapasitas beban 100mA)
Modus torsi	Sinyal masukan	Catu daya masukan	DC±10V/torsi terukur (Pengaturan default pabrik, dapat diubah melalui kode fungsi)
		Impedansi masukan	sekitar 50K
		Parameter sirkuit	sekitar 52us

Aplikasi

Penerapan pemotongan dan pengelasan laser

Aplikasi pada senjata mekanik

Gambar Garis Besar

Diagram Pengkabelan