SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80 フランジ サーボ モーター

選考について

選定例：M212E-A01Eは、電源電圧AC220V、電力100W、入力信号EtherCATのM212Eシリーズサーボドライバを表します。

注1. 電源電圧AC220V：電力選択範囲は100～1000Wです。 M212E シリーズ サーボ ドライバは、M202 シリーズ サーボ モータと組み合わせることができます。 

表 1: 電力

電圧	AC220V
コード	01	02	04	06	08	10
力	100W	200ワット	400W	600W	750W	1000W

仕様

名前		M212Eシリーズサーボドライブ
入力電力		単相AC220V
制御モード		位置パルスモード、内部レジスタ位置モードアナログ速度モード、   内部レジスタ速度モード、アナログトルクモード、内部レジスタトルク   モード、ハイブリッド制御モードなど
制御特性	モーターの種類	永久磁石同期モーター
	速度応答周波数	1.2KHz
	ベロシティボラティリティ	0.01%(負荷0～100%)
	スピードバンプ	0.01%(負荷0～100%)
	速度比	1:10000
	入力パルス周波数	1、500KHz(差動)200KHz(オープンコレクタ)   2、高速パルス回路の受信周波数は4MHZ(差動型)です。
入力信号	制御入力	サーボイネーブル、アラームリセット、指令パルスクリア、指令パルス禁止、正転 禁止、正転トルクリミット、逆転トルクリミット、内部速度選択   、内部位置トリガ、原点復帰トリガ、ゼロ速度クランプなど
出力信号	制御出力	サーボレディ、サーボアラーム、位置到達、速度到達、バッテリーブレーキ出力、回転検出   、中間速度制限、原点位置、中間トルクリミット
	エンコーダ信号分割周波数出力	3つの出力方式：1.エンコーダのZ相コレクタをオープン出力2. エンコーダのA相とB相の分周信号を差動出力(非絶縁)して   任意に分周3.Zパルス時間拡張機能

ポジションコントロール	入力方法	二相直交パルス、正転パルス＋逆転パルス、パルス＋方向 、内部レジスタ
	電子ギア比	1、0.01≤B/A≤100002。2セットの電子ギアをサポートしており、ユーザーは 実際のニーズに応じて選択または切り替えることができます。
アナログ速度制御		-10V～+10Vの範囲で入力されるアナログ速度・トルク信号を ファンクションコードで変更して範囲を設定できます。命令ソースはオプションです。
アナログトルク制御
減速		パラメータ設定：加減速時間：1～30,000ms（0～定格速度）
信号通信		MODBUS および RS485 インターフェイスを PC に接続して、サーボ制御 パラメータを設定および監視できます。
パラメータ 設定	キーボード入力	パラメータ設定：加減速時間：1～30,000ms(0～定格速度)
	上位コンピュータの設定	上位コンピュータ ソフトウェアを実行し、RS485 通信インターフェイス経由でドライバ パラメータを設定します。
監視機能		主電源には、出力電流、バス電圧、モーター速度、モーターフィードバックパルス、モーターフィードバック速度、所定のパルス、所定のパルス誤差、所定の速度、所定のトルク、アナログ速度設定、アナログトルク設定などが含まれます。
保護機能		過電圧、不足電圧、過負荷、過電流、エンコーダ異常、速度異常、パルス制御異常、非常停止、ドライバ過熱、主回路欠相、回生ブレーキ異常、位置制御異常、リチウム電池アラームなど
適用負荷イナーシャ		サーボモーターの慣性モーメントの 3 倍未満

スピードモード	ソフトスタート時間		0～30秒（加速時間と減速時間を個別に設定可能）
	入力信号	入力電圧	DC±10V/定格回転数（工場出荷時設定、ファンクションコードにより変更可能）
		入力インピーダンス	約50K
		回路パラメータ	約52μs
位置モード	パフォーマンス	フィードフォワード 補償	0～100%(分解能を1%に設定)
		位置決め精度	1命令単位
	入力信号	パルス形状	「方向+パルス」「90°位相差直交パルス」「順方向パルス+逆方向パルス」のいずれかを選択
		入力フォーム	差動入力、コレクタオープン回路入力
		入力パルス周波数	1.フォトカプラ入力差動ドライブ:最大500KHZ;コレクタドライブ:最大200KHZ;2.差動チップ入力:最大4MHZ
		電子ギア	0.01≦B/A≦10000
	出力信号	入力フォーム	A相、B相、Z相：差動ドライブ出力、Z相コレクタオープン回路出力
		周波数範囲	任意に分周可能（Z相は分周不可）
	制御信号	パルスコマンド、親愛なる	外部信号により偏差パルスをクリア可能
	内蔵電源		+24V(負荷容量100mA)
トルクモード	入力信号	入力電源	DC±10V/定格トルク（工場出荷時設定、ファンクションコードにより変更可能）
		入力インピーダンス	約50K
		回路パラメータ	約52μs

応用

レーザー切断と溶接の応用

メカニカルアームへの応用

外形図

配線図