SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80 Серво мотор с фланец

Относно селекцията

Пример за избор: M212E-A01E представлява серво драйвер от серия M212E, със захранващо напрежение AC220V, мощност 100W и входен сигнал EtherCAT.

Забележка: 1. Захранващо напрежение AC220V: Диапазонът за избор на мощност е 100 до 1000W. Серво драйверът от серия M212E може да бъде съчетан със серво мотор от серия M202. 

Таблица 1: Мощност

Напрежение	AC 220V
Код	01	02	04	06	08	10
Мощност	100W	200w	400W	600W	750W	1000W

Спецификация

Име		Серво задвижване от серия M212E
Входяща мощност		Монофазен AC220V
Режим на управление		Импулсен режим на позиция, режим на позиция на вътрешен регистър, режим на аналогова скорост,   режим на скорост на вътрешен регистър, режим на аналогов въртящ момент,   режим на въртящ момент на вътрешен регистър, режим на хибридно управление и т.н.
Контролни характеристики	Мототип	синхронен двигател с постоянен магнит
	Честота на реакция на скоростта	1.2KHz
	Променливост на скоростта	0,01% (натоварване 0～100%)
	Бърза неравност	0,01% (натоварване 0～100%)
	Коефициент на скорост	1:10000
	Честота на входния импулс	1 、 500 KHz (диференциал) 200 KHz (отворен колектор)   2 、 Честотата на приемане на високоскоростната импулсна верига е 4 MHZ (тип диференциал).
Входен сигнал	Контролен вход	Разрешаване на серво, нулиране на алама, изчистване на командния импулс, забрана на командния импулс, забрана на въртене напред, ограничение на въртящия момент на въртене напред, ограничение на въртящия момент на обратно въртене, вътрешен избор на скорост   , задействане на вътрешна позиция, задействане за първоначално извличане, затягане при нулева скорост и т.н.
Изходен сигнал	Контролен изход	Готово за серво, серво аларма, пристигане на позиция, пристигане на скорост, изход на спирачката на батерията, детекция на въртене   , ограничение на скоростта в средата, местоположение на произхода, ограничение на въртящия момент в средата
	Разделен честотен изход на енкодерен сигнал	Три изходни метода: 1. Изход с отворена верига на колектора на фаза Z на енкодера 2. Сигналите за разделяне на честотата на фазите A и B на енкодера се извеждат диференциално (без изолация)   за произволно разделяне на честотата 3. Функция за разширяване на Z-импулсното време

Позиция contral	Метод на въвеждане	Двуфазен ортогонален импулс, импулс на въртене напред + импулс на обратно въртене, импулс + посока , вътрешен регистър
	Електронни предавателни отношения	1、0.01≤B/A≤100002. Поддържа два комплекта електронни предавки и потребителите могат да избират или превключват между тях според действителните си нужди
Аналогов контрол на скоростта		Аналогов входен сигнал за скорост и въртящ момент в диапазона от -10V до +10V може да се променя чрез кода на функцията за задаване на диапазона. Източникът на инструкцията не е задължителен
Аналогов контрол на въртящия момент
Забавяне		Настройки на параметрите: Време за ускорение и забавяне: 1 до 30 000 ms (от 0 до номинална скорост)
Сигнална комуникация		Интерфейсите MODBUS и RS485 могат да бъдат свързани към компютър, за да зададете и наблюдавате параметрите за серво управление
на параметрите Настройки	Въвеждане от клавиатурата	Настройки на параметрите: Време за ускорение и забавяне: 1 до 30 000 ms (от O до номинална скорост)
	Горни настройки на компютъра	Стартирайте горния компютърен софтуер, за да зададете параметрите на драйвера чрез RS485 комуникационния интерфейс
Функция за наблюдение		Основното захранване включва изходен ток, напрежение на шината, скорост на двигателя, импулс за обратна връзка на двигателя, скорост на обратна връзка на двигателя, даден импулс, дадена импулсна грешка, дадена скорост, даден въртящ момент, аналогова настройка на скоростта, аналогова настройка на въртящия момент и т.н.
Защитна функция		Пренапрежение, ниско напрежение, претоварване, свръхток, необичаен енкодер, грешка при прекомерна скорост, необичайни инструкции за контрол на импулса, аварийно спиране, прегряване на драйвера, загуба на захранваща фаза на главната верига, необичайно регенеративно спиране, грешка при управление на прекомерна позиция, аларма за литиева батерия и др.
Приложима инерция на товара		По-малко от три пъти инерцията на серво мотора

Скоростен режим	Време за плавен старт		0 до 30 секунди (времето за ускорение и времето за забавяне могат да бъдат зададени отделно)
	Входен сигнал	Входно напрежение	DC±10V/номинална скорост (фабрична настройка по подразбиране, може да се промени чрез функционален код)
		Входен импеданс	около 50K
		Параметри на огъня на веригата	около 52 us
Режим на позиция	Изпълнение	за подаване Лав с компенсация	0～100% (Задайте разделителната способност на 1%)
		Точност на позициониране	Една единица с инструкции
	Входен сигнал	Форма на импулса	Изберете който и да е от 'посока +импулс', '90°фазова разлика ортогонален импулс' или 'импулс напред +импулс назад'
		Форма за въвеждане	Диференциален вход, вход за отворена верига на колектора
		Честота на входния импулс	1. Входно диференциално задвижване на оптрон: максимум 500 KHZ; колекторно задвижване: максимум 200 KHZ; 2. Диференциален вход на чипа: максимум 4 MHZ
		Електронно оборудване	0,01≤B/A≤10000
	Изходен сигнал	Форма за въвеждане	Фаза A, фаза B, фаза Z: изход на диференциално задвижване, изход на отворена верига на колектора на фаза Z
		Измерване на честотата	Може да бъде произволно разделена на честота (Z-фазата не може да бъде разделена на честота)
	Контролен сигнал	Пулсова команда, скъпа	Импулсите на отклонение могат да бъдат изчистени чрез външни сигнали
	Вградено захранване		+24V (100mA капацитет на натоварване)
Режим на въртящ момент	Входен сигнал	Входно захранване	DC±10V/номинален въртящ момент (фабрична настройка по подразбиране, може да се промени чрез кода на функцията)
		Входен импеданс	около 50K
		Параметри на веригата	около 52 us

Приложение

Приложение на лазерно рязане и заваряване

Приложения върху механични оръжия

Контурен чертеж

Електрическа схема