SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80 Motor Servo Bebibir

Mengenai pemilihan

Contoh pilihan: M212E-A01E mewakili pemacu servo siri M212E, dengan voltan bekalan kuasa AC220V, kuasa 100W dan isyarat input EtherCAT.

Nota: 1. Voltan bekalan kuasa AC220V: Julat boleh pilih kuasa ialah 100 hingga 1000W. Pemacu servo siri M212E boleh dipadankan dengan motor servo siri M202. 

Jadual 1: Kuasa

Voltan	AC 220V
Kod	01	02	04	06	08	10
kuasa	100W	200w	400W	600W	750W	1000W

Spesifikasi

Nama		Pemacu servo siri M212E
Kuasa Input		AC220V fasa tunggal
Mod Kawalan		Mod nadi kedudukan, mod kedudukan daftar dalaman mod kelajuan analog,   mod kelajuan daftar dalaman, mod tork analog,   mod tork daftar dalaman, mod kawalan hibrid, dll
Ciri-ciri kawalan	Motor jenis	motor segerak magnet kekal
	Kekerapan Respons Kelajuan	1.2KHz
	Kemeruapan Halaju	0.01%(muatan 0～100%)
	Bonggol laju	0.01%(muatan 0～100%)
	Nisbah kelajuan	1:10000
	Kekerapan nadi input	1、500KHz(perbezaan)200KHz(pengumpul terbuka)   2、Kekerapan menerima litar nadi berkelajuan tinggi ialah 4MHZ(jenis pembezaan).
Isyarat Input	Kawal input	Dayakan servo, set semula alam, pelepasan nadi arahan, larangan nadi arahan, larangan putaran ke hadapan, had tork putaran ke hadapan, had tork putaran terbalik, pilihan kelajuan dalaman   , pencetus kedudukan dalaman, pencetus perolehan asal, pengapit kelajuan sifar. dan lain-lain
Isyarat keluaran	Kawal keluaran	Servo sedia, penggera servo, ketibaan kedudukan, ketibaan kelajuan, output brek bateri, pengesanan putaran   , had laju di tengah, lokasi asal, had tork di tengah
	Output frekuensi pemisahan isyarat pengekod	Tiga kaedah keluaran:1. Output litar terbuka pengumpul fasa Z pengekod2. Isyarat pembahagian frekuensi fasa A dan B pengekod adalah keluaran secara berbeza (tanpa pengasingan)   untuk pembahagian frekuensi arbitrari3. Fungsi pengembangan masa nadi Z

Kedudukan bertentangan	Kaedah input	Nadi ortogonal dua fasa, nadi putaran ke hadapan + nadi putaran terbalik, nadi +diretio- n, daftar dalaman
	Nisbah peralatan elektronik	1、0.01≤B/A≤100002.Ia menyokong dua set gear elektronik, dan pengguna boleh memilih atau bertukar antara mereka mengikut keperluan sebenar mereka
Kawalan kelajuan analog		Kelajuan analog dan input isyarat tork dalam julat-10V hingga+10V boleh ditukar melalui kod fungsi untuk menetapkan julat. Sumber arahan adalah pilihan
Kawalan tork analog
Nyahpecutan		Tetapan Parameter: Masa pecutan dan nyahpecutan: 1 hingga 30,000ms (dari 0 kepada kelajuan yang dinilai)
Komunikasi isyarat		Antara muka MODBUS dan RS485 boleh disambungkan ke PC untuk menetapkan dan memantau parameter kawalan servo
parameter Tetapan	Kemasukan papan kekunci	Tetapan Parameter: Masa pecutan dan nyahpecutan: 1 hingga 30,000 ms (dari O ke kelajuan dinilai)
	Tetapan komputer atas	Jalankan perisian komputer atas untuk menetapkan parameter pemacu melalui antara muka komunikasi RS485
Fungsi pemantauan		Bekalan kuasa utama termasuk arus keluaran, voltan bas, kelajuan motor, nadi maklum balas motor, kelajuan maklum balas motor, nadi yang diberikan, ralat nadi yang diberikan, kelajuan yang diberikan, tork yang diberikan, tetapan kelajuan analog, tetapan tork analog, dsb.
Fungsi perlindungan		Voltan lampau, undervoltage, beban lampau, arus lebih, pengekod tidak normal, ralat kelajuan berlebihan, arahan kawalan nadi tidak normal, hentian kecemasan, pemanasan melampau pemandu, kehilangan fasa kuasa litar utama, brek regeneratif tidak normal, ralat kawalan kedudukan berlebihan, penggera bateri litium, dsb.
Inersia beban yang berkenaan		Kurang daripada tiga kali inersia motor servo

Mod kelajuan	Masa mula lembut		0 hingga 30 saat (Masa pecutan dan masa nyahpecutan boleh ditetapkan secara berasingan)
	Isyarat masukan	Voltan masukan	Kelajuan DC±10V/dinilai (tetapan lalai kilang, boleh ditukar melalui kod fungsi)
		Impedans masukan	kira-kira 50K
		Parameter masa litar	kira-kira 52us
Mod kedudukan	Prestasi	Feedforward pampasanlave	0～100% (Tetapkan resolusi kepada 1%)
		Ketepatan kedudukan	Satu unit arahan
	Isyarat masukan	Bentuk nadi	Pilih mana-mana daripada 'arah +nadi','nadi ortogon perbezaan fasa 90°',atau'nadi hadapan +nadi songsang'
		Borang input	Input pembezaan, input litar terbuka pengumpul
		Kekerapan nadi input	1. Pemacu pembezaan input optocoupler: 500KHZ maksimum; pemacu pengumpul: 200KHZ maksimum; 2. Input cip pembezaan: 4MHZ maksimum
		peralatan elektronik	0.01≤B/A≤10000
	Isyarat keluaran	Borang input	Fasa A, Fasa B, Fasa Z: output pemacu pembezaan, output litar terbuka pengumpul Fasa Z
		Frekuensi diisionralio	Ia boleh dibahagikan frekuensi sewenang-wenangnya (fasa-Z tidak boleh dibahagikan frekuensi)
	Isyarat kawalan	Perintah nadi sayang	Denyutan sisihan boleh dibersihkan melalui isyarat luaran
	Bekalan kuasa terbina dalam		+24V(kapasiti beban 100mA)
Mod tork	Isyarat masukan	Bekalan kuasa input	DC±10V/tork berkadar (Tetapan lalai kilang, boleh ditukar melalui kod fungsi)
		Impedans masukan	kira-kira 50K
		Parameter litar	kira-kira 52us

Permohonan

Penggunaan pemotongan laser dan kimpalan

Aplikasi pada lengan mekanikal

Lukisan Garis Besar

Gambarajah Pendawaian