| Ketersediaan: | |
|---|---|
| Kuantiti: | |
|
Eksport PDF |
|
M212E
SiRON
8503009090
Mengenai pemilihan

Contoh pilihan: M212E-A01E mewakili pemacu servo siri M212E, dengan voltan bekalan kuasa AC220V, kuasa 100W dan isyarat input EtherCAT.
Nota: 1. Voltan bekalan kuasa AC220V: Julat boleh pilih kuasa ialah 100 hingga 1000W. Pemacu servo siri M212E boleh dipadankan dengan motor servo siri M202.
Jadual 1: Kuasa
| Voltan | AC 220V | |||||
| Kod | 01 | 02 | 04 | 06 | 08 | 10 |
| kuasa | 100W | 200w | 400W | 600W | 750W | 1000W |
Spesifikasi
| Nama | Pemacu servo siri M212E | |
| Kuasa Input | AC220V fasa tunggal | |
| Mod Kawalan | Mod nadi kedudukan, mod kedudukan daftar dalaman mod kelajuan analog, mod kelajuan daftar dalaman, mod tork analog, mod tork daftar dalaman, mod kawalan hibrid, dll |
|
| Ciri-ciri kawalan | Motor jenis | motor segerak magnet kekal |
| Kekerapan Respons Kelajuan | 1.2KHz | |
| Kemeruapan Halaju | 0.01%(muatan 0~100%) | |
| Bonggol laju | 0.01%(muatan 0~100%) | |
| Nisbah kelajuan | 1:10000 | |
Kekerapan nadi input |
1、500KHz(perbezaan)200KHz(pengumpul terbuka) 2、Kekerapan menerima litar nadi berkelajuan tinggi ialah 4MHZ(jenis pembezaan). |
|
| Isyarat Input | Kawal input | Dayakan servo, set semula alam, pelepasan nadi arahan, larangan nadi arahan, larangan putaran ke hadapan, had tork putaran ke hadapan, had tork putaran terbalik, pilihan kelajuan dalaman , pencetus kedudukan dalaman, pencetus perolehan asal, pengapit kelajuan sifar. dan lain-lain |
| Isyarat keluaran | Kawal keluaran | Servo sedia, penggera servo, ketibaan kedudukan, ketibaan kelajuan, output brek bateri, pengesanan putaran , had laju di tengah, lokasi asal, had tork di tengah |
| Output frekuensi pemisahan isyarat pengekod | Tiga kaedah keluaran:1. Output litar terbuka pengumpul fasa Z pengekod2. Isyarat pembahagian frekuensi fasa A dan B pengekod adalah keluaran secara berbeza (tanpa pengasingan) untuk pembahagian frekuensi arbitrari3. Fungsi pengembangan masa nadi Z |
|
| Kedudukan bertentangan | Kaedah input | Nadi ortogonal dua fasa, nadi putaran ke hadapan + nadi putaran terbalik, nadi +diretio- n, daftar dalaman |
| Nisbah peralatan elektronik | 1、0.01≤B/A≤100002.Ia menyokong dua set gear elektronik, dan pengguna boleh memilih atau bertukar antara mereka mengikut keperluan sebenar mereka |
|
| Kawalan kelajuan analog | Kelajuan analog dan input isyarat tork dalam julat-10V hingga+10V boleh ditukar melalui kod fungsi untuk menetapkan julat. Sumber arahan adalah pilihan |
|
| Kawalan tork analog | ||
| Nyahpecutan | Tetapan Parameter: Masa pecutan dan nyahpecutan: 1 hingga 30,000ms (dari 0 kepada kelajuan yang dinilai) | |
| Komunikasi isyarat | Antara muka MODBUS dan RS485 boleh disambungkan ke PC untuk menetapkan dan memantau parameter kawalan servo |
|
| parameter Tetapan |
Kemasukan papan kekunci | Tetapan Parameter: Masa pecutan dan nyahpecutan: 1 hingga 30,000 ms (dari O ke kelajuan dinilai) |
| Tetapan komputer atas | Jalankan perisian komputer atas untuk menetapkan parameter pemacu melalui antara muka komunikasi RS485 | |
| Fungsi pemantauan | Bekalan kuasa utama termasuk arus keluaran, voltan bas, kelajuan motor, nadi maklum balas motor, kelajuan maklum balas motor, nadi yang diberikan, ralat nadi yang diberikan, kelajuan yang diberikan, tork yang diberikan, tetapan kelajuan analog, tetapan tork analog, dsb. | |
| Fungsi perlindungan | Voltan lampau, undervoltage, beban lampau, arus lebih, pengekod tidak normal, ralat kelajuan berlebihan, arahan kawalan nadi tidak normal, hentian kecemasan, pemanasan melampau pemandu, kehilangan fasa kuasa litar utama, brek regeneratif tidak normal, ralat kawalan kedudukan berlebihan, penggera bateri litium, dsb. | |
| Inersia beban yang berkenaan | Kurang daripada tiga kali inersia motor servo | |
| Mod kelajuan | Masa mula lembut | 0 hingga 30 saat (Masa pecutan dan masa nyahpecutan boleh ditetapkan secara berasingan) | |
| Isyarat masukan | Voltan masukan | Kelajuan DC±10V/dinilai (tetapan lalai kilang, boleh ditukar melalui kod fungsi) | |
| Impedans masukan | kira-kira 50K | ||
| Parameter masa litar | kira-kira 52us | ||
| Mod kedudukan | Prestasi | Feedforward pampasanlave |
0~100% (Tetapkan resolusi kepada 1%) |
| Ketepatan kedudukan | Satu unit arahan | ||
| Isyarat masukan | Bentuk nadi | Pilih mana-mana daripada 'arah +nadi','nadi ortogon perbezaan fasa 90°',atau'nadi hadapan +nadi songsang' | |
| Borang input | Input pembezaan, input litar terbuka pengumpul | ||
| Kekerapan nadi input | 1. Pemacu pembezaan input optocoupler: 500KHZ maksimum; pemacu pengumpul: 200KHZ maksimum; 2. Input cip pembezaan: 4MHZ maksimum | ||
| peralatan elektronik | 0.01≤B/A≤10000 | ||
| Isyarat keluaran | Borang input | Fasa A, Fasa B, Fasa Z: output pemacu pembezaan, output litar terbuka pengumpul Fasa Z | |
| Frekuensi diisionralio | Ia boleh dibahagikan frekuensi sewenang-wenangnya (fasa-Z tidak boleh dibahagikan frekuensi) | ||
| Isyarat kawalan | Perintah nadi sayang | Denyutan sisihan boleh dibersihkan melalui isyarat luaran | |
| Bekalan kuasa terbina dalam | +24V(kapasiti beban 100mA) | ||
| Mod tork | Isyarat masukan | Bekalan kuasa input | DC±10V/tork berkadar (Tetapan lalai kilang, boleh ditukar melalui kod fungsi) |
| Impedans masukan | kira-kira 50K | ||
| Parameter litar | kira-kira 52us | ||
Permohonan

Penggunaan pemotongan laser dan kimpalan
Aplikasi pada lengan mekanikal
Lukisan Garis Besar

Gambarajah Pendawaian
