SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80 Flanšinis servovariklis

Apie atranką

Pasirinkimo pavyzdys: M212E-A01E reiškia M212E serijos servo tvarkyklę, kurios maitinimo įtampa yra AC220 V, galia 100 W ir EtherCAT įvesties signalas.

Pastaba: 1. Maitinimo įtampa AC220V: Galios pasirinkimas yra nuo 100 iki 1000 W. M212E serijos servo tvarkyklę galima suderinti su M202 serijos servo varikliu. 

1 lentelė: Galia

Įtampa	AC 220V
Kodas	01	02	04	06	08	10
Galia	100W	200w	400W	600W	750W	1000W

Specifikacija

Vardas		M212E serijos servo pavara
Įvesties galia		Vienfazis AC220V
Valdymo režimas		Padėties impulsų režimas, vidinio registro padėties režimasanaloginis greičio režimas,   vidinio registro greičio režimas, analoginio sukimo momento režimas, vidinio registro sukimo momento   režimas, hibridinis valdymo režimas ir kt.
Valdymo charakteristikos	Variklio tipas	nuolatinio magneto sinchroninis variklis
	Greičio atsako dažnis	1,2 kHz
	Greičio nepastovumas	0,01 % (apkrova 0～100 %)
	Greičio ribotuvas	0,01 % (apkrova 0～100 %)
	Greičio santykis	1:10000
	Įvesties impulsų dažnis	1、500KHz (diferencialas) 200KHz (atviras kolektorius)   2、Didelės spartos impulsų grandinės priėmimo dažnis yra 4MHZ (diferencialinis tipas).
Įvesties signalas	Valdymo įvestis	Servo įjungimas, aliarmo atstatymas, komandų impulsų klirensas, komandų impulsų draudimas, sukimosi pirmyn draudimas, sukimosi į priekį sukimo momento riba, sukimosi atgal sukimo momento riba, vidinio greičio pasirinkimas   , vidinio padėties paleidiklis, pradžios paleidimo gaidukas, nulinio greičio fiksavimas ir kt.
Išvesties signalas	Valdymo išvestis	Servo parengtis, servo aliarmas, padėties atėjimas, greičio atėjimas, akumuliatoriaus stabdžių išėjimas, sukimosi aptikimas   , greičio apribojimas viduryje, kilmės vieta, sukimo momento apribojimas viduryje
	Kodavimo signalo padalinto dažnio išvestis	Trys išvesties būdai:1.Kodavimo įrenginio Z fazės kolektoriaus atviros grandinės išvestis.2.Kodatoriaus A ir B fazių dažnio padalijimo signalai išvedami skirtingai (be izoliacijos),   kad būtų galima padalyti dažnį.3.Z-impulso laiko išplėtimo funkcija.

Pozicijos kontrastas	Įvesties metodas	Dviejų fazių stačiakampis impulsas, sukimosi į priekį impulsas + sukimosi atgal impulsas, impulsas + kryptis , vidinis registras
	Elektroninės pavaros	1、0,01≤B/A≤100002. Jis palaiko du elektroninių pavarų rinkinius, o vartotojai gali pasirinkti arba perjungti juos pagal savo poreikius
Analoginis greičio valdymas		Analoginio greičio ir sukimo momento signalo įvestis nuo -10 V iki +10 V gali būti pakeista naudojant funkcijos kodą, kad būtų nustatytas diapazonas. Instrukcijos šaltinis yra neprivalomas
Analoginis sukimo momento valdymas
Lėtėjimas		Parametrų nustatymai: pagreičio ir lėtėjimo laikas: nuo 1 iki 30 000 ms (nuo 0 iki vardinio greičio)
Signalo komunikacija		MODBUS ir RS485 sąsajas galima prijungti prie kompiuterio, kad būtų galima nustatyti ir stebėti servo valdymo parametrus
Parametrų nustatymai	Klaviatūros įvedimas	Parametrų nustatymai: pagreičio ir lėtėjimo laikas: nuo 1 iki 30 000 ms (nuo O iki vardinio greičio)
	Viršutiniai kompiuterio nustatymai	Paleiskite viršutinę kompiuterio programinę įrangą, kad nustatytumėte tvarkyklės parametrus per RS485 ryšio sąsają
Stebėjimo funkcija		Pagrindinis maitinimo šaltinis apima išėjimo srovę, magistralės įtampą, variklio greitį, variklio grįžtamojo ryšio impulsą, variklio grįžtamojo ryšio greitį, nurodytą impulsą, nurodytą impulso paklaidą, nurodytą greitį, nurodytą sukimo momentą, analoginio greičio nustatymą, analoginį sukimo momento nustatymą ir kt.
Apsaugos funkcija		Viršįtampa, per maža įtampa, perkrova, viršsrovė, nenormalus daviklis, per didelio greičio klaida, nenormalios impulsų valdymo instrukcijos, avarinis stabdymas, vairuotojo perkaitimas, pagrindinės grandinės maitinimo fazės praradimas, nenormalus regeneracinis stabdymas, per didelė padėties valdymo klaida, ličio akumuliatoriaus signalizacija ir kt.
Taikoma apkrovos inercija		Mažiau nei tris kartus didesnė už servo variklio inerciją

Greičio režimas	Minkštas pradžios laikas		Nuo 0 iki 30 sekundžių (pagreičio ir lėtėjimo laiką galima nustatyti atskirai)
	Įvesties signalas	Įėjimo įtampa	DC±10V / vardinis greitis (gamyklinis nustatymas, gali būti pakeistas naudojant funkcijos kodą)
		Įvesties varža	apie 50 tūkst
		Grandinės šviesos parametrai	apie 52us
Padėties režimas	Spektaklis	Perdavimo kompensacija	0～100% (nustatykite raišką į 1%)
		Padėties nustatymo tikslumas	Vienas instrukcijų blokas
	Įvesties signalas	Pulso forma	Pasirinkite bet kurį iš 'kryptis +impulsas','90° fazių skirtumo stačiakampis impulsas',arba'impulsas pirmyn +atbulinis impulsas'
		Įvesties forma	Diferencialinis įėjimas, kolektoriaus atviros grandinės įėjimas
		Įvesties impulsų dažnis	1. Optronų įvesties diferencialinė pavara: ne daugiau kaip 500 KHZ; kolektoriaus pavara: ne daugiau kaip 200 KHZ; 2. Diferencialinė lusto įvestis: ne daugiau kaip 4 MHz
		Elektroninė pavara	0,01≤B/A≤10000
	Išvesties signalas	Įvesties forma	A fazė, B fazė, Z fazė: diferencialo pavaros išėjimas, Z fazės kolektoriaus atviros grandinės išėjimas
		Dažnio skirstymas	Jis gali būti savavališkai padalytas pagal dažnį (Z fazės negalima padalyti pagal dažnį)
	Valdymo signalas	Pulso komanda mieloji	Nukrypimų impulsus galima išvalyti išoriniais signalais
	Įmontuotas maitinimo šaltinis		+24V (100mA apkrova)
Sukimo momento režimas	Įvesties signalas	Įvesties maitinimo šaltinis	DC±10V / vardinis sukimo momentas (gamyklinis nustatymas, gali būti pakeistas naudojant funkcijos kodą)
		Įvesties varža	apie 50 tūkst
		Grandinės parametrai	apie 52us

Taikymas

Pjovimo ir suvirinimo lazeriu taikymas

Taikymas mechaninėms rankoms

Kontūro brėžinys

Laidų schema