| Disponibbiltà: | |
|---|---|
| Kwantità: | |
|
Esportazzjoni PDF |
|
M212E
SiRON
8503009090
Dwar l-għażla

Eżempju ta 'għażla: M212E-A01E jirrappreżenta s-servo driver tas-serje M212E, b'vultaġġ ta' provvista ta 'enerġija ta' AC220V, qawwa ta '100W, u sinjal ta' input ta 'EtherCAT.
Nota: 1. Vultaġġ tal-provvista tal-enerġija AC220V: Il-firxa tal-qawwa magħżula hija 100 sa 1000W. Is-servo driver tas-serje M212E jista 'jitqabbel mal-mutur servo tas-serje M202.
Tabella 1: Qawwa
| Vultaġġ | AC 220V | |||||
| Kodiċi | 01 | 02 | 04 | 06 | 08 | 10 |
| Qawwa | 100W | 200w | 400W | 600W | 750W | 1000W |
Speċifikazzjoni
| Isem | Servo drive tas-serje M212E | |
| Qawwa tad-Dħul | AC220V b'fażi waħda | |
| Modalità ta' Kontroll | Modalità tal-polz tal-pożizzjoni, modalità tal-pożizzjoni tar-reġistru intern modalità tal-veloċità analoga, modalità tal-veloċità tar-reġistru intern, modalità tat-torque analogu, modalità tat-torque tar-reġistru intern, modalità tal-kontroll ibridu, eċċ |
|
| Karatteristiċi ta' kontroll | Motortype | Mutur sinkroniku ta 'kalamita permanenti |
| Frekwenza ta' Rispons tal-Veloċità | 1.2KHz | |
| Volatilità tal-Veloċità | 0.01% (tagħbija 0~100%) | |
| Speed bump | 0.01% (tagħbija 0~100%) | |
| Proporzjon tal-veloċità | 1:10000 | |
Frekwenza tal-inputpulse |
1、500KHz(differential)200KHz(open collector) 2、The riċevitur tal-frekwenza taċ-ċirkwit tal-polz b'veloċità għolja hija 4MHZ(differential type). |
|
| Sinjal tal-Input | Input tal-kontroll | Servo enable, alam reset, clearance tal-polz tal-kmand, projbizzjoni tal-polz tal-kmand, projbizzjoni tar-rotazzjoni 'l quddiem , limitu tat-torque ta' rotazzjoni 'l quddiem, limitu tat-torque tar-rotazzjoni b'lura, selezzjoni tal-veloċità interna , grillu tal-pożizzjoni interna, grillu għall-irkupru tal-oriġini, clamping ta' veloċità żero. |
| Sinjal tal-ħruġ | Kontroll tal-ħruġ | Servo lest, allarm servo, wasla tal-pożizzjoni, wasla tal-veloċità, output tal-brejk tal-batterija, detezzjoni tar-rotazzjoni , limitu tal-veloċità fin-nofs, post tal-oriġini, limitu tat-torque fin-nofs |
| Output ta 'frekwenza maqsuma ta' encodersignal | Tliet metodi ta 'output:1.Out-circuit output tal-kollettur tal-fażi Z ta' l-encoder2.The encoder's A u B sinjali tad-diviżjoni tal-frekwenza tal-fażi huma output differenti (mingħajr iżolament) għal frekwenza arbitrarja division3.Z-pulse time espansjoni funzjoni |
|
| Pożizzjoni kontral | Metodu tad-dħul | Polz ortogonali b'żewġ fażijiet, polz ta' rotazzjoni 'l quddiem + polz ta' rotazzjoni b'lura, polz + direzzjoni , reġistru intern |
| Electronicgearratios | 1、0.01≤B/A≤100002.It jappoġġja żewġ settijiet ta 'gerijiet elettroniċi, u l-utenti jistgħu jagħżlu jew jaqilbu bejniethom skond il-bżonnijiet attwali tagħhom |
|
| Kontroll analogu tal-veloċità | Il-veloċità analoga u l-input tas-sinjal tat-torque fil-medda ta '-10V sa + 10V jistgħu jinbidlu permezz tal-kodiċi tal-funzjoni biex tissettja l-firxa. Is-sors tal-istruzzjoni huwa fakultattiv |
|
| Kontroll tat-torque analogu | ||
| Deċelerazzjoni | Settings tal-parametri: Ħin ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni: 1 sa 30,000 ms (minn 0 għal veloċità nominali) | |
| Komunikazzjoni tas-sinjal | L-interfaces MODBUS u RS485 jistgħu jiġu konnessi ma 'PC biex jissettjaw u jimmonitorjaw il-parametri tal-kontroll tas-servo |
|
| tal-parametri Issettjar |
Dħul tat-tastiera | Settings tal-Parametri: Ħin ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni: 1 sa 30,000 ms (minn O għal veloċità nominali) |
| Issettjar ta 'fuq tal-kompjuter | Mexxi s-softwer tal-kompjuter ta 'fuq biex issettja l-parametri tas-sewwieq permezz tal-interface ta' komunikazzjoni RS485 | |
| Funzjoni ta 'monitoraġġ | Il-provvista tal-enerġija ewlenija tinkludi l-kurrent tal-ħruġ, il-vultaġġ tax-xarabank, il-veloċità tal-mutur, il-polz tal-feedback tal-mutur, il-veloċità tal-feedback tal-mutur, il-polz mogħti, l-iżball tal-polz mogħti, il-veloċità mogħtija, it-torque mogħti, l-issettjar tal-veloċità analoga, l-issettjar tat-torque analogu, eċċ | |
| Funzjoni ta 'protezzjoni | Vultaġġ żejjed, vultaġġ baxx, tagħbija żejda, kurrent żejjed, encoder anormali, żball ta 'veloċità eċċessiva, struzzjonijiet ta' kontroll tal-polz anormali, waqfien ta 'emerġenza, sħana żejda tas-sewwieq, telf ta' fażi ta 'enerġija taċ-ċirkwit prinċipali, ibbrejkjar riġenerattiv anormali, żball ta' kontroll tal-pożizzjoni eċċessiv, allarm tal-batterija tal-litju, eċċ | |
| Inerzja tat-tagħbija applikabbli | Inqas minn tliet darbiet l-inerzja tal-mutur servo | |
| Modalità tal-veloċità | Ħin tal-bidu artab | 0 sa 30 sekonda (Il-ħin ta 'aċċelerazzjoni u l-ħin ta' deċelerazzjoni jistgħu jiġu ssettjati separatament) | |
| Sinjal tad-dħul | Vultaġġ tad-dħul | DC ± 10V/veloċità nominali (issettjar default tal-fabbrika, jista 'jinbidel permezz tal-kodiċi tal-funzjoni) | |
| Impedenza tad-dħul | madwar 50K | ||
| Parametri tal-fime taċ-ċirkwit | madwar 52us | ||
| Modalità tal-pożizzjoni | Prestazzjoni | Feedforward compensationlave |
0~100% (Issettja r-riżoluzzjoni għal 1%) |
| Preċiżjoni tal-pożizzjonament | Unità ta' struzzjoni waħda | ||
| Sinjal tad-dħul | Forma tal-polz | Agħżel kwalunkwe waħda minn 'direzzjoni + polz','polz ortogonali ta' differenza ta' 90°fażi', jew'polz 'il quddiem + polz lura' | |
| Formola tad-dħul | Input differenzjali, input ta 'ċirkwit miftuħ tal-kollettur | ||
| Frekwenza tal-polz tad-dħul | 1.Optocoupler input differenzjali drive:massimu 500KHZ;drive tal-kollettur:massimu 200KHZ;2.Input differenzjali taċ-ċippa:massimu 4MHZ | ||
| Tagħmir elettroniku | 0.01≤B/A≤10000 | ||
| Sinjal tal-ħruġ | Formola tad-dħul | Fażi A, Fażi B, Fażi Z: output tad-drajv differenzjali, output taċ-ċirkwit miftuħ tal-kollettur tal-Fażi Z | |
| Diisionralio tal-frekwenza | Jista 'jkun diviż fil-frekwenza b'mod arbitrarju (il-fażi Z ma tistax tiġi diviża fil-frekwenza) | ||
| Sinjali ta' kontroll | Kmand tal-polz għażiż | L-impulsi tad-devjazzjoni jistgħu jitneħħew permezz ta 'sinjali esterni | |
| Mibnija fil-powersupply | + 24V (kapaċità ta 'tagħbija 100mA) | ||
| Modalità tat-torque | Sinjal tad-dħul | Provvista ta 'enerġija tad-dħul | DC±10V/torque nominali (Issettjar default tal-fabbrika, jista 'jinbidel permezz tal-kodiċi tal-funzjoni) |
| Impedenza tad-dħul | madwar 50K | ||
| Parametri taċ-ċirkwit | madwar 52us | ||
Applikazzjoni

L-applikazzjoni tal-qtugħ u l-iwweldjar bil-lejżer
Applikazzjonijiet fuq armi mekkaniċi
Tpinġija Outline

Dijagramma tal-Wiring
