SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80 Flanġ Servo Mutur

Dwar l-għażla

Eżempju ta 'għażla: M212E-A01E jirrappreżenta s-servo driver tas-serje M212E, b'vultaġġ ta' provvista ta 'enerġija ta' AC220V, qawwa ta '100W, u sinjal ta' input ta 'EtherCAT.

Nota: 1. Vultaġġ tal-provvista tal-enerġija AC220V: Il-firxa tal-qawwa magħżula hija 100 sa 1000W. Is-servo driver tas-serje M212E jista 'jitqabbel mal-mutur servo tas-serje M202. 

Tabella 1: Qawwa

Vultaġġ	AC 220V
Kodiċi	01	02	04	06	08	10
Qawwa	100W	200w	400W	600W	750W	1000W

Speċifikazzjoni

Isem		Servo drive tas-serje M212E
Qawwa tad-Dħul		AC220V b'fażi waħda
Modalità ta' Kontroll		Modalità tal-polz tal-pożizzjoni, modalità tal-pożizzjoni tar-reġistru intern modalità tal-veloċità analoga,   modalità tal-veloċità tar-reġistru intern, modalità tat-torque analogu,   modalità tat-torque tar-reġistru intern, modalità tal-kontroll ibridu, eċċ
Karatteristiċi ta' kontroll	Motortype	Mutur sinkroniku ta 'kalamita permanenti
	Frekwenza ta' Rispons tal-Veloċità	1.2KHz
	Volatilità tal-Veloċità	0.01% (tagħbija 0~100%)
	Speed ​​bump	0.01% (tagħbija 0~100%)
	Proporzjon tal-veloċità	1:10000
	Frekwenza tal-inputpulse	1、500KHz(differential)200KHz(open collector)   2、The riċevitur tal-frekwenza taċ-ċirkwit tal-polz b'veloċità għolja hija 4MHZ(differential type).
Sinjal tal-Input	Input tal-kontroll	Servo enable, alam reset, clearance tal-polz tal-kmand, projbizzjoni tal-polz tal-kmand, projbizzjoni tar-rotazzjoni 'l quddiem , limitu tat-torque ta' rotazzjoni 'l quddiem, limitu tat-torque tar-rotazzjoni b'lura, selezzjoni tal-veloċità interna   , grillu tal-pożizzjoni interna, grillu għall-irkupru tal-oriġini, clamping ta' veloċità żero.
Sinjal tal-ħruġ	Kontroll tal-ħruġ	Servo lest, allarm servo, wasla tal-pożizzjoni, wasla tal-veloċità, output tal-brejk tal-batterija, detezzjoni tar-rotazzjoni   , limitu tal-veloċità fin-nofs, post tal-oriġini, limitu tat-torque fin-nofs
	Output ta 'frekwenza maqsuma ta' encodersignal	Tliet metodi ta 'output:1.Out-circuit output tal-kollettur tal-fażi Z ta' l-encoder2.The encoder's A u B sinjali tad-diviżjoni tal-frekwenza tal-fażi huma output differenti (mingħajr iżolament)   għal frekwenza arbitrarja division3.Z-pulse time espansjoni funzjoni

Pożizzjoni kontral	Metodu tad-dħul	Polz ortogonali b'żewġ fażijiet, polz ta' rotazzjoni 'l quddiem + polz ta' rotazzjoni b'lura, polz + direzzjoni , reġistru intern
	Electronicgearratios	1、0.01≤B/A≤100002.It jappoġġja żewġ settijiet ta 'gerijiet elettroniċi, u l-utenti jistgħu jagħżlu jew jaqilbu bejniethom skond il-bżonnijiet attwali tagħhom
Kontroll analogu tal-veloċità		Il-veloċità analoga u l-input tas-sinjal tat-torque fil-medda ta '-10V sa + 10V jistgħu jinbidlu permezz tal-kodiċi tal-funzjoni biex tissettja l-firxa. Is-sors tal-istruzzjoni huwa fakultattiv
Kontroll tat-torque analogu
Deċelerazzjoni		Settings tal-parametri: Ħin ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni: 1 sa 30,000 ms (minn 0 għal veloċità nominali)
Komunikazzjoni tas-sinjal		L-interfaces MODBUS u RS485 jistgħu jiġu konnessi ma 'PC biex jissettjaw u jimmonitorjaw il-parametri tal-kontroll tas-servo
tal-parametri Issettjar	Dħul tat-tastiera	Settings tal-Parametri: Ħin ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni: 1 sa 30,000 ms (minn O għal veloċità nominali)
	Issettjar ta 'fuq tal-kompjuter	Mexxi s-softwer tal-kompjuter ta 'fuq biex issettja l-parametri tas-sewwieq permezz tal-interface ta' komunikazzjoni RS485
Funzjoni ta 'monitoraġġ		Il-provvista tal-enerġija ewlenija tinkludi l-kurrent tal-ħruġ, il-vultaġġ tax-xarabank, il-veloċità tal-mutur, il-polz tal-feedback tal-mutur, il-veloċità tal-feedback tal-mutur, il-polz mogħti, l-iżball tal-polz mogħti, il-veloċità mogħtija, it-torque mogħti, l-issettjar tal-veloċità analoga, l-issettjar tat-torque analogu, eċċ
Funzjoni ta 'protezzjoni		Vultaġġ żejjed, vultaġġ baxx, tagħbija żejda, kurrent żejjed, encoder anormali, żball ta 'veloċità eċċessiva, struzzjonijiet ta' kontroll tal-polz anormali, waqfien ta 'emerġenza, sħana żejda tas-sewwieq, telf ta' fażi ta 'enerġija taċ-ċirkwit prinċipali, ibbrejkjar riġenerattiv anormali, żball ta' kontroll tal-pożizzjoni eċċessiv, allarm tal-batterija tal-litju, eċċ
Inerzja tat-tagħbija applikabbli		Inqas minn tliet darbiet l-inerzja tal-mutur servo

Modalità tal-veloċità	Ħin tal-bidu artab		0 sa 30 sekonda (Il-ħin ta 'aċċelerazzjoni u l-ħin ta' deċelerazzjoni jistgħu jiġu ssettjati separatament)
	Sinjal tad-dħul	Vultaġġ tad-dħul	DC ± 10V/veloċità nominali (issettjar default tal-fabbrika, jista 'jinbidel permezz tal-kodiċi tal-funzjoni)
		Impedenza tad-dħul	madwar 50K
		Parametri tal-fime taċ-ċirkwit	madwar 52us
Modalità tal-pożizzjoni	Prestazzjoni	Feedforward compensationlave	0~100% (Issettja r-riżoluzzjoni għal 1%)
		Preċiżjoni tal-pożizzjonament	Unità ta' struzzjoni waħda
	Sinjal tad-dħul	Forma tal-polz	Agħżel kwalunkwe waħda minn 'direzzjoni + polz','polz ortogonali ta' differenza ta' 90°fażi', jew'polz 'il quddiem + polz lura'
		Formola tad-dħul	Input differenzjali, input ta 'ċirkwit miftuħ tal-kollettur
		Frekwenza tal-polz tad-dħul	1.Optocoupler input differenzjali drive:massimu 500KHZ;drive tal-kollettur:massimu 200KHZ;2.Input differenzjali taċ-ċippa:massimu 4MHZ
		Tagħmir elettroniku	0.01≤B/A≤10000
	Sinjal tal-ħruġ	Formola tad-dħul	Fażi A, Fażi B, Fażi Z: output tad-drajv differenzjali, output taċ-ċirkwit miftuħ tal-kollettur tal-Fażi Z
		Diisionralio tal-frekwenza	Jista 'jkun diviż fil-frekwenza b'mod arbitrarju (il-fażi Z ma tistax tiġi diviża fil-frekwenza)
	Sinjali ta' kontroll	Kmand tal-polz għażiż	L-impulsi tad-devjazzjoni jistgħu jitneħħew permezz ta 'sinjali esterni
	Mibnija fil-powersupply		+ 24V (kapaċità ta 'tagħbija 100mA)
Modalità tat-torque	Sinjal tad-dħul	Provvista ta 'enerġija tad-dħul	DC±10V/torque nominali (Issettjar default tal-fabbrika, jista 'jinbidel permezz tal-kodiċi tal-funzjoni)
		Impedenza tad-dħul	madwar 50K
		Parametri taċ-ċirkwit	madwar 52us

Applikazzjoni

L-applikazzjoni tal-qtugħ u l-iwweldjar bil-lejżer

Applikazzjonijiet fuq armi mekkaniċi

Tpinġija Outline

Dijagramma tal-Wiring