SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80 محرك سيرفو ذو شفة

حول الاختيار

مثال على الاختيار: يمثل M212E-A01E محرك سيرفو من سلسلة M212E، بجهد مصدر طاقة AC220V، وقوة 100 وات، وإشارة دخل EtherCAT.

ملاحظة: 1. جهد مصدر الطاقة AC220V: نطاق الطاقة القابل للتحديد هو 100 إلى 1000 واط. يمكن مطابقة محرك سيرفو سلسلة M212E مع محرك سيرفو سلسلة M202. 

الجدول 1: الطاقة

الجهد االكهربى	تيار متردد 220 فولت
شفرة	01	02	04	06	08	10
قوة	100 واط	200 واط	400 واط	600 واط	750 واط	1000 واط

مواصفة

اسم		محرك سيرفو من سلسلة M212E
طاقة الإدخال		مرحلة واحدة AC220V
وضع التحكم		وضع نبض الموضع، وضع موضع التسجيل الداخلي، وضع السرعة التناظرية،   وضع سرعة التسجيل الداخلي، وضع عزم الدوران التناظري، وضع عزم الدوران المسجل الداخلي   ، وضع التحكم الهجين، إلخ
خصائص التحكم	نوع المحرك	محرك متزامن ذو مغناطيس دائم
	تردد استجابة السرعة	1.2 كيلو هرتز
	تقلب السرعة	0.01% (الحمل 0～100%)
	عثرة السرعة	0.01% (الحمل 0～100%)
	نسبة السرعة	1:10000
	تردد الإدخال	1 、 500 كيلو هرتز (تفاضلي) 200 كيلو هرتز (مجمع مفتوح)   2 、 تردد الاستقبال لدائرة النبض عالية السرعة هو 4 ميجا هرتز (النوع التفاضلي).
إشارة الإدخال	التحكم في الإدخال	تمكين المؤازرة، إعادة تعيين علامة، إزالة نبض الأمر، حظر نبض الأمر، حظر الدوران الأمامي، حد عزم دوران الدوران الأمامي، حد عزم دوران الدوران العكسي، تحديد السرعة الداخلية   ، مشغل الموضع الداخلي، مشغل استرجاع الأصل، تثبيت بسرعة صفر.
إشارة الإخراج	التحكم في الإخراج	مؤازرة جاهزة، إنذار مؤازر، وصول الموقع، وصول السرعة، إخراج فرامل البطارية، كشف الدوران   ، الحد الأقصى للسرعة في المنتصف، موقع المنشأ، حد عزم الدوران في المنتصف
	خرج تردد تقسيم التشفير	ثلاث طرق للإخراج: 1. إخراج الدائرة المفتوحة لمجمع المرحلة Z من جهاز التشفير 2. يتم إخراج إشارات تقسيم تردد الطور A و B للمشفر بشكل تفاضلي (بدون عزل)   لتقسيم التردد التعسفي 3. وظيفة توسيع وقت النبض Z

موقف كونترال	طريقة الإدخال	نبض متعامد على مرحلتين، نبض دوران أمامي + نبض دوران عكسي، نبض + اتجاه ، سجل داخلي
	النسب الإلكترونية	1、0.01≥B/A<100002. وهو يدعم مجموعتين من التروس الإلكترونية، ويمكن للمستخدمين الاختيار أو التبديل بينهما وفقًا لاحتياجاتهم الفعلية
التحكم في السرعة التناظرية		يمكن تغيير السرعة التناظرية وإدخال إشارة عزم الدوران ضمن نطاق -10 فولت إلى +10 فولت من خلال رمز الوظيفة لتعيين النطاق. مصدر التعليمات اختياري
التحكم في عزم الدوران التناظري
تباطؤ		إعدادات المعلمة: وقت التسارع والتباطؤ: 1 إلى 30,000 مللي ثانية (من 0 إلى السرعة المقدرة)
اتصالات الإشارة		يمكن توصيل واجهات MODBUS وRS485 بجهاز كمبيوتر لتعيين ومراقبة معلمات التحكم المؤازرة
المعلمة إعدادات	إدخال لوحة المفاتيح	إعدادات المعلمة: وقت التسارع والتباطؤ: من 1 إلى 30,000 مللي ثانية (من O إلى السرعة المقدرة)
	إعدادات الكمبيوتر العلوي	قم بتشغيل برنامج الكمبيوتر العلوي لتعيين معلمات برنامج التشغيل من خلال واجهة الاتصال RS485
وظيفة الرصد		يشتمل مصدر الطاقة الرئيسي على تيار الإخراج، جهد الناقل، سرعة المحرك، نبض ردود فعل المحرك، سرعة ردود فعل المحرك، نبض معين، خطأ نبض معين، سرعة معينة، عزم دوران معين، إعداد السرعة التناظرية، إعداد عزم الدوران التناظري، إلخ
وظيفة الحماية		الجهد الزائد، الجهد المنخفض، الحمل الزائد، التيار الزائد، التشفير غير الطبيعي، خطأ السرعة الزائدة، تعليمات التحكم في النبض غير الطبيعية، التوقف في حالات الطوارئ، ارتفاع درجة حرارة السائق، فقدان مرحلة طاقة الدائرة الرئيسية، الكبح المتجدد غير الطبيعي، خطأ مفرط في التحكم في الموضع، إنذار بطارية الليثيوم، إلخ
ينطبق تحميل الجمود		أقل من ثلاثة أضعاف القصور الذاتي للمحرك المؤازر

وضع السرعة	وقت البدء الناعم		من 0 إلى 30 ثانية (يمكن ضبط وقت التسارع ووقت التباطؤ بشكل منفصل)
	إشارة الإدخال	جهد الإدخال	تيار مستمر ± 10 فولت/السرعة المقدرة (إعداد المصنع الافتراضي، يمكن تغييره من خلال رمز الوظيفة)
		مقاومة الإدخال	حوالي 50 ألف
		معلمات زمن الدائرة	حوالي 52 لنا
وضع الموقف	أداء	التغذية الأمامية تعويض	0～100%(اضبط الدقة على 1%)
		دقة تحديد المواقع	وحدة تعليمات واحدة
	إشارة الإدخال	شكل نبض	اختر أيًا من 'الاتجاه + النبض' أو'النبض المتعامد بفارق الطور بمقدار 90 درجة' أو'النبض الأمامي + النبض العكسي'
		نموذج الإدخال	المدخلات التفاضلية، ومدخلات الدائرة المفتوحة جامع
		تردد نبض الإدخال	1. محرك تفاضلي لإدخال Optocoupler: الحد الأقصى 500 كيلو هرتز ؛ محرك المجمع: الحد الأقصى 200 كيلو هرتز ؛ 2. إدخال الشريحة التفاضلية: الحد الأقصى 4 ميجا هرتز
		والعتاد الإلكتروني	0.01 ≥B / أ 10000
	إشارة الإخراج	نموذج الإدخال	المرحلة أ ، المرحلة ب ، المرحلة Z: خرج المحرك التفاضلي ، خرج الدائرة المفتوحة لمجمع المرحلة Z
		تقسيم التردد	يمكن تقسيم التردد بشكل تعسفي (لا يمكن تقسيم المرحلة Z إلى تردد)
	إشارة التحكم	أمر نبض عزيزي	يمكن مسح نبضات الانحراف من خلال الإشارات الخارجية
	بنيت في إمدادات الطاقة		+24 فولت (سعة تحميل 100 مللي أمبير)
وضع عزم الدوران	إشارة الإدخال	مدخلات الطاقة	تيار مستمر ± 10 فولت/عزم الدوران المقدر (إعداد المصنع الافتراضي، يمكن تغييره من خلال رمز الوظيفة)
		مقاومة الإدخال	حوالي 50 ألف
		معلمات الدائرة	حوالي 52 لنا

طلب

تطبيق القطع واللحام بالليزر

تطبيقات على الأسلحة الميكانيكية

رسم الخطوط العريضة

مخطط الأسلاك