SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80 Flansch-Servomotor

Über die Auswahl

Auswahlbeispiel: M212E-A01E repräsentiert den Servotreiber der M212E-Serie mit einer Versorgungsspannung von AC220 V, einer Leistung von 100 W und einem Eingangssignal von EtherCAT.

Hinweis: 1. Versorgungsspannung AC220V: Der wählbare Leistungsbereich liegt zwischen 100 und 1000 W. Der Servotreiber der M212E-Serie kann mit dem Servomotor der M202-Serie kombiniert werden. 

Tabelle 1: Leistung

Stromspannung	Wechselstrom 220 V
Code	01	02	04	06	08	10
Leistung	100W	200w	400W	600W	750W	1000W

Spezifikation

Name		Servoantrieb der Serie M212E
Eingangsleistung		Einphasiger Wechselstrom 220 V
Steuermodus		Positionsimpulsmodus, interner Registerpositionsmodus, analoger Geschwindigkeitsmodus,   interner Registergeschwindigkeitsmodus, analoger Drehmomentmodus, interner Registerdrehmomentmodus   , Hybridsteuerungsmodus usw
Steuereigenschaften	Motortyp	Permanentmagnet-Synchronmotor
	Geschwindigkeitsreaktionsfrequenz	1,2 kHz
	Geschwindigkeitsvolatilität	0,01 % (Last 0–100 %)
	Geschwindigkeitsbegrenzung	0,01 % (Last 0–100 %)
	Geschwindigkeitsverhältnis	1:10000
	Eingangsimpulsfrequenz	1、500KHz (Differential) 200KHz (offener Kollektor)   2、Die Empfangsfrequenz der Hochgeschwindigkeits-Impulsschaltung beträgt 4 MHz (Differentialtyp).
Eingangssignal	Steuereingang	Servoaktivierung, Alarm-Reset, Befehlsimpulslöschung, Befehlsimpulsverbot, Vorwärtsdrehungsverbot, Vorwärtsdrehungs- Drehmomentbegrenzung, Rückwärtsdrehungs-Drehmomentbegrenzung, interne Geschwindigkeitsauswahl   , interner Positionsauslöser, Ursprungsrückgewinnungsauslöser, Nullgeschwindigkeitsklemmung usw
Ausgangssignal	Steuerausgang	Servo bereit, Servoalarm, Positionsankunft, Geschwindigkeitsankunft, Batteriebremsausgang, Rotationserkennung   , Geschwindigkeitsbegrenzung in der Mitte, Ursprungsort, Drehmomentbegrenzung in der Mitte
	Geteilter Frequenzausgang des Encodersignals	Drei Ausgabemethoden: 1. Leerlaufausgang des Kollektors der Phase Z des Encoders. 2. Die A- und B-Phasen-Frequenzteilungssignale des Encoders werden differenziell (ohne Isolierung)   für eine beliebige Frequenzteilung ausgegeben. 3. Z-Impuls-Zeiterweiterungsfunktion

Positionskontrolle	Eingabemethode	Zweiphasiger orthogonaler Impuls, Vorwärtsrotationsimpuls + Rückwärtsrotationsimpuls, Impuls + Richtung , internes Register
	Elektronische Getriebe	1,0,01 ≤ B/A ≤ 100002. Es unterstützt zwei Sätze elektronischer Getriebe, und Benutzer können je nach tatsächlichem Bedarf zwischen ihnen wählen oder wechseln
Analoge Geschwindigkeitsregelung		Der analoge Drehzahl- und Drehmomentsignaleingang im Bereich von -10 V bis +10 V kann über den Funktionscode geändert werden, um den Bereich festzulegen. Die Quelle des Befehls ist optional
Analoge Drehmomentregelung
Verzögerung		Parametereinstellungen: Beschleunigungs- und Verzögerungszeit: 1 bis 30.000 ms (von 0 bis Nenngeschwindigkeit)
Signalkommunikation		Die MODBUS- und RS485-Schnittstellen können an einen PC angeschlossen werden, um Servosteuerungsparameter einzustellen und zu überwachen
Parametereinstellungen ​	Tastatureingabe	Parametereinstellungen: Beschleunigungs- und Verzögerungszeit: 1 bis 30.000 ms (von 0 bis Nenngeschwindigkeit)
	Obere Computereinstellungen	Führen Sie die obere Computersoftware aus, um die Treiberparameter über die RS485-Kommunikationsschnittstelle festzulegen
Überwachungsfunktion		Die Hauptstromversorgung umfasst Ausgangsstrom, Busspannung, Motorgeschwindigkeit, Motorrückführungsimpuls, Motorrückführungsgeschwindigkeit, gegebenen Impuls, gegebenen Impulsfehler, gegebene Geschwindigkeit, gegebenes Drehmoment, analoge Geschwindigkeitseinstellung, analoge Drehmomenteinstellung usw
Schutzfunktion		Überspannung, Unterspannung, Überlast, Überstrom, abnormaler Encoder, übermäßiger Geschwindigkeitsfehler, abnormale Impulssteuerungsanweisungen, Not-Aus, Überhitzung des Fahrers, Phasenausfall der Hauptstromkreisstromversorgung, abnormales regeneratives Bremsen, übermäßiger Positionssteuerungsfehler, Lithiumbatteriealarm usw
Anwendbare Lastträgheit		Weniger als das Dreifache der Trägheit des Servomotors

Geschwindigkeitsmodus	Softstartzeit		0 bis 30 Sekunden (Beschleunigungszeit und Verzögerungszeit können separat eingestellt werden)
	Eingangssignal	Eingangsspannung	DC ± 10 V/Nenngeschwindigkeit (Werkseinstellung, kann über Funktionscode geändert werden)
		Eingangsimpedanz	etwa 50.000
		Parameter der Schaltungszeit	ungefähr 52us
Positionsmodus	Leistung	Feedforward- Kompensationslave	0~100 % (Auflösung auf 1 einstellen)
		Positionierungsgenauigkeit	Eine Unterrichtseinheit
	Eingangssignal	Pulsform	Wählen Sie zwischen „Richtung + Impuls“, „Orthogonaler Impuls mit 90°-Phasendifferenz“ oder „Vorwärtsimpuls + Rückwärtsimpuls“.
		Eingabeformular	Differenzeingang, Kollektor-Leerlaufeingang
		Eingangsimpulsfrequenz	1. Optokoppler-Eingangsdifferentialantrieb: maximal 500 kHz; Kollektorantrieb: maximal 200 kHz; 2. Differenzial-Chip-Eingang: maximal 4 MHz
		Elektronische Ausrüstung	0,01 ≤ B/A ≤ 10000
	Ausgangssignal	Eingabeformular	Phase A, Phase B, Phase Z: Differentialantriebsausgang, Phase-Z-Kollektor-Leerlaufausgang
		Frequenzverteilung	Es kann beliebig frequenzgeteilt werden (Z-Phase kann nicht frequenzgeteilt werden)
	Steuersignal	Pulsbefehl, Schatz	Abweichungsimpulse können durch externe Signale gelöscht werden
	Eingebautes Netzteil		+24V (100mA Belastbarkeit)
Drehmomentmodus	Eingangssignal	Eingangsstromversorgung	DC ±10 V/Nenndrehmoment (Werkseinstellung, kann über den Funktionscode geändert werden)
		Eingangsimpedanz	etwa 50.000
		Schaltungsparameter	ungefähr 52us

Anwendung

Die Anwendung von Laserschneiden und -schweißen

Anwendungen auf mechanischen Armen

Umrisszeichnung

Schaltplan