SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80 เซอร์โวมอเตอร์หน้าแปลน

เกี่ยวกับการเลือก

ตัวอย่างการเลือก: M212E-A01E แสดงถึงไดรเวอร์เซอร์โวซีรีส์ M212E โดยมีแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ AC220V กำลังไฟ 100W และสัญญาณอินพุตของ EtherCAT

หมายเหตุ: 1. แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ AC220V: ช่วงพลังงานที่เลือกได้คือ 100 ถึง 1000W. ไดรเวอร์เซอร์โวซีรีส์ M212E สามารถจับคู่กับเซอร์โวมอเตอร์ซีรีส์ M202 ได้ 

ตารางที่ 1: พลังงาน

แรงดันไฟฟ้า	ไฟฟ้ากระแสสลับ 220V
รหัส	01	02	04	06	08	10
พลัง	100W	200w	400W	600W	750W	1,000W

ข้อมูลจำเพาะ

ชื่อ		เซอร์โวไดรฟ์ซีรีส์ M212E
กำลังไฟฟ้าเข้า		เฟสเดียว AC220V
โหมดควบคุม		โหมดพัลส์ตำแหน่ง, โหมดตำแหน่งรีจิสเตอร์ภายใน, โหมดความเร็วแอนะล็อก,   โหมดความเร็วรีจิสเตอร์ภายใน, โหมดแรงบิดอะนาล็อก,   โหมดแรงบิดรีจิสเตอร์ภายใน, โหมดควบคุมไฮบริด ฯลฯ
ลักษณะการควบคุม	ประเภทมอเตอร์	มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร
	ความถี่ตอบสนองความเร็ว	1.2กิโลเฮิร์ตซ์
	ความผันผวนของความเร็ว	0.01% (โหลด 0 ~ 100%)
	ชนความเร็ว	0.01% (โหลด 0 ~ 100%)
	อัตราส่วนความเร็ว	1:10000
	ความถี่พัลส์อินพุต	1,500KHz(ดิฟเฟอเรนเชียล)200KHz(open collector)   2、ความถี่ในการรับของวงจรพัลส์ความเร็วสูงคือ 4MHZ(ประเภทดิฟเฟอเรนเชียล)
สัญญาณอินพุต	อินพุตควบคุม	เปิดใช้งานเซอร์โว, รีเซ็ต alam, กวาดล้างพัลส์คำสั่ง, ห้ามพัลส์คำสั่ง, ห้ามหมุนไปข้างหน้า, จำกัดแรงบิดการหมุนไปข้างหน้า, จำกัดแรงบิดการหมุนย้อนกลับ, การเลือกความเร็วภายใน   , ทริกเกอร์ตำแหน่งภายใน, ทริกเกอร์การเรียกค้นแหล่งกำเนิด, การหนีบความเร็วเป็นศูนย์ ฯลฯ
สัญญาณเอาท์พุต	เอาต์พุตควบคุม	เซอร์โวพร้อม, สัญญาณเตือนเซอร์โว, ตำแหน่งมาถึง, ความเร็วมาถึง, เอาต์พุตเบรกแบตเตอรี่, การตรวจจับการหมุน   , จำกัดความเร็วตรงกลาง, ตำแหน่งต้นทาง, ขีดจำกัดแรงบิดตรงกลาง
	เอาต์พุตความถี่แยกสัญญาณเข้ารหัส	วิธีเอาท์พุตสามวิธี:1.เอาต์พุตวงจรเปิดของตัวสะสมเฟส Z ของตัวเข้ารหัส2. สัญญาณการแบ่งความถี่เฟส A และ B ของตัวเข้ารหัสจะมีเอาต์พุตที่แตกต่างกัน (โดยไม่มีการแยก)   สำหรับการแบ่งความถี่ตามอำเภอใจ3.ฟังก์ชันการขยายเวลาพัลส์ Z

การควบคุมตำแหน่ง	วิธีการป้อนข้อมูล	พัลส์มุมฉากสองเฟส, พัลส์การหมุนไปข้างหน้า + พัลส์การหมุนย้อนกลับ, พัลส์ + ทิศทาง , การลงทะเบียนภายใน
	อัตราส่วนเกียร์แบบอิเล็กทรอนิกส์	1、0.01≤B/A≤100002 รองรับเกียร์อิเล็กทรอนิกส์สองชุด และผู้ใช้สามารถเลือก หรือสลับระหว่างเกียร์เหล่านี้ได้ตามความต้องการที่แท้จริง
การควบคุมความเร็วแบบอะนาล็อก		อินพุตสัญญาณความเร็วแบบอะนาล็อกและแรงบิดภายในช่วง -10V ถึง + 10V สามารถเปลี่ยนได้ผ่าน รหัสฟังก์ชันเพื่อกำหนดช่วง แหล่งที่มาของคำสั่งเป็นทางเลือก
การควบคุมแรงบิดแบบอะนาล็อก
การชะลอตัว		การตั้งค่าพารามิเตอร์: เวลาเร่งความเร็วและการชะลอตัว: 1 ถึง 30,000ms (ตั้งแต่ 0 ถึงความเร็วที่กำหนด)
การสื่อสารสัญญาณ		อินเทอร์เฟซ MODBUS และ RS485 สามารถเชื่อมต่อกับพีซีเพื่อตั้งค่าและตรวจสอบ พารามิเตอร์ การควบคุมเซอร์โว
พารามิเตอร์ การตั้งค่า	รายการแป้นพิมพ์	การตั้งค่าพารามิเตอร์: เวลาเร่งความเร็วและการลดความเร็ว: 1 ถึง 30,000 ms (จาก O ถึงความเร็วที่กำหนด)
	การตั้งค่าคอมพิวเตอร์ส่วนบน	เรียกใช้ซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ส่วนบนเพื่อตั้งค่าพารามิเตอร์ไดรเวอร์ผ่านอินเทอร์เฟซการสื่อสาร RS485
ฟังก์ชั่นการตรวจสอบ		แหล่งจ่ายไฟหลักประกอบด้วยกระแสเอาท์พุต แรงดันบัส ความเร็วมอเตอร์ พัลส์ป้อนกลับของมอเตอร์ ความเร็วป้อนกลับของมอเตอร์ พัลส์ที่กำหนด ข้อผิดพลาดของพัลส์ที่กำหนด ความเร็วที่กำหนด แรงบิดที่กำหนด การตั้งค่าความเร็วอะนาล็อก การตั้งค่าแรงบิดอะนาล็อก ฯลฯ
ฟังก์ชั่นการป้องกัน		แรงดันไฟฟ้าเกิน, แรงดันตก, โอเวอร์โหลด, กระแสเกิน, ตัวเข้ารหัสผิดปกติ, ข้อผิดพลาดความเร็วมากเกินไป, คำแนะนำการควบคุมพัลส์ผิดปกติ, การหยุดฉุกเฉิน, ไดรเวอร์ร้อนเกินไป, การสูญเสียเฟสกำลังวงจรหลัก, การเบรกที่สร้างใหม่ผิดปกติ, ข้อผิดพลาดในการควบคุมตำแหน่งมากเกินไป, สัญญาณเตือนแบตเตอรี่ลิเธียม ฯลฯ
ความเฉื่อยโหลดที่ใช้งานได้		น้อยกว่าสามเท่าของความเฉื่อยของเซอร์โวมอเตอร์

โหมดความเร็ว	เวลาเริ่มต้นที่นุ่มนวล		0 ถึง 30 วินาที (สามารถตั้งค่าเวลาเร่งความเร็วและเวลาลดความเร็วแยกกันได้)
	สัญญาณอินพุต	แรงดันไฟฟ้าขาเข้า	DC ± 10V / ความเร็วที่กำหนด (การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสามารถเปลี่ยนได้ผ่านรหัสฟังก์ชัน)
		ความต้านทานอินพุต	ประมาณ 50K
		พารามิเตอร์ไฟวงจร	ประมาณ 52us
โหมดตำแหน่ง	ผลงาน	ชดเชยล่วงหน้า ป้อนค่า	0~100%(ตั้งค่าความละเอียดเป็น 1%)
		ความแม่นยำของตำแหน่ง	หนึ่งหน่วยคำสั่ง
	สัญญาณอินพุต	รูปร่างชีพจร	เลือกอันใดอันหนึ่งจาก 'ทิศทาง + พัลส์','พัลส์มุมฉากที่ต่างกัน 90°' หรือ'พัลส์ไปข้างหน้า + พัลส์ย้อนกลับ'
		แบบฟอร์มการป้อนข้อมูล	อินพุตดิฟเฟอเรนเชียล, อินพุตวงจรเปิดของตัวสะสม
		ความถี่พัลส์อินพุต	1.ไดรฟ์อินพุตออปโตคัปเปลอร์: สูงสุด 500KHZ; ไดรฟ์สะสม: สูงสุด 200KHZ; 2. อินพุตชิปดิฟเฟอเรนเชียล: สูงสุด 4MHZ
		เกียร์ไฟฟ้า	0.01≤B/A≤10000
	สัญญาณเอาท์พุต	แบบฟอร์มการป้อนข้อมูล	เฟส A, เฟส B, เฟส Z: เอาต์พุตไดรฟ์ส่วนต่าง, เอาต์พุตวงจรเปิดของตัวสะสมเฟส Z
		การแบ่งความถี่	สามารถแบ่งความถี่ได้ตามต้องการ (เฟส Z ไม่สามารถแบ่งความถี่ได้)
	สัญญาณควบคุม	คำสั่งพัลส์ที่รัก	พัลส์ส่วนเบี่ยงเบนสามารถล้างได้ผ่านสัญญาณภายนอก
	พาวเวอร์ซัพพลายในตัว		+24V(ความจุโหลด 100mA)
โหมดแรงบิด	สัญญาณอินพุต	แหล่งจ่ายไฟเข้า	DC ± 10V / แรงบิดสูงสุด (การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสามารถเปลี่ยนได้ผ่านรหัสฟังก์ชัน)
		ความต้านทานอินพุต	ประมาณ 50K
		พารามิเตอร์วงจร	ประมาณ 52us

แอปพลิเคชัน

การประยุกต์ใช้การตัดและการเชื่อมด้วยเลเซอร์

การใช้งานกับแขนกล

การวาดโครงร่าง

แผนภาพการเดินสายไฟ