| มีจำหน่าย: | |
|---|---|
| จำนวน: | |
|
ส่งออก PDF |
|
M212E
ไซรอน
8503009090
เกี่ยวกับการเลือก

ตัวอย่างการเลือก: M212E-A01E แสดงถึงไดรเวอร์เซอร์โวซีรีส์ M212E โดยมีแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ AC220V กำลังไฟ 100W และสัญญาณอินพุตของ EtherCAT
หมายเหตุ: 1. แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ AC220V: ช่วงพลังงานที่เลือกได้คือ 100 ถึง 1000W. ไดรเวอร์เซอร์โวซีรีส์ M212E สามารถจับคู่กับเซอร์โวมอเตอร์ซีรีส์ M202 ได้
ตารางที่ 1: พลังงาน
| แรงดันไฟฟ้า | ไฟฟ้ากระแสสลับ 220V | |||||
| รหัส | 01 | 02 | 04 | 06 | 08 | 10 |
| พลัง | 100W | 200w | 400W | 600W | 750W | 1,000W |
ข้อมูลจำเพาะ
| ชื่อ | เซอร์โวไดรฟ์ซีรีส์ M212E | |
| กำลังไฟฟ้าเข้า | เฟสเดียว AC220V | |
| โหมดควบคุม | โหมดพัลส์ตำแหน่ง, โหมดตำแหน่งรีจิสเตอร์ภายใน, โหมดความเร็วแอนะล็อก, โหมดความเร็วรีจิสเตอร์ภายใน, โหมดแรงบิดอะนาล็อก, โหมดแรงบิดรีจิสเตอร์ภายใน, โหมดควบคุมไฮบริด ฯลฯ |
|
| ลักษณะการควบคุม | ประเภทมอเตอร์ | มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร |
| ความถี่ตอบสนองความเร็ว | 1.2กิโลเฮิร์ตซ์ | |
| ความผันผวนของความเร็ว | 0.01% (โหลด 0 ~ 100%) | |
| ชนความเร็ว | 0.01% (โหลด 0 ~ 100%) | |
| อัตราส่วนความเร็ว | 1:10000 | |
ความถี่พัลส์อินพุต |
1,500KHz(ดิฟเฟอเรนเชียล)200KHz(open collector) 2、ความถี่ในการรับของวงจรพัลส์ความเร็วสูงคือ 4MHZ(ประเภทดิฟเฟอเรนเชียล) |
|
| สัญญาณอินพุต | อินพุตควบคุม | เปิดใช้งานเซอร์โว, รีเซ็ต alam, กวาดล้างพัลส์คำสั่ง, ห้ามพัลส์คำสั่ง, ห้ามหมุนไปข้างหน้า, จำกัดแรงบิดการหมุนไปข้างหน้า, จำกัดแรงบิดการหมุนย้อนกลับ, การเลือกความเร็วภายใน , ทริกเกอร์ตำแหน่งภายใน, ทริกเกอร์การเรียกค้นแหล่งกำเนิด, การหนีบความเร็วเป็นศูนย์ ฯลฯ |
| สัญญาณเอาท์พุต | เอาต์พุตควบคุม | เซอร์โวพร้อม, สัญญาณเตือนเซอร์โว, ตำแหน่งมาถึง, ความเร็วมาถึง, เอาต์พุตเบรกแบตเตอรี่, การตรวจจับการหมุน , จำกัดความเร็วตรงกลาง, ตำแหน่งต้นทาง, ขีดจำกัดแรงบิดตรงกลาง |
| เอาต์พุตความถี่แยกสัญญาณเข้ารหัส | วิธีเอาท์พุตสามวิธี:1.เอาต์พุตวงจรเปิดของตัวสะสมเฟส Z ของตัวเข้ารหัส2. สัญญาณการแบ่งความถี่เฟส A และ B ของตัวเข้ารหัสจะมีเอาต์พุตที่แตกต่างกัน (โดยไม่มีการแยก) สำหรับการแบ่งความถี่ตามอำเภอใจ3.ฟังก์ชันการขยายเวลาพัลส์ Z |
|
| การควบคุมตำแหน่ง | วิธีการป้อนข้อมูล | พัลส์มุมฉากสองเฟส, พัลส์การหมุนไปข้างหน้า + พัลส์การหมุนย้อนกลับ, พัลส์ + ทิศทาง , การลงทะเบียนภายใน |
| อัตราส่วนเกียร์แบบอิเล็กทรอนิกส์ | 1、0.01≤B/A≤100002 รองรับเกียร์อิเล็กทรอนิกส์สองชุด และผู้ใช้สามารถเลือก หรือสลับระหว่างเกียร์เหล่านี้ได้ตามความต้องการที่แท้จริง |
|
| การควบคุมความเร็วแบบอะนาล็อก | อินพุตสัญญาณความเร็วแบบอะนาล็อกและแรงบิดภายในช่วง -10V ถึง + 10V สามารถเปลี่ยนได้ผ่าน รหัสฟังก์ชันเพื่อกำหนดช่วง แหล่งที่มาของคำสั่งเป็นทางเลือก |
|
| การควบคุมแรงบิดแบบอะนาล็อก | ||
| การชะลอตัว | การตั้งค่าพารามิเตอร์: เวลาเร่งความเร็วและการชะลอตัว: 1 ถึง 30,000ms (ตั้งแต่ 0 ถึงความเร็วที่กำหนด) | |
| การสื่อสารสัญญาณ | อินเทอร์เฟซ MODBUS และ RS485 สามารถเชื่อมต่อกับพีซีเพื่อตั้งค่าและตรวจสอบ พารามิเตอร์ การควบคุมเซอร์โว |
|
| พารามิเตอร์ การตั้งค่า |
รายการแป้นพิมพ์ | การตั้งค่าพารามิเตอร์: เวลาเร่งความเร็วและการลดความเร็ว: 1 ถึง 30,000 ms (จาก O ถึงความเร็วที่กำหนด) |
| การตั้งค่าคอมพิวเตอร์ส่วนบน | เรียกใช้ซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ส่วนบนเพื่อตั้งค่าพารามิเตอร์ไดรเวอร์ผ่านอินเทอร์เฟซการสื่อสาร RS485 | |
| ฟังก์ชั่นการตรวจสอบ | แหล่งจ่ายไฟหลักประกอบด้วยกระแสเอาท์พุต แรงดันบัส ความเร็วมอเตอร์ พัลส์ป้อนกลับของมอเตอร์ ความเร็วป้อนกลับของมอเตอร์ พัลส์ที่กำหนด ข้อผิดพลาดของพัลส์ที่กำหนด ความเร็วที่กำหนด แรงบิดที่กำหนด การตั้งค่าความเร็วอะนาล็อก การตั้งค่าแรงบิดอะนาล็อก ฯลฯ | |
| ฟังก์ชั่นการป้องกัน | แรงดันไฟฟ้าเกิน, แรงดันตก, โอเวอร์โหลด, กระแสเกิน, ตัวเข้ารหัสผิดปกติ, ข้อผิดพลาดความเร็วมากเกินไป, คำแนะนำการควบคุมพัลส์ผิดปกติ, การหยุดฉุกเฉิน, ไดรเวอร์ร้อนเกินไป, การสูญเสียเฟสกำลังวงจรหลัก, การเบรกที่สร้างใหม่ผิดปกติ, ข้อผิดพลาดในการควบคุมตำแหน่งมากเกินไป, สัญญาณเตือนแบตเตอรี่ลิเธียม ฯลฯ | |
| ความเฉื่อยโหลดที่ใช้งานได้ | น้อยกว่าสามเท่าของความเฉื่อยของเซอร์โวมอเตอร์ | |
| โหมดความเร็ว | เวลาเริ่มต้นที่นุ่มนวล | 0 ถึง 30 วินาที (สามารถตั้งค่าเวลาเร่งความเร็วและเวลาลดความเร็วแยกกันได้) | |
| สัญญาณอินพุต | แรงดันไฟฟ้าขาเข้า | DC ± 10V / ความเร็วที่กำหนด (การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสามารถเปลี่ยนได้ผ่านรหัสฟังก์ชัน) | |
| ความต้านทานอินพุต | ประมาณ 50K | ||
| พารามิเตอร์ไฟวงจร | ประมาณ 52us | ||
| โหมดตำแหน่ง | ผลงาน | ชดเชยล่วงหน้า ป้อนค่า |
0~100%(ตั้งค่าความละเอียดเป็น 1%) |
| ความแม่นยำของตำแหน่ง | หนึ่งหน่วยคำสั่ง | ||
| สัญญาณอินพุต | รูปร่างชีพจร | เลือกอันใดอันหนึ่งจาก 'ทิศทาง + พัลส์','พัลส์มุมฉากที่ต่างกัน 90°' หรือ'พัลส์ไปข้างหน้า + พัลส์ย้อนกลับ' | |
| แบบฟอร์มการป้อนข้อมูล | อินพุตดิฟเฟอเรนเชียล, อินพุตวงจรเปิดของตัวสะสม | ||
| ความถี่พัลส์อินพุต | 1.ไดรฟ์อินพุตออปโตคัปเปลอร์: สูงสุด 500KHZ; ไดรฟ์สะสม: สูงสุด 200KHZ; 2. อินพุตชิปดิฟเฟอเรนเชียล: สูงสุด 4MHZ | ||
| เกียร์ไฟฟ้า | 0.01≤B/A≤10000 | ||
| สัญญาณเอาท์พุต | แบบฟอร์มการป้อนข้อมูล | เฟส A, เฟส B, เฟส Z: เอาต์พุตไดรฟ์ส่วนต่าง, เอาต์พุตวงจรเปิดของตัวสะสมเฟส Z | |
| การแบ่งความถี่ | สามารถแบ่งความถี่ได้ตามต้องการ (เฟส Z ไม่สามารถแบ่งความถี่ได้) | ||
| สัญญาณควบคุม | คำสั่งพัลส์ที่รัก | พัลส์ส่วนเบี่ยงเบนสามารถล้างได้ผ่านสัญญาณภายนอก | |
| พาวเวอร์ซัพพลายในตัว | +24V(ความจุโหลด 100mA) | ||
| โหมดแรงบิด | สัญญาณอินพุต | แหล่งจ่ายไฟเข้า | DC ± 10V / แรงบิดสูงสุด (การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสามารถเปลี่ยนได้ผ่านรหัสฟังก์ชัน) |
| ความต้านทานอินพุต | ประมาณ 50K | ||
| พารามิเตอร์วงจร | ประมาณ 52us | ||
แอปพลิเคชัน

การประยุกต์ใช้การตัดและการเชื่อมด้วยเลเซอร์
การใช้งานกับแขนกล
การวาดโครงร่าง

แผนภาพการเดินสายไฟ
