SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80 Servo motor s prirobnico

O izbiri

Primer izbire: M212E-A01E predstavlja servo gonilnik serije M212E z napajalno napetostjo AC220V, močjo 100W in vhodnim signalom EtherCAT.

Opomba: 1. Napajalna napetost AC220V: Območje izbire moči je od 100 do 1000 W. Servo gonilnik serije M212E se lahko ujema s servo motorjem serije M202. 

Tabela 1: Moč

Napetost	AC 220V
Koda	01	02	04	06	08	10
Moč	100 W	200 W	400 W	600 W	750 W	1000 W

Specifikacija

Ime		Servo pogon serije M212E
Vhodna moč		Enofazni AC220V
Nadzorni način		Način impulza položaja, način položaja notranjega registra, analogni način hitrosti,   način hitrosti notranjega registra, analogni način navora,   način notranjega registra navora, način hibridnega krmiljenja itd.
Krmilne značilnosti	Motortip	sinhronski motor s trajnim magnetom
	Frekvenca odziva hitrosti	1,2 KHz
	Nestanovitnost hitrosti	0,01 % (obremenitev 0 ~ 100 %)
	Hitrostno oviro	0,01 % (obremenitev 0 ~ 100 %)
	Hitrostno razmerje	1:10000
	Frekvenca vhodnega impulza	1、500KHz (diferencial) 200KHz (odprt kolektor)   2、Frekvenca sprejema hitrega impulznega vezja je 4MHZ (diferencialni tip).
Vhodni signal	Nadzorni vhod	Omogočanje servo, ponastavitev alarma, odmik ukaznega impulza, prepoved ukaznega impulza, prepoved vrtenja naprej, omejitev navora vrtenja naprej, omejitev navora vrtenja nazaj, notranja izbira hitrosti   , sprožilec notranjega položaja, sprožilec za vrnitev izvora, vpenjanje brez hitrosti itd.
Izhodni signal	Nadzorni izhod	Servo pripravljen, servo alarm, prihod položaja, prihod hitrosti, izhod zavore akumulatorja, zaznavanje vrtenja   , omejitev hitrosti na sredini, izvorna lokacija, omejitev navora na sredini
	Izhod deljene frekvence signala kodirnika	Trije izhodni načini: 1. Izhod odprtega vezja zbiralnika faze Z dajalnika 2. Signala frekvenčne delitve faz A in B kodirnika sta diferencialno izhodna (brez izolacije)   za poljubno frekvenčno delitev 3. Funkcija razširitve časa impulza Z

Nasprotje položaja	Vnosna metoda	Dvofazni ortogonalni impulz, impulz vrtenja naprej + impulz vrtenja nazaj, impulz + smer , notranji register
	Elektronska prestavna razmerja	1、0,01≤B/A≤100002. Podpira dva kompleta elektronskih prestav, uporabniki pa lahko izbirajo ali preklapljajo med njima glede na svoje dejanske potrebe
Analogni nadzor hitrosti		Analogni vhod signala hitrosti in navora v območju od -10 V do +10 V je mogoče spremeniti s kodo funkcije za nastavitev obsega. Vir navodil ni obvezen
Analogni nadzor navora
Pojemek		Nastavitve parametrov: Čas pospeševanja in zaviranja: 1 do 30.000 ms (od 0 do nazivne hitrosti)
Signalna komunikacija		Vmesnika MODBUS in RS485 je mogoče povezati z osebnim računalnikom za nastavitev in spremljanje parametrov servo krmiljenja
parametrov Nastavitve	Vnos s tipkovnico	Nastavitve parametrov: Čas pospeševanja in zaviranja: 1 do 30.000 ms (od O do nazivne hitrosti)
	Zgornje nastavitve računalnika	Zaženite zgornjo računalniško programsko opremo, da nastavite parametre gonilnika prek komunikacijskega vmesnika RS485
Funkcija spremljanja		Glavno napajanje vključuje izhodni tok, napetost vodila, hitrost motorja, povratni impulz motorja, hitrost povratne informacije motorja, dani impulz, napako danega impulza, dano hitrost, dani navor, analogno nastavitev hitrosti, analogno nastavitev navora itd.
Zaščitna funkcija		Prenapetost, prenizka napetost, preobremenitev, previsoki tok, nenormalen kodirnik, napaka prekomerne hitrosti, nenormalna navodila za krmiljenje impulza, zaustavitev v sili, pregrevanje gonilnika, izguba napajalne faze glavnega tokokroga, nenormalno regenerativno zaviranje, prekomerna napaka pri nadzoru položaja, alarm litijeve baterije itd.
Veljavna vztrajnost obremenitve		Manj kot trikratna vztrajnost servo motorja

Način hitrosti	Čas mehkega zagona		0 do 30 sekund (čas pospeševanja in čas pojemka lahko nastavite ločeno)
	Vhodni signal	Vhodna napetost	DC±10V/nazivna hitrost (tovarniško privzeta nastavitev, lahko se spremeni s kodo funkcije)
		Vhodna impedanca	približno 50K
		Parametri vžiga tokokroga	približno 52 us
Način položaja	Učinkovitost	Napredna kompenzacija	0～100 % (ločljivost nastavite na 1 %)
		Natančnost pozicioniranja	Ena učna enota
	Vhodni signal	Oblika pulza	Izberite katero koli izmed 'smer + impulz', 'ortogonalni impulz 90°fazne razlike' ali 'impulz naprej + impulz nazaj'
		Vnosni obrazec	Diferencialni vhod, vhod odprtega kroga kolektorja
		Frekvenca vhodnega impulza	1. Vhodni diferencialni pogon optičnega spojnika: največ 500 KHZ; kolektorski pogon: največ 200 KHZ; 2. Diferencialni vhod čipa: največ 4 MHZ
		Elektronska oprema	0,01≤B/A≤10000
	Izhodni signal	Vnosni obrazec	Faza A, faza B, faza Z: izhod diferencialnega pogona, izhod odprtega tokokroga kolektorja faze Z
		Diisionralio frekvence	Lahko se poljubno frekvenčno razdeli (Z-faze ni mogoče frekvenčno razdeliti)
	Kontrolni signal	Pulzni ukaz dragi	Impulze odstopanja je mogoče počistiti z zunanjimi signali
	Vgrajen napajalnik		+24V (100mA obremenitev)
Način navora	Vhodni signal	Vhodno napajanje	DC±10V/nazivni navor (tovarniško privzeta nastavitev, lahko se spremeni s kodo funkcije)
		Vhodna impedanca	približno 50K
		Parametri vezja	približno 52 us

Aplikacija

Uporaba laserskega rezanja in varjenja

Aplikacije na mehanskih rokah

Orisna risba

Shema ožičenja