| Razpoložljivost: | |
|---|---|
| Količina: | |
|
PDF izvoz |
|
M212E
SiRON
8503009090
O izbiri

Primer izbire: M212E-A01E predstavlja servo gonilnik serije M212E z napajalno napetostjo AC220V, močjo 100W in vhodnim signalom EtherCAT.
Opomba: 1. Napajalna napetost AC220V: Območje izbire moči je od 100 do 1000 W. Servo gonilnik serije M212E se lahko ujema s servo motorjem serije M202.
Tabela 1: Moč
| Napetost | AC 220V | |||||
| Koda | 01 | 02 | 04 | 06 | 08 | 10 |
| Moč | 100 W | 200 W | 400 W | 600 W | 750 W | 1000 W |
Specifikacija
| Ime | Servo pogon serije M212E | |
| Vhodna moč | Enofazni AC220V | |
| Nadzorni način | Način impulza položaja, način položaja notranjega registra, analogni način hitrosti, način hitrosti notranjega registra, analogni način navora, način notranjega registra navora, način hibridnega krmiljenja itd. |
|
| Krmilne značilnosti | Motortip | sinhronski motor s trajnim magnetom |
| Frekvenca odziva hitrosti | 1,2 KHz | |
| Nestanovitnost hitrosti | 0,01 % (obremenitev 0 ~ 100 %) | |
| Hitrostno oviro | 0,01 % (obremenitev 0 ~ 100 %) | |
| Hitrostno razmerje | 1:10000 | |
Frekvenca vhodnega impulza |
1、500KHz (diferencial) 200KHz (odprt kolektor) 2、Frekvenca sprejema hitrega impulznega vezja je 4MHZ (diferencialni tip). |
|
| Vhodni signal | Nadzorni vhod | Omogočanje servo, ponastavitev alarma, odmik ukaznega impulza, prepoved ukaznega impulza, prepoved vrtenja naprej, omejitev navora vrtenja naprej, omejitev navora vrtenja nazaj, notranja izbira hitrosti , sprožilec notranjega položaja, sprožilec za vrnitev izvora, vpenjanje brez hitrosti itd. |
| Izhodni signal | Nadzorni izhod | Servo pripravljen, servo alarm, prihod položaja, prihod hitrosti, izhod zavore akumulatorja, zaznavanje vrtenja , omejitev hitrosti na sredini, izvorna lokacija, omejitev navora na sredini |
| Izhod deljene frekvence signala kodirnika | Trije izhodni načini: 1. Izhod odprtega vezja zbiralnika faze Z dajalnika 2. Signala frekvenčne delitve faz A in B kodirnika sta diferencialno izhodna (brez izolacije) za poljubno frekvenčno delitev 3. Funkcija razširitve časa impulza Z |
|
| Nasprotje položaja | Vnosna metoda | Dvofazni ortogonalni impulz, impulz vrtenja naprej + impulz vrtenja nazaj, impulz + smer , notranji register |
| Elektronska prestavna razmerja | 1、0,01≤B/A≤100002. Podpira dva kompleta elektronskih prestav, uporabniki pa lahko izbirajo ali preklapljajo med njima glede na svoje dejanske potrebe |
|
| Analogni nadzor hitrosti | Analogni vhod signala hitrosti in navora v območju od -10 V do +10 V je mogoče spremeniti s kodo funkcije za nastavitev obsega. Vir navodil ni obvezen |
|
| Analogni nadzor navora | ||
| Pojemek | Nastavitve parametrov: Čas pospeševanja in zaviranja: 1 do 30.000 ms (od 0 do nazivne hitrosti) | |
| Signalna komunikacija | Vmesnika MODBUS in RS485 je mogoče povezati z osebnim računalnikom za nastavitev in spremljanje parametrov servo krmiljenja |
|
| parametrov Nastavitve |
Vnos s tipkovnico | Nastavitve parametrov: Čas pospeševanja in zaviranja: 1 do 30.000 ms (od O do nazivne hitrosti) |
| Zgornje nastavitve računalnika | Zaženite zgornjo računalniško programsko opremo, da nastavite parametre gonilnika prek komunikacijskega vmesnika RS485 | |
| Funkcija spremljanja | Glavno napajanje vključuje izhodni tok, napetost vodila, hitrost motorja, povratni impulz motorja, hitrost povratne informacije motorja, dani impulz, napako danega impulza, dano hitrost, dani navor, analogno nastavitev hitrosti, analogno nastavitev navora itd. | |
| Zaščitna funkcija | Prenapetost, prenizka napetost, preobremenitev, previsoki tok, nenormalen kodirnik, napaka prekomerne hitrosti, nenormalna navodila za krmiljenje impulza, zaustavitev v sili, pregrevanje gonilnika, izguba napajalne faze glavnega tokokroga, nenormalno regenerativno zaviranje, prekomerna napaka pri nadzoru položaja, alarm litijeve baterije itd. | |
| Veljavna vztrajnost obremenitve | Manj kot trikratna vztrajnost servo motorja | |
| Način hitrosti | Čas mehkega zagona | 0 do 30 sekund (čas pospeševanja in čas pojemka lahko nastavite ločeno) | |
| Vhodni signal | Vhodna napetost | DC±10V/nazivna hitrost (tovarniško privzeta nastavitev, lahko se spremeni s kodo funkcije) | |
| Vhodna impedanca | približno 50K | ||
| Parametri vžiga tokokroga | približno 52 us | ||
| Način položaja | Učinkovitost | Napredna kompenzacija |
0~100 % (ločljivost nastavite na 1 %) |
| Natančnost pozicioniranja | Ena učna enota | ||
| Vhodni signal | Oblika pulza | Izberite katero koli izmed 'smer + impulz', 'ortogonalni impulz 90°fazne razlike' ali 'impulz naprej + impulz nazaj' | |
| Vnosni obrazec | Diferencialni vhod, vhod odprtega kroga kolektorja | ||
| Frekvenca vhodnega impulza | 1. Vhodni diferencialni pogon optičnega spojnika: največ 500 KHZ; kolektorski pogon: največ 200 KHZ; 2. Diferencialni vhod čipa: največ 4 MHZ | ||
| Elektronska oprema | 0,01≤B/A≤10000 | ||
| Izhodni signal | Vnosni obrazec | Faza A, faza B, faza Z: izhod diferencialnega pogona, izhod odprtega tokokroga kolektorja faze Z | |
| Diisionralio frekvence | Lahko se poljubno frekvenčno razdeli (Z-faze ni mogoče frekvenčno razdeliti) | ||
| Kontrolni signal | Pulzni ukaz dragi | Impulze odstopanja je mogoče počistiti z zunanjimi signali | |
| Vgrajen napajalnik | +24V (100mA obremenitev) | ||
| Način navora | Vhodni signal | Vhodno napajanje | DC±10V/nazivni navor (tovarniško privzeta nastavitev, lahko se spremeni s kodo funkcije) |
| Vhodna impedanca | približno 50K | ||
| Parametri vezja | približno 52 us | ||
Aplikacija

Uporaba laserskega rezanja in varjenja
Aplikacije na mehanskih rokah
Orisna risba

Shema ožičenja
