Servomotor de brida SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80

Acerca de la selección

Ejemplo de selección: M212E-A01E representa el servocontrolador de la serie M212E, con un voltaje de fuente de alimentación de 220 V CA, una potencia de 100 W y una señal de entrada de EtherCAT.

Nota: 1. Voltaje de la fuente de alimentación AC220V: el rango de potencia seleccionable es de 100 a 1000W. El servocontrolador de la serie M212E se puede combinar con el servomotor de la serie M202. 

Tabla 1: Potencia

Voltaje	CA 220 V
Código	01	02	04	06	08	10
Fuerza	100W	200w	400W	600W	750W	1000W

Especificación

Nombre		Servoaccionamiento serie M212E
Potencia de entrada		Monofásico AC220V
Modo de control		Modo de pulso de posición, modo de posición de registro interno, modo de velocidad analógica,   modo de velocidad de registro interno, modo de torsión analógico,   modo de torsión de registro interno, modo de control híbrido, etc.
Características de control	Tipo de motor	motor síncrono de imán permanente
	Frecuencia de respuesta de velocidad	1,2 kHz
	Volatilidad de velocidad	0,01% (carga 0~100%)
	tope de velocidad	0,01% (carga 0~100%)
	relación de velocidad	1:10000
	Frecuencia de pulso de entrada	1、500KHz(diferencial)200KHz(colector abierto)   2、La frecuencia de recepción del circuito de pulso de alta velocidad es 4MHZ(tipo diferencial).
Señal de entrada	Entrada de control	Habilitación de servo, reinicio de alam, eliminación de pulso de comando, prohibición de pulso de comando, prohibición de rotación hacia adelante, límite de par de rotación hacia adelante, límite de par de rotación inversa, selección de velocidad interna   , disparador de posición interna, disparador de recuperación de origen, sujeción de velocidad cero, etc.
Señal de salida	Salida de control	Servo listo, alarma de servo, llegada de posición, llegada de velocidad, salida de freno de batería, detección de rotación   , límite de velocidad en el medio, ubicación de origen, límite de torque en el medio
	Salida de frecuencia dividida de señal de codificador	Tres métodos de salida: 1. Salida de circuito abierto del colector de la fase Z del codificador 2. Las señales de división de frecuencia de fase A y B del codificador se emiten diferencialmente (sin aislamiento)   para una división de frecuencia arbitraria 3. Función de expansión de tiempo de pulso Z

Posición contraria	método de entrada	Pulso ortogonal de dos fases, pulso de rotación directa + pulso de rotación inversa, pulso + dirección , registro interno
	Relación de engranajes electrónicos	1、0.01≤B/A≤100002. Admite dos conjuntos de engranajes electrónicos y los usuarios pueden elegir o cambiar entre ellos según sus necesidades reales
Control de velocidad analógico		La entrada de señal analógica de velocidad y par dentro del rango de -10 V a +10 V se puede cambiar a través del código de función para configurar el rango. La fuente de la instrucción es opcional
Control de par analógico
Desaceleración		Configuración de parámetros: Tiempo de aceleración y desaceleración: 1 a 30.000 ms (de 0 a velocidad nominal)
Comunicación de señal		Las interfaces MODBUS y RS485 se pueden conectar a una PC para configurar y monitorear de servocontrol. los parámetros
de parámetros Configuración	Entrada de teclado	Configuración de parámetros: Tiempo de aceleración y desaceleración: 1 a 30.000 ms (de O a velocidad nominal)
	Configuración superior de la computadora	Ejecute el software de la computadora superior para configurar los parámetros del controlador a través de la interfaz de comunicación RS485
Función de monitoreo		La fuente de alimentación principal incluye corriente de salida, voltaje del bus, velocidad del motor, pulso de retroalimentación del motor, velocidad de retroalimentación del motor, pulso dado, error de pulso dado, velocidad dada, par dado, configuración de velocidad analógica, configuración de par analógica, etc.
Función de protección		Sobretensión, subtensión, sobrecarga, sobrecorriente, codificador anormal, error de velocidad excesiva, instrucciones de control de pulso anormales, parada de emergencia, sobrecalentamiento del controlador, pérdida de fase de alimentación del circuito principal, frenado regenerativo anormal, error de control de posición excesivo, alarma de batería de litio, etc.
Inercia de carga aplicable		Menos de tres veces la inercia del servomotor.

Modo de velocidad	Hora de inicio suave		0 a 30 segundos (el tiempo de aceleración y el tiempo de desaceleración se pueden configurar por separado)
	Señal de entrada	voltaje de entrada	DC±10V/velocidad nominal (configuración predeterminada de fábrica, se puede cambiar mediante el código de función)
		Impedancia de entrada	alrededor de 50K
		Parámetros de tiempo del circuito	alrededor de 52 nosotros
Modo de posición	Actuación	anticipadalave Compensación	0~100% (Establezca la resolución en 1%)
		Precisión de posicionamiento	Una unidad de instrucción
	Señal de entrada	Forma de pulso	Elija cualquiera de 'dirección +pulso','pulso ortogonal de diferencia de fase de 90°', o'pulso directo +pulso inverso'
		Formulario de entrada	Entrada diferencial, entrada de circuito abierto del colector
		Frecuencia de pulso de entrada	1. Unidad diferencial de entrada del optoacoplador: máximo 500 KHZ; unidad de colector: máximo 200 KHZ; 2. Entrada de chip diferencial: máximo 4 MHZ
		equipo electrónico	0,01≤B/A≤10000
	Señal de salida	Formulario de entrada	Fase A, Fase B, Fase Z: salida de accionamiento diferencial, salida de circuito abierto del colector de fase Z
		División de frecuencia	Se puede dividir en frecuencia arbitrariamente (la fase Z no se puede dividir en frecuencia)
	señal de control	Comando de pulso querido	Los impulsos de desviación se pueden eliminar mediante señales externas.
	Fuente de alimentación incorporada		+24 V (capacidad de carga de 100 mA)
Modo de par	Señal de entrada	Fuente de alimentación de entrada	DC±10V/par nominal (configuración predeterminada de fábrica, se puede cambiar mediante el código de función)
		Impedancia de entrada	alrededor de 50K
		Parámetros del circuito	alrededor de 52 nosotros

Solicitud

La aplicación del corte y la soldadura por láser.

Aplicaciones en brazos mecánicos

Dibujo de contorno

Diagrama de cableado