SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80 Servo Motor

Σχετικά με την επιλογή

Παράδειγμα επιλογής: Το M212E-A01E αντιπροσωπεύει το πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανισμού της σειράς M212E, με τάση τροφοδοσίας AC220V, ισχύ 100 W και σήμα εισόδου EtherCAT.

Σημείωση: 1. Τάση τροφοδοσίας AC220V: Η επιλέξιμη περιοχή ισχύος είναι 100 έως 1000 W. Ο σερβοκινητήρας της σειράς M212E μπορεί να συνδυαστεί με τον σερβοκινητήρα της σειράς M202. 

Πίνακας 1: Ισχύς

Δυναμικό	AC 220V
Κώδικας	01	02	04	06	08	10
Εξουσία	100W	200w	400W	600W	750 W	1000W

Προσδιορισμός

Ονομα		Μονάδα σερβομηχανισμού σειράς M212E
Ισχύς εισόδου		Μονοφασικό AC220V
Λειτουργία ελέγχου		Λειτουργία παλμού θέσης, λειτουργία θέσης εσωτερικού καταχωρητή αναλογική λειτουργία ταχύτητας,   λειτουργία εσωτερικής ταχύτητας εγγραφής, λειτουργία αναλογικής ροπής,   λειτουργία εσωτερικής καταγραφής ροπής, λειτουργία υβριδικού ελέγχου κ.λπ.
Χαρακτηριστικά ελέγχου	Μοτοσικλετιστής	σύγχρονος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη
	Συχνότητα απόκρισης ταχύτητας	1,2 KHz
	Μεταβλητότητα ταχύτητας	0,01% (φόρτωση 0-100%)
	Αντίστροφη ταχύτητα	0,01% (φόρτωση 0-100%)
	Αναλογία ταχύτητας	1:10000
	Συχνότητα εισόδου παλμού	1、500KHz(διαφορικό)200KHz(ανοιχτός συλλέκτης)   2、Η συχνότητα λήψης του κυκλώματος παλμών υψηλής ταχύτητας είναι 4MHZ (διαφορικός τύπος).
Σήμα εισόδου	Είσοδος ελέγχου	Ενεργοποίηση σερβομηχανισμού, επαναφορά alam, διάκενο παλμού εντολών, απαγόρευση παλμού εντολής, απαγόρευση περιστροφής προς τα εμπρός, όριο ροπής περιστροφής προς τα εμπρός, όριο ροπής αντίστροφης περιστροφής, επιλογή εσωτερικής ταχύτητας   , σκανδάλη εσωτερικής θέσης, σκανδάλη ανάκτησης προέλευσης, σύσφιξη μηδενικής ταχύτητας κ.λπ.
Σήμα εξόδου	Έλεγχος εξόδου	Έτοιμος σερβομηχανισμός, συναγερμός σερβομηχανισμού, άφιξη θέσης, άφιξη ταχύτητας, έξοδος φρένου μπαταρίας, ανίχνευση περιστροφής   n, όριο ταχύτητας στη μέση, τοποθεσία προέλευσης, όριο ροπής στη μέση
	Κωδικοποιητική έξοδος διαίρεσης συχνότητας	Τρεις μέθοδοι εξόδου: 1. Έξοδος ανοιχτού κυκλώματος του συλλέκτη της φάσης Ζ του κωδικοποιητή2. Τα σήματα διαίρεσης συχνότητας φάσης Α και Β του κωδικοποιητή εξέρχονται διαφορικά (χωρίς απομόνωση)   για αυθαίρετη διαίρεση συχνότητας3. Λειτουργία επέκτασης χρόνου παλμού Z

Αντίστροφη θέση	Μέθοδος εισαγωγής	Διφασικός ορθογώνιος παλμός, παλμός περιστροφής προς τα εμπρός + παλμός αντίστροφης περιστροφής, παλμός + διεύθυνση , εσωτερικός καταχωρητής
	Ηλεκτρονικοί σταθμοί	1、0.01≤B/A≤100002. Υποστηρίζει δύο σετ ηλεκτρονικών ταχυτήτων και οι χρήστες μπορούν να επιλέξουν ή να αλλάξουν μεταξύ τους ανάλογα με τις πραγματικές τους ανάγκες
Αναλογικός έλεγχος ταχύτητας		Η είσοδος σήματος αναλογικής ταχύτητας και ροπής εντός του εύρους από-10V έως+10V μπορεί να αλλάξει μέσω του κωδικού λειτουργίας για να οριστεί το εύρος. Η πηγή της εντολής είναι προαιρετική
Αναλογικός έλεγχος ροπής
Επιβράδυνση		Ρυθμίσεις παραμέτρων: Χρόνος επιτάχυνσης και επιβράδυνσης: 1 έως 30.000 ms (από 0 έως ονομαστική ταχύτητα)
Επικοινωνία σήματος		Οι διεπαφές MODBUS και RS485 μπορούν να συνδεθούν σε υπολογιστή για ρύθμιση και παρακολούθηση παραμέτρων ελέγχου σερβομηχανισμού
παραμέτρων Ρυθμίσεις	Είσοδος πληκτρολογίου	Ρυθμίσεις παραμέτρων: Χρόνος επιτάχυνσης και επιβράδυνσης: 1 έως 30.000 ms (από O έως ονομαστική ταχύτητα)
	Ανώτερες ρυθμίσεις υπολογιστή	Εκτελέστε το ανώτερο λογισμικό υπολογιστή για να ρυθμίσετε τις παραμέτρους του προγράμματος οδήγησης μέσω της διεπαφής επικοινωνίας RS485
Λειτουργία παρακολούθησης		Το κύριο τροφοδοτικό περιλαμβάνει ρεύμα εξόδου, τάση διαύλου, ταχύτητα κινητήρα, παλμό ανάδρασης κινητήρα, ταχύτητα ανάδρασης κινητήρα, δεδομένο παλμό, δεδομένο σφάλμα παλμού, δεδομένη ταχύτητα, δεδομένη ροπή, ρύθμιση αναλογικής ταχύτητας, ρύθμιση αναλογικής ροπής κ.λπ.
Λειτουργία προστασίας		Υπέρταση, υποτάση, υπερφόρτωση, υπερβολικό ρεύμα, μη φυσιολογικός κωδικοποιητής, σφάλμα υπερβολικής ταχύτητας, μη φυσιολογικές οδηγίες ελέγχου παλμών, διακοπή έκτακτης ανάγκης, υπερθέρμανση οδηγού, απώλεια φάσης ισχύος του κύριου κυκλώματος, μη φυσιολογικό φρενάρισμα με αναγέννηση, υπερβολικό σφάλμα ελέγχου θέσης, συναγερμός μπαταρίας λιθίου κ.λπ.
Εφαρμόσιμη αδράνεια φορτίου		Λιγότερο από το τριπλάσιο της αδράνειας του σερβοκινητήρα

Λειτουργία ταχύτητας	Μαλακή ώρα έναρξης		0 έως 30 δευτερόλεπτα (Ο χρόνος επιτάχυνσης και ο χρόνος επιβράδυνσης μπορούν να ρυθμιστούν ξεχωριστά)
	Σήμα εισόδου	Τάση εισόδου	DC±10V/ονομαστική ταχύτητα (προεπιλεγμένη εργοστασιακή ρύθμιση, μπορεί να αλλάξει μέσω του κωδικού λειτουργίας)
		Αντίσταση εισόδου	περίπου 50 χιλ
		Παράμετροι χρόνου κυκλώματος	περίπου 52 us
Λειτουργία θέσης	Εκτέλεση	Feedforward compensationlave	0~100% (Ρυθμίστε την ανάλυση σε 1%)
		Ακρίβεια τοποθέτησης	Μία μονάδα διδασκαλίας
	Σήμα εισόδου	Σχήμα παλμού	Επιλέξτε οποιοδήποτε από τα 'κατεύθυνση +παλμός','διαφορά φάσης 90° ορθογώνιος παλμός',ή'παλμός προς τα εμπρός +αντίστροφος παλμός'
		Φόρμα εισαγωγής	Διαφορική είσοδος, είσοδος ανοιχτού κυκλώματος συλλέκτη
		Συχνότητα παλμού εισόδου	1.Διαφορικός δίσκος εισόδου οπτοζεύκτη: μέγιστο 500KHZ, μονάδα συλλέκτη: μέγιστο 200KHZ, 2.Διαφορική είσοδος τσιπ: μέγιστο 4MHZ
		Ηλεκτρονικός εξοπλισμός	0,01≤B/A≤10000
	Σήμα εξόδου	Φόρμα εισαγωγής	Φάση Α, Φάση Β, Φάση Ζ: Έξοδος διαφορικής μετάδοσης κίνησης, Έξοδος ανοιχτού κυκλώματος συλλέκτη φάσης Ζ
		Συχνότητα διϊσιόνραλιο	Μπορεί να διαιρεθεί αυθαίρετα σε συχνότητα (η φάση Ζ δεν μπορεί να διαιρεθεί με συχνότητα)
	Σήμα ελέγχου	Εντολή παλμού αγαπητέ	Οι παλμοί απόκλισης μπορούν να διαγραφούν μέσω εξωτερικών σημάτων
	Ενσωματωμένο τροφοδοτικό		+24V (χωρητικότητα φορτίου 100 mA)
Λειτουργία ροπής	Σήμα εισόδου	Τροφοδοτικό εισόδου	DC±10V/ονομαστική ροπή (Εργοστασιακή προεπιλεγμένη ρύθμιση, μπορεί να αλλάξει μέσω του κωδικού λειτουργίας)
		Αντίσταση εισόδου	περίπου 50 χιλ
		Παράμετροι κυκλώματος	περίπου 52 us

Εφαρμογή

Η εφαρμογή κοπής και συγκόλλησης με λέιζερ

Εφαρμογές σε μηχανικούς βραχίονες

Σχέδιο περιγράμματος

Διάγραμμα καλωδίωσης