| Pieejamība: | |
|---|---|
| Daudzums: | |
|
PDF eksportēšana |
|
M212E
SiRON
8503009090
Par atlasi

Atlases piemērs: M212E-A01E ir M212E sērijas servo draiveris ar AC220V barošanas spriegumu, 100 W jaudu un EtherCAT ieejas signālu.
Piezīme: 1. Barošanas spriegums AC220V: jaudas izvēles diapazons ir no 100 līdz 1000 W. M212E sērijas servo draiveri var saskaņot ar M202 sērijas servomotoru.
1. tabula. Jauda
| Spriegums | AC 220V | |||||
| Kods | 01 | 02 | 04 | 06 | 08 | 10 |
| Jauda | 100W | 200w | 400W | 600W | 750W | 1000W |
Specifikācija
| Vārds | M212E sērijas servo piedziņa | |
| Ievades jauda | Vienfāzes AC220V | |
| Vadības režīms | Pozīcijas impulsa režīms, iekšējā reģistra pozīcijas režīmsanalogā ātruma režīms, iekšējā reģistra ātruma režīms, analogā griezes momenta režīms, iekšējā reģistra griezes momenta režīms, hibrīda vadības režīms utt |
|
| Kontroles raksturlielumi | Motora tips | pastāvīgā magnēta sinhronais motors |
| Ātruma reakcijas frekvence | 1,2 KHz | |
| Ātruma nepastāvība | 0,01% (slodze 0~100%) | |
| Ātruma slāpētājs | 0,01% (slodze 0~100%) | |
| Ātruma attiecība | 1:10000 | |
Ieejas impulsu frekvence |
1、500KHz (diferenciāls) 200KHz (atvērts kolektors) 2、Ātrgaitas impulsu ķēdes uztveršanas frekvence ir 4MHZ (diferenciālais tips). |
|
| Ievades signāls | Kontroles ievade | Servo iespējošana, trauksmes atiestatīšana, komandu impulsa klīrenss, komandu impulsa aizliegums, griešanās uz priekšu aizliegums, griešanās uz priekšu griezes momenta ierobežojums, atpakaļgaitas griezes momenta ierobežojums, iekšējā ātruma izvēle , iekšējās pozīcijas sprūda, sākuma izguves sprūda, nulles ātruma iespīlēšana utt. |
| Izejas signāls | Kontroles izvade | Servo gatavs, servo trauksme, pozīcijas ierašanās, ātruma ierašanās, akumulatora bremžu izvade, rotācijas noteikšana , ātruma ierobežojums vidū, sākuma vieta, griezes momenta ierobežojums vidū |
| Kodētāja signāla dalītās frekvences izeja | Trīs izvades metodes:1.Kodētāja Z fāzes kolektora atvērtās ķēdes izeja.2.Kodētāja A un B fāzes frekvences dalīšanas signāli tiek diferencēti (bez izolācijas) izvadīti patvaļīgai frekvences dalīšanai.3.Z-impulsa laika paplašināšanas funkcija. |
|
| Pozīcijas kontrasts | Ievades metode | Divfāžu ortogonāls impulss, griešanās uz priekšu impulss + apgrieztās griešanās impulss, impulss + virziens , iekšējais reģistrs |
| Elektroniskie pārnesumi | 1、0,01≤B/A≤100002. Tas atbalsta divus elektronisko pārnesumu komplektus, un lietotāji var izvēlēties vai pārslēgties starp tiem atbilstoši savām faktiskajām vajadzībām. |
|
| Analogā ātruma kontrole | Analogā ātruma un griezes momenta signāla ievadi diapazonā no -10 V līdz +10 V var mainīt, izmantojot funkcijas kodu, lai iestatītu diapazonu. Instrukcijas avots nav obligāts |
|
| Analogā griezes momenta kontrole | ||
| Palēnināšanās | Parametru iestatījumi: Paātrinājuma un palēninājuma laiks: 1 līdz 30 000 ms (no 0 līdz nominālajam ātrumam) | |
| Signāla komunikācija | MODBUS un RS485 saskarnes var savienot ar datoru, lai iestatītu un uzraudzītu servo vadības parametrus |
|
| Parametru iestatījumi |
Tastatūras ievade | Parametru iestatījumi: paātrinājuma un palēninājuma laiks: 1 līdz 30 000 ms (no O līdz nominālajam ātrumam) |
| Augšējie datora iestatījumi | Palaidiet augšējo datora programmatūru, lai iestatītu draivera parametrus, izmantojot RS485 sakaru saskarni | |
| Uzraudzības funkcija | Galvenajā barošanas blokā ietilpst izejas strāva, kopnes spriegums, motora ātrums, motora atgriezeniskās saites impulss, motora atgriezeniskās saites ātrums, dotais impulss, dotā impulsa kļūda, dotais ātrums, dotais griezes moments, analogā ātruma iestatījums, analogā griezes momenta iestatījums utt. | |
| Aizsardzības funkcija | Pārspriegums, zemspriegums, pārslodze, pārstrāva, neparasts kodētājs, pārmērīga ātruma kļūda, neparastas impulsa kontroles instrukcijas, avārijas apturēšana, vadītāja pārkaršana, galvenās ķēdes barošanas fāzes zudums, neparasta reģeneratīvā bremzēšana, pārmērīga pozīcijas kontroles kļūda, litija akumulatora trauksme utt. | |
| Piemērojamā slodzes inerce | Mazāk nekā trīs reizes lielāka par servomotora inerci | |
| Ātruma režīms | Mīksts sākuma laiks | No 0 līdz 30 sekundēm (paātrinājuma laiku un palēninājuma laiku var iestatīt atsevišķi) | |
| Ieejas signāls | Ieejas spriegums | DC±10V / nominālais ātrums (rūpnīcas noklusējuma iestatījums, var mainīt, izmantojot funkcijas kodu) | |
| Ievades pretestība | apmēram 50 tūkst | ||
| Ķēdes fime parametri | apmēram 52us | ||
| Pozīcijas režīms | Performance | Feedforward kompensācijas lāva |
0~100% (iestatiet izšķirtspēju uz 1%) |
| Pozicionēšanas precizitāte | Viena instrukciju vienība | ||
| Ieejas signāls | Pulsa forma | Izvēlieties jebkuru no 'virziens +impulss','90°fāžu starpības ortogonāls impulss'vai'uz priekšu impulss +reverss impulss' | |
| Ievades forma | Diferenciālā ieeja, kolektora atvērtās ķēdes ieeja | ||
| Ievades impulsa frekvence | 1. Optocoupler ievades diferenciālā piedziņa: ne vairāk kā 500 KHZ; kolektora piedziņa: ne vairāk kā 200 KHZ; 2. diferenciālā mikroshēmas ieeja: ne vairāk kā 4 MHZ | ||
| Elektroniskais pārnesums | 0,01≤B/A≤10000 | ||
| Izejas signāls | Ievades forma | A fāze, B fāze, Z fāze: diferenciālā piedziņas izeja, Z fāzes kolektora atvērtās ķēdes izeja | |
| Frekvences sadalījums | To var patvaļīgi sadalīt pēc frekvences (Z fāzi nevar dalīt pēc frekvences) | ||
| Vadības signāls | Pulsa komanda dārgais | Noviržu impulsus var notīrīt, izmantojot ārējos signālus | |
| Iebūvēts barošanas avots | +24V (100mA kravnesība) | ||
| Griezes momenta režīms | Ieejas signāls | Ieejas barošanas avots | DC±10V / nominālais griezes moments (rūpnīcas noklusējuma iestatījums, var mainīt, izmantojot funkcijas kodu) |
| Ievades pretestība | apmēram 50 tūkst | ||
| Ķēdes parametri | apmēram 52 asv | ||
Pieteikums

Lāzergriešanas un metināšanas pielietojums
Pielietojums uz mehāniskajām rokām
Kontūras zīmējums

Elektroinstalācijas shēma
