SiRON M212E Ethercat maiņstrāvas 220V 40 60 80 atloka servomotors

Par atlasi

Atlases piemērs: M212E-A01E ir M212E sērijas servo draiveris ar AC220V barošanas spriegumu, 100 W jaudu un EtherCAT ieejas signālu.

Piezīme: 1. Barošanas spriegums AC220V: jaudas izvēles diapazons ir no 100 līdz 1000 W. M212E sērijas servo draiveri var saskaņot ar M202 sērijas servomotoru. 

1. tabula. Jauda

Spriegums	AC 220V
Kods	01	02	04	06	08	10
Jauda	100W	200w	400W	600W	750W	1000W

Specifikācija

Vārds		M212E sērijas servo piedziņa
Ievades jauda		Vienfāzes AC220V
Vadības režīms		Pozīcijas impulsa režīms, iekšējā reģistra pozīcijas režīmsanalogā ātruma režīms,   iekšējā reģistra ātruma režīms, analogā griezes momenta režīms, iekšējā reģistra griezes momenta   režīms, hibrīda vadības režīms utt
Kontroles raksturlielumi	Motora tips	pastāvīgā magnēta sinhronais motors
	Ātruma reakcijas frekvence	1,2 KHz
	Ātruma nepastāvība	0,01% (slodze 0～100%)
	Ātruma slāpētājs	0,01% (slodze 0～100%)
	Ātruma attiecība	1:10000
	Ieejas impulsu frekvence	1、500KHz (diferenciāls) 200KHz (atvērts kolektors)   2、Ātrgaitas impulsu ķēdes uztveršanas frekvence ir 4MHZ (diferenciālais tips).
Ievades signāls	Kontroles ievade	Servo iespējošana, trauksmes atiestatīšana, komandu impulsa klīrenss, komandu impulsa aizliegums, griešanās uz priekšu aizliegums, griešanās uz priekšu griezes momenta ierobežojums, atpakaļgaitas griezes momenta ierobežojums, iekšējā ātruma izvēle   , iekšējās pozīcijas sprūda, sākuma izguves sprūda, nulles ātruma iespīlēšana utt.
Izejas signāls	Kontroles izvade	Servo gatavs, servo trauksme, pozīcijas ierašanās, ātruma ierašanās, akumulatora bremžu izvade, rotācijas noteikšana   , ātruma ierobežojums vidū, sākuma vieta, griezes momenta ierobežojums vidū
	Kodētāja signāla dalītās frekvences izeja	Trīs izvades metodes:1.Kodētāja Z fāzes kolektora atvērtās ķēdes izeja.2.Kodētāja A un B fāzes frekvences dalīšanas signāli tiek diferencēti (bez izolācijas) izvadīti   patvaļīgai frekvences dalīšanai.3.Z-impulsa laika paplašināšanas funkcija.

Pozīcijas kontrasts	Ievades metode	Divfāžu ortogonāls impulss, griešanās uz priekšu impulss + apgrieztās griešanās impulss, impulss + virziens , iekšējais reģistrs
	Elektroniskie pārnesumi	1、0,01≤B/A≤100002. Tas atbalsta divus elektronisko pārnesumu komplektus, un lietotāji var izvēlēties vai pārslēgties starp tiem atbilstoši savām faktiskajām vajadzībām.
Analogā ātruma kontrole		Analogā ātruma un griezes momenta signāla ievadi diapazonā no -10 V līdz +10 V var mainīt, izmantojot funkcijas kodu, lai iestatītu diapazonu. Instrukcijas avots nav obligāts
Analogā griezes momenta kontrole
Palēnināšanās		Parametru iestatījumi: Paātrinājuma un palēninājuma laiks: 1 līdz 30 000 ms (no 0 līdz nominālajam ātrumam)
Signāla komunikācija		MODBUS un RS485 saskarnes var savienot ar datoru, lai iestatītu un uzraudzītu servo vadības parametrus
Parametru iestatījumi	Tastatūras ievade	Parametru iestatījumi: paātrinājuma un palēninājuma laiks: 1 līdz 30 000 ms (no O līdz nominālajam ātrumam)
	Augšējie datora iestatījumi	Palaidiet augšējo datora programmatūru, lai iestatītu draivera parametrus, izmantojot RS485 sakaru saskarni
Uzraudzības funkcija		Galvenajā barošanas blokā ietilpst izejas strāva, kopnes spriegums, motora ātrums, motora atgriezeniskās saites impulss, motora atgriezeniskās saites ātrums, dotais impulss, dotā impulsa kļūda, dotais ātrums, dotais griezes moments, analogā ātruma iestatījums, analogā griezes momenta iestatījums utt.
Aizsardzības funkcija		Pārspriegums, zemspriegums, pārslodze, pārstrāva, neparasts kodētājs, pārmērīga ātruma kļūda, neparastas impulsa kontroles instrukcijas, avārijas apturēšana, vadītāja pārkaršana, galvenās ķēdes barošanas fāzes zudums, neparasta reģeneratīvā bremzēšana, pārmērīga pozīcijas kontroles kļūda, litija akumulatora trauksme utt.
Piemērojamā slodzes inerce		Mazāk nekā trīs reizes lielāka par servomotora inerci

Ātruma režīms	Mīksts sākuma laiks		No 0 līdz 30 sekundēm (paātrinājuma laiku un palēninājuma laiku var iestatīt atsevišķi)
	Ieejas signāls	Ieejas spriegums	DC±10V / nominālais ātrums (rūpnīcas noklusējuma iestatījums, var mainīt, izmantojot funkcijas kodu)
		Ievades pretestība	apmēram 50 tūkst
		Ķēdes fime parametri	apmēram 52us
Pozīcijas režīms	Performance	Feedforward kompensācijas lāva	0～100% (iestatiet izšķirtspēju uz 1%)
		Pozicionēšanas precizitāte	Viena instrukciju vienība
	Ieejas signāls	Pulsa forma	Izvēlieties jebkuru no 'virziens +impulss','90°fāžu starpības ortogonāls impulss'vai'uz priekšu impulss +reverss impulss'
		Ievades forma	Diferenciālā ieeja, kolektora atvērtās ķēdes ieeja
		Ievades impulsa frekvence	1. Optocoupler ievades diferenciālā piedziņa: ne vairāk kā 500 KHZ; kolektora piedziņa: ne vairāk kā 200 KHZ; 2. diferenciālā mikroshēmas ieeja: ne vairāk kā 4 MHZ
		Elektroniskais pārnesums	0,01≤B/A≤10000
	Izejas signāls	Ievades forma	A fāze, B fāze, Z fāze: diferenciālā piedziņas izeja, Z fāzes kolektora atvērtās ķēdes izeja
		Frekvences sadalījums	To var patvaļīgi sadalīt pēc frekvences (Z fāzi nevar dalīt pēc frekvences)
	Vadības signāls	Pulsa komanda dārgais	Noviržu impulsus var notīrīt, izmantojot ārējos signālus
	Iebūvēts barošanas avots		+24V (100mA kravnesība)
Griezes momenta režīms	Ieejas signāls	Ieejas barošanas avots	DC±10V / nominālais griezes moments (rūpnīcas noklusējuma iestatījums, var mainīt, izmantojot funkcijas kodu)
		Ievades pretestība	apmēram 50 tūkst
		Ķēdes parametri	apmēram 52 asv

Pieteikums

Lāzergriešanas un metināšanas pielietojums

Pielietojums uz mehāniskajām rokām

Kontūras zīmējums

Elektroinstalācijas shēma