SiRON M212E Ethercat AC 220 V 40 60 80 Serwosilnik kołnierzowy

O selekcji

Przykład doboru: M212E-A01E reprezentuje sterownik serwo serii M212E, o napięciu zasilania 220V AC, mocy 100W i sygnale wejściowym EtherCAT.

Uwaga: 1. Napięcie zasilania AC220V: Zakres mocy do wyboru wynosi od 100 do 1000W. Sterownik serwo serii M212E można dopasować do silnika serwo serii M202. 

Tabela 1: Moc

Woltaż	AC 220 V
Kod	01	02	04	06	08	10
Moc	100 W	200w	400 W	600 W	750 W	1000 W

Specyfikacja

Nazwa		Serwonapęd serii M212E
Moc wejściowa		Jednofazowy AC220V
Tryb sterowania		Tryb impulsu pozycyjnego, tryb pozycji rejestru wewnętrznego, tryb prędkości analogowej,   tryb prędkości rejestru wewnętrznego, tryb momentu analogowego,   tryb momentu obrotowego rejestru wewnętrznego, tryb sterowania hybrydowego itp.
Charakterystyka kontrolna	Typ silnika	silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
	Częstotliwość reakcji na prędkość	1,2 kHz
	Zmienność prędkości	0,01% (obciążenie 0 ~ 100%)
	Uderzenie prędkości	0,01% (obciążenie 0 ~ 100%)
	Stosunek prędkości	1:10000
	Częstotliwość impulsu wejściowego	1、500KHz (różnica) 200KHz (otwarty kolektor)   2、Częstotliwość odbioru szybkiego obwodu impulsowego wynosi 4MHZ (typ różnicowy).
Sygnał wejściowy	Wejście sterujące	Włączenie serwomechanizmu, reset lam, kasowanie impulsów poleceń, zakaz impulsów poleceń, zakaz obrotów do przodu, ograniczenie momentu obrotowego do przodu, ograniczenie momentu obrotowego do tyłu, wewnętrzny wybór prędkości   , wewnętrzny wyzwalacz położenia, wyzwalacz pobierania punktu początkowego, zaciskanie zerowej prędkości.
Sygnał wyjściowy	Wyjście sterujące	Serwo gotowe, alarm serwa, osiągnięcie pozycji, osiągnięcie prędkości, wyjście hamulca akumulatorowego, wykrywanie obrotu   , ograniczenie prędkości w środku, lokalizacja początkowa, ograniczenie momentu obrotowego w środku
	Wyjście częstotliwościowe sygnału kodera	Trzy metody wyjściowe: 1. Wyjście obwodu otwartego kolektora fazy Z enkodera 2. Sygnały podziału częstotliwości fazy A i B enkodera są wyprowadzane różnicowo (bez izolacji)   dla dowolnego podziału częstotliwości 3. Funkcja wydłużania czasu impulsu Z

Kontrola pozycji	Metoda wprowadzania	Dwufazowy impuls ortogonalny, impuls obrotu do przodu + impuls obrotu do tyłu, impuls + kierunek , rejestr wewnętrzny
	Przełożenia elektroniczne	1、0,01≤B/A≤100002. Obsługuje dwa zestawy przekładni elektronicznych, a użytkownicy mogą wybierać lub przełączać się między nimi zgodnie z rzeczywistymi potrzebami
Analogowa kontrola prędkości		Wejście analogowego sygnału prędkości i momentu obrotowego w zakresie od -10 V do +10 V można zmienić za pomocą kodu funkcji w celu ustawienia zakresu. Źródło instrukcji jest opcjonalne
Analogowa kontrola momentu obrotowego
Zmniejszenie prędkości		Ustawienia parametrów: Czas przyspieszania i zwalniania: 1 do 30 000 ms (od 0 do prędkości znamionowej)
Komunikacja sygnałowa		Interfejsy MODBUS i RS485 można podłączyć do komputera PC w celu ustawiania i monitorowania parametrów sterowania serwomechanizmem
parametrów Ustawienia	Wpis z klawiatury	Ustawienia parametrów: Czas przyspieszania i zwalniania: 1 do 30 000 ms (od O do prędkości znamionowej)
	Górne ustawienia komputera	Uruchom górny program komputera w celu ustawienia parametrów sterownika poprzez interfejs komunikacyjny RS485
Funkcja monitorowania		Główne zasilanie obejmuje prąd wyjściowy, napięcie magistrali, prędkość silnika, impuls sprzężenia zwrotnego silnika, prędkość sprzężenia zwrotnego silnika, dany impuls, dany błąd impulsu, daną prędkość, zadany moment obrotowy, analogowe ustawienie prędkości, analogowe ustawienie momentu obrotowego itp.
Funkcja ochrony		Przepięcie, podnapięcie, przeciążenie, przetężenie, nieprawidłowy enkoder, błąd nadmiernej prędkości, nieprawidłowe instrukcje sterowania impulsami, zatrzymanie awaryjne, przegrzanie sterownika, utrata fazy zasilania obwodu głównego, nieprawidłowe hamowanie regeneracyjne, nadmierny błąd kontroli położenia, alarm baterii litowej itp.
Obowiązująca bezwładność obciążenia		Mniej niż trzykrotna bezwładność serwomotoru

Tryb prędkości	Czas miękkiego startu		0 do 30 sekund (Czas przyspieszania i czas hamowania można ustawić osobno)
	Sygnał wejściowy	Napięcie wejściowe	DC±10V/prędkość znamionowa (domyślne ustawienie fabryczne, można zmienić za pomocą kodu funkcji)
		Impedancja wejściowa	około 50 tys
		Parametry czasowe obwodu	około 52 nas
Tryb pozycji	Wydajność	wyprzedzająca Kompensacja	0 ~ 100% (ustaw rozdzielczość na 1%)
		Dokładność pozycjonowania	Jedna jednostka instrukcji
	Sygnał wejściowy	Kształt pulsu	Wybierz dowolny spośród „kierunek + impuls”, „impuls ortogonalny z różnicą faz 90°” lub „impuls do przodu + impuls do tyłu”
		Formularz wejściowy	Wejście różnicowe, wejście obwodu otwartego kolektora
		Częstotliwość impulsu wejściowego	1. Napęd różnicowy wejściowy transoptora: maksymalnie 500 KHZ; Napęd kolektora: maksymalnie 200 KHZ; 2. Wejście układu różnicowego: maksymalnie 4 MHZ
		Sprzęt elektroniczny	0,01≤B/A≤10000
	Sygnał wyjściowy	Formularz wejściowy	Faza A, faza B, faza Z: wyjście napędu różnicowego, wyjście obwodu otwartego kolektora fazy Z
		Współczynnik częstotliwości	Można go dowolnie dzielić częstotliwościowo (fazy Z nie można dzielić częstotliwościowo)
	Sygnał kontrolny	Puls, kochanie, rozkazuj	Impulsy odchylenia można skasować za pomocą sygnałów zewnętrznych
	Wbudowany zasilacz		+24V (obciążalność 100mA)
Tryb momentu obrotowego	Sygnał wejściowy	Zasilanie wejściowe	DC±10V/moment znamionowy (domyślne ustawienie fabryczne, można zmienić za pomocą kodu funkcji)
		Impedancja wejściowa	około 50 tys
		Parametry obwodu	około 52 nas

Aplikacja

Zastosowanie cięcia i spawania laserowego

Aplikacje na ramionach mechanicznych

Rysunek zarysowy

Schemat okablowania