SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80 Přírubový servomotor

O výběru

Příklad výběru: M212E-A01E představuje servobudič řady M212E s napájecím napětím AC220V, výkonem 100W a vstupním signálem EtherCAT.

Poznámka: 1. Napájecí napětí AC220V: Volitelný rozsah výkonu je 100 až 1000W. Servoměnič řady M212E lze sladit se servomotorem řady M202. 

Tabulka 1: Výkon

Napětí	AC 220V
Kód	01	02	04	06	08	10
Moc	100W	200w	400W	600W	750W	1000W

Specifikace

Jméno		Servopohon řady M212E
Vstupní výkon		Jednofázový AC220V
Režim ovládání		Režim polohového pulsu, režim polohy vnitřního registru analogový režim rychlosti,   režim rychlosti interního registru, režim analogového točivého momentu,   režim točivého momentu vnitřního registru, režim hybridního řízení atd.
Ovládací charakteristiky	Motorový typ	synchronní motor s permanentními magnety
	Rychlost Frekvence odezvy	1,2 kHz
	Volatilita rychlosti	0,01 % (zatížení 0–100 %)
	Zpomalovač	0,01 % (zatížení 0–100 %)
	Rychlostní poměr	1:10000
	Frekvence vstupního impulsu	1、500KHz (diferenciální) 200KHz (otevřený kolektor)   2、Přijímací frekvence vysokorychlostního pulzního obvodu je 4MHZ (diferenciální typ).
Vstupní signál	Ovládací vstup	Povolení serva, reset alarmu, zrušení příkazového pulzu, zákaz příkazového pulzu, zákaz otáčení vpřed, omezení točivého momentu otáčení vpřed, omezení točivého momentu při otáčení vzad, vnitřní výběr rychlosti,   spoušť vnitřní polohy, spoušť načítání počátku, upnutí nulové rychlosti atd.
Výstupní signál	Řídící výstup	Servo připraveno, servo alarm, příjezd do polohy, příjezd rychlosti, výstup brzdy z baterie, detekce otáčení   , omezení rychlosti uprostřed, místo počátku, omezení točivého momentu uprostřed
	Dělený frekvenční výstup kodérového signálu	Tři způsoby výstupu: 1. Výstup s otevřeným obvodem kolektoru fáze Z kodéru 2. Signály frekvenčního dělení fáze A a B kodéru jsou na výstupu diferenciálně (bez izolace)   pro libovolné frekvenční dělení 3. Funkce rozšíření času Z-pulsu

Pozice kontra	Vstupní metoda	Dvoufázový ortogonální impuls, dopředný rotační impuls + zpětný rotační impuls, impuls + směr- n, vnitřní registr
	Elektronické převodovky	1、0,01≤B/A≤100002. Podporuje dvě sady elektronických převodů a uživatelé si mezi nimi mohou vybrat nebo přepínat podle svých skutečných potřeb
Analogové ovládání rychlosti		Vstup analogového signálu otáček a točivého momentu v rozsahu -10V až +10V lze změnit pomocí kódu funkce pro nastavení rozsahu. Zdroj instrukce je volitelný
Analogové řízení točivého momentu
Zpomalení		Nastavení parametrů: Čas zrychlení a zpomalení: 1 až 30 000 ms (od 0 do jmenovité rychlosti)
Signální komunikace		Rozhraní MODBUS a RS485 lze připojit k PC a nastavit a monitorovat parametry řízení serva
parametrů Nastavení	Vstup na klávesnici	Nastavení parametrů: Čas zrychlení a zpomalení: 1 až 30 000 ms (z O na jmenovitou rychlost)
	Nastavení horního počítače	Spusťte software horního počítače pro nastavení parametrů ovladače přes komunikační rozhraní RS485
Monitorovací funkce		Hlavní napájecí zdroj zahrnuje výstupní proud, napětí sběrnice, rychlost motoru, impulz zpětné vazby motoru, rychlost zpětné vazby motoru, daný impulz, danou chybu impulzu, danou rychlost, daný točivý moment, nastavení analogové rychlosti, nastavení analogového točivého momentu atd.
Ochranná funkce		Přepětí, podpětí, přetížení, nadproud, abnormální kodér, chyba nadměrné rychlosti, abnormální pokyny pro ovládání pulzu, nouzové zastavení, přehřátí řidiče, ztráta fáze napájení hlavního obvodu, abnormální regenerativní brzdění, chyba řízení nadměrné polohy, alarm lithiové baterie atd.
Použitelná setrvačnost zatížení		Méně než trojnásobek setrvačnosti servomotoru

Rychlostní režim	Čas měkkého startu		0 až 30 sekund (dobu zrychlení a dobu zpomalení lze nastavit samostatně)
	Vstupní signál	Vstupní napětí	DC±10V/jmenovitá rychlost (tovární výchozí nastavení, lze změnit pomocí kódu funkce)
		Vstupní impedance	asi 50 tis
		Parametry obvodu	asi 52 us
Režim polohy	Výkon	Dopředná kompenzacelave	0～100 % (Nastavte rozlišení na 1 %)
		Přesnost polohování	Jedna instrukční jednotka
	Vstupní signál	Tvar pulsu	Vyberte si libovolnou z možností 'směr +pulz','pravoúhlý puls s fázovým rozdílem 90°'nebo'puls vpřed +pulz vzad'
		Vstupní formulář	Diferenciální vstup, vstup otevřeného obvodu kolektoru
		Frekvence vstupního pulsu	1. Vstupní diferenciální pohon optočlenu: maximálně 500 KHZ; Pohon kolektoru: maximálně 200 KHZ; 2. Vstup diferenciálního čipu: maximálně 4 MHz
		Elektronická převodovka	0,01≤B/A≤10000
	Výstupní signál	Vstupní formulář	Fáze A, Fáze B, Fáze Z: výstup diferenciálního měniče, Fáze Z výstup kolektoru s otevřeným obvodem
		Frekvenční diisionralio	Lze frekvenčně dělit libovolně (z-fázi nelze frekvenčně dělit)
	Řídicí signál	Pulzní příkaz drahá	Odchylné impulsy lze vymazat pomocí externích signálů
	Vestavěný napájecí zdroj		+24V (zatížitelnost 100mA)
Režim točivého momentu	Vstupní signál	Vstupní napájecí zdroj	DC±10V/jmenovitý točivý moment (výchozí nastavení z výroby, lze změnit pomocí kódu funkce)
		Vstupní impedance	asi 50 tis
		Parametry obvodu	asi 52 us

Aplikace

Aplikace laserového řezání a svařování

Aplikace na mechanických pažích

Obrysový výkres

Schéma zapojení