| Tilgængelighed: | |
|---|---|
| Mængde: | |
|
PDF eksport |
|
M212E
SiRON
8503009090
Om valg

Valgeksempel: M212E-A01E repræsenterer M212E-seriens servodriver med en strømforsyningsspænding på AC220V, en effekt på 100W og et inputsignal fra EtherCAT.
Bemærk: 1. Strømforsyningsspænding AC220V: Det valgbare effektområde er 100 til 1000W. M212E-seriens servodriver kan matches med M202-seriens servomotor.
Tabel 1: Strøm
| Spænding | AC 220V | |||||
| Kode | 01 | 02 | 04 | 06 | 08 | 10 |
| Magt | 100W | 200w | 400W | 600W | 750W | 1000W |
Specifikation
| Navn | M212E serie servodrev | |
| Indgangseffekt | 1-faset AC220V | |
| Kontroltilstand | Positionspulstilstand, intern registerpositionstilstand analog hastighedstilstand, intern registerhastighedstilstand, analog momenttilstand, intern registermomenttilstand , hybridkontroltilstand, osv. |
|
| Kontrolkarakteristika | Motortype | permanent magnet synkronmotor |
| Hastighed Respons Frekvens | 1,2KHz | |
| Hastighed Volatilitet | 0,01 % (belastning 0–100 %) | |
| Fartbump | 0,01 % (belastning 0–100 %) | |
| Hastighedsforhold | 1:10000 | |
Inputpuls frekvens |
1、500KHz(differential)200KHz(åben solfanger) 2、Modtagelsesfrekvensen for højhastighedsimpulskredsløbet er 4MHZ(differentiel type). |
|
| Indgangssignal | Kontrolindgang | Servoaktivering,alarm-nulstilling,kommando puls clearance, kommando puls forbud, fremad rotation forbud, fremad rotation drejningsmoment grænse, omvendt rotation drejningsmoment grænse, intern hastighed valg , intern position trigger, start genfinding trigger, nul hastighed fastspænding.osv. |
| Udgangssignal | Styr output | Servoklar, servoalarm, positionsankomst, hastighedsankomst, batteribremseudgang, rotationsdetektering , hastighedsgrænse i midten, oprindelsessted, momentgrænse i midten |
| Encodersignal split frekvens output | Tre outputmetoder: 1. Åbent kredsløbsoutput fra kollektoren af fase Z af koderen2.Koderens A- og B-fasefrekvensdelingssignaler udsendes differentielt (uden isolation) til vilkårlig frekvensdeling 3. Z-pulstidsudvidelsesfunktion |
|
| Position kontra | Indtastningsmetode | Tofaset ortogonal puls, fremad rotationsimpuls +omvendt rotationsimpuls, impuls +retning , internt register |
| Elektroniske gearforhold | 1、0,01≤B/A≤100002. Det understøtter to sæt elektroniske gear, og brugere kan vælge eller skifte mellem dem i henhold til deres faktiske behov |
|
| Analog hastighedskontrol | Analog hastighed og drejningsmoment signal input inden for området -10V til +10V kan ændres gennem funktionskoden for at indstille området. Kilden til instruktionen er valgfri |
|
| Analog momentstyring | ||
| Deceleration | Parameterindstillinger: Acceleration og decelerationstid: 1 til 30.000 ms (fra 0 til nominel hastighed) | |
| Signalkommunikation | MODBUS- og RS485-grænsefladerne kan tilsluttes en pc for at indstille og overvåge servostyringsparametre |
|
| Parameterindstillinger |
Tastaturindtastning | Parameterindstillinger: Acceleration og decelerationstid: 1 til 30.000 ms (fra O til nominel hastighed) |
| Øvre computerindstillinger | Kør den øverste computersoftware for at indstille driverparametrene gennem RS485-kommunikationsgrænsefladen | |
| Overvågningsfunktion | Hovedstrømforsyningen inkluderer udgangsstrøm, busspænding, motorhastighed, motorfeedback-impuls, motorfeedback-hastighed, given puls, given pulsfejl, given hastighed, givet drejningsmoment, analog hastighedsindstilling, analog drejningsmomentindstilling osv. | |
| Beskyttelsesfunktion | Overspænding, underspænding, overbelastning, overstrøm, unormal koder, for høj hastighedsfejl, unormale pulsstyringsinstruktioner, nødstop, overophedning af føreren, fasetab i hovedkredsløbet, unormal regenerativ bremsning, overdreven positionskontrolfejl, lithiumbatterialarm osv. | |
| Gældende belastningsinerti | Mindre end tre gange servomotorens inerti | |
| Hastighedstilstand | Blød starttid | 0 til 30 sekunder (Accelerationstid og decelerationstid kan indstilles separat) | |
| Indgangssignal | Indgangsspænding | DC±10V/nominel hastighed (fabriksindstilling, kan ændres via funktionskode) | |
| Indgangsimpedans | omkring 50K | ||
| Parametre for kredsløbsbånd | omkring 52us | ||
| Positionstilstand | Præstation | Feedforward kompensation |
0~100%(Indstil opløsningen til 1%) |
| Positioneringsnøjagtighed | En instruktionsenhed | ||
| Indgangssignal | Pulsform | Vælg en hvilken som helst fra 'retning +puls','90°faseforskel ortogonal puls', eller'puls fremad +omvendt puls' | |
| Input formular | Differential input, solfanger åbent kredsløb input | ||
| Indgangspulsfrekvens | 1. Optokobler input differential drev: maksimalt 500KHZ; kollektordrev: maksimalt 200KHZ; 2. Differential chip input: maksimalt 4MHZ | ||
| Elektronisk gear | 0,01≤B/A≤10000 | ||
| Udgangssignal | Input formular | Fase A, Fase B, Fase Z: Differentialdrev output, Fase Z kollektor åbent kredsløb udgang | |
| Frekvens diisonralio | Det kan frekvensopdeles vilkårligt (Z-fase kan ikke frekvensopdeles) | ||
| Styresignal | Pulskommando kære | Afvigelsesimpulser kan slettes gennem eksterne signaler | |
| Indbygget strømforsyning | +24V (100mA belastningskapacitet) | ||
| Momenttilstand | Indgangssignal | Indgangsstrømforsyning | DC±10V/nominelt drejningsmoment (fabriksstandardindstilling, kan ændres via funktionskoden) |
| Indgangsimpedans | omkring 50K | ||
| Kredsløbsparametre | omkring 52us | ||
Anvendelse

Anvendelse af laserskæring og svejsning
Anvendelser på mekaniske arme
Oversigtstegning

Ledningsdiagram
