SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80 Flange servomotor

Om valg

Valgeksempel: M212E-A01E repræsenterer M212E-seriens servodriver med en strømforsyningsspænding på AC220V, en effekt på 100W og et inputsignal fra EtherCAT.

Bemærk: 1. Strømforsyningsspænding AC220V: Det valgbare effektområde er 100 til 1000W. M212E-seriens servodriver kan matches med M202-seriens servomotor. 

Tabel 1: Strøm

Spænding	AC 220V
Kode	01	02	04	06	08	10
Magt	100W	200w	400W	600W	750W	1000W

Specifikation

Navn		M212E serie servodrev
Indgangseffekt		1-faset AC220V
Kontroltilstand		Positionspulstilstand, intern registerpositionstilstand analog hastighedstilstand,   intern registerhastighedstilstand, analog momenttilstand, intern registermomenttilstand   , hybridkontroltilstand, osv.
Kontrolkarakteristika	Motortype	permanent magnet synkronmotor
	Hastighed Respons Frekvens	1,2KHz
	Hastighed Volatilitet	0,01 % (belastning 0–100 %)
	Fartbump	0,01 % (belastning 0–100 %)
	Hastighedsforhold	1:10000
	Inputpuls frekvens	1、500KHz(differential)200KHz(åben solfanger)   2、Modtagelsesfrekvensen for højhastighedsimpulskredsløbet er 4MHZ(differentiel type).
Indgangssignal	Kontrolindgang	Servoaktivering,alarm-nulstilling,kommando puls clearance, kommando puls forbud, fremad rotation forbud, fremad rotation drejningsmoment grænse, omvendt rotation drejningsmoment grænse, intern hastighed valg   , intern position trigger, start genfinding trigger, nul hastighed fastspænding.osv.
Udgangssignal	Styr output	Servoklar, servoalarm, positionsankomst, hastighedsankomst, batteribremseudgang, rotationsdetektering   , hastighedsgrænse i midten, oprindelsessted, momentgrænse i midten
	Encodersignal split frekvens output	Tre outputmetoder: 1. Åbent kredsløbsoutput fra kollektoren af ​​fase Z af koderen2.Koderens A- og B-fasefrekvensdelingssignaler udsendes differentielt (uden isolation)   til vilkårlig frekvensdeling 3. Z-pulstidsudvidelsesfunktion

Position kontra	Indtastningsmetode	Tofaset ortogonal puls, fremad rotationsimpuls +omvendt rotationsimpuls, impuls +retning , internt register
	Elektroniske gearforhold	1、0,01≤B/A≤100002. Det understøtter to sæt elektroniske gear, og brugere kan vælge eller skifte mellem dem i henhold til deres faktiske behov
Analog hastighedskontrol		Analog hastighed og drejningsmoment signal input inden for området -10V til +10V kan ændres gennem funktionskoden for at indstille området. Kilden til instruktionen er valgfri
Analog momentstyring
Deceleration		Parameterindstillinger: Acceleration og decelerationstid: 1 til 30.000 ms (fra 0 til nominel hastighed)
Signalkommunikation		MODBUS- og RS485-grænsefladerne kan tilsluttes en pc for at indstille og overvåge servostyringsparametre
Parameterindstillinger ​	Tastaturindtastning	Parameterindstillinger: Acceleration og decelerationstid: 1 til 30.000 ms (fra O til nominel hastighed)
	Øvre computerindstillinger	Kør den øverste computersoftware for at indstille driverparametrene gennem RS485-kommunikationsgrænsefladen
Overvågningsfunktion		Hovedstrømforsyningen inkluderer udgangsstrøm, busspænding, motorhastighed, motorfeedback-impuls, motorfeedback-hastighed, given puls, given pulsfejl, given hastighed, givet drejningsmoment, analog hastighedsindstilling, analog drejningsmomentindstilling osv.
Beskyttelsesfunktion		Overspænding, underspænding, overbelastning, overstrøm, unormal koder, for høj hastighedsfejl, unormale pulsstyringsinstruktioner, nødstop, overophedning af føreren, fasetab i hovedkredsløbet, unormal regenerativ bremsning, overdreven positionskontrolfejl, lithiumbatterialarm osv.
Gældende belastningsinerti		Mindre end tre gange servomotorens inerti

Hastighedstilstand	Blød starttid		0 til 30 sekunder (Accelerationstid og decelerationstid kan indstilles separat)
	Indgangssignal	Indgangsspænding	DC±10V/nominel hastighed (fabriksindstilling, kan ændres via funktionskode)
		Indgangsimpedans	omkring 50K
		Parametre for kredsløbsbånd	omkring 52us
Positionstilstand	Præstation	Feedforward kompensation	0~100%(Indstil opløsningen til 1%)
		Positioneringsnøjagtighed	En instruktionsenhed
	Indgangssignal	Pulsform	Vælg en hvilken som helst fra 'retning +puls','90°faseforskel ortogonal puls', eller'puls fremad +omvendt puls'
		Input formular	Differential input, solfanger åbent kredsløb input
		Indgangspulsfrekvens	1. Optokobler input differential drev: maksimalt 500KHZ; kollektordrev: maksimalt 200KHZ; 2. Differential chip input: maksimalt 4MHZ
		Elektronisk gear	0,01≤B/A≤10000
	Udgangssignal	Input formular	Fase A, Fase B, Fase Z: Differentialdrev output, Fase Z kollektor åbent kredsløb udgang
		Frekvens diisonralio	Det kan frekvensopdeles vilkårligt (Z-fase kan ikke frekvensopdeles)
	Styresignal	Pulskommando kære	Afvigelsesimpulser kan slettes gennem eksterne signaler
	Indbygget strømforsyning		+24V (100mA belastningskapacitet)
Momenttilstand	Indgangssignal	Indgangsstrømforsyning	DC±10V/nominelt drejningsmoment (fabriksstandardindstilling, kan ændres via funktionskoden)
		Indgangsimpedans	omkring 50K
		Kredsløbsparametre	omkring 52us

Anvendelse

Anvendelse af laserskæring og svejsning

Anvendelser på mekaniske arme

Oversigtstegning

Ledningsdiagram