SiRON M212E Ethercat AC 220 V 40 60 80 servomoteur à bride

À propos de la sélection

Exemple de sélection : M212E-A01E représente le servomoteur de la série M212E, avec une tension d'alimentation de 220 V CA, une puissance de 100 W et un signal d'entrée d'EtherCAT.

Remarque : 1. Tension d'alimentation AC220V : La plage de puissance sélectionnable est de 100 à 1 000 W. Le servomoteur de la série M212E peut être associé au servomoteur de la série M202. 

Tableau 1 : Puissance

Tension	C.A. 220 V
Code	01	02	04	06	08	10
Pouvoir	100W	200w	400W	600W	750W	1000W

Spécification

Nom		Servomoteur série M212E
Puissance d'entrée		AC220V monophasé
Mode de contrôle		Mode d'impulsion de position, mode de position de registre interne, mode de vitesse analogique,   mode de vitesse de registre interne, mode de couple analogique,   mode de couple de registre interne, mode de contrôle hybride, etc.
Caractéristiques du contrôle	Type de moteur	moteur synchrone à aimant permanent
	Fréquence de réponse de vitesse	1,2 kHz
	Volatilité de la vitesse	0,01 % (charge 0 ~ 100 %)
	Ralentisseur	0,01 % (charge 0 ~ 100 %)
	Rapport de vitesse	1:10000
	Fréquence d'impulsion d'entrée	1, 500 KHz (différentiel) 200 KHz (collecteur ouvert)   2, la fréquence de réception du circuit d'impulsions à grande vitesse est de 4 MHZ (type différentiel).
Signal d'entrée	Entrée de contrôle	Activation du servo, réinitialisation de l'alarme, dégagement des impulsions de commande, interdiction des impulsions de commande, interdiction de rotation avant, limite de couple de rotation avant, limite de couple de rotation inverse, sélection de vitesse interne   , déclencheur de position interne, déclencheur de récupération d'origine, serrage à vitesse nulle. etc.
Signal de sortie	Sortie de contrôle	Servo prêt, alarme servo, arrivée de position, arrivée de vitesse, sortie de frein de batterie, détection de rotation   , limite de vitesse au milieu, emplacement d'origine, limite de couple au milieu
	Sortie de fréquence divisée du signal d'encodeur	Trois méthodes de sortie : 1. Sortie en circuit ouvert du collecteur de phase Z du codeur 2. Les signaux de division de fréquence des phases A et B du codeur sont émis différentiellement (sans isolation)   pour une division de fréquence arbitraire 3. Fonction d'expansion du temps d'impulsion Z

Contrôle de position	Méthode de saisie	Impulsion orthogonale biphasée, impulsion de rotation avant + impulsion de rotation inverse, impulsion + direction , registre interne
	Rapports de transmission électroniques	1, 0,01≤B/A≤100002. Il prend en charge deux jeux d'engrenages électroniques, et les utilisateurs peuvent choisir ou basculer entre eux en fonction de leurs besoins réels.
Contrôle de vitesse analogique		L'entrée analogique du signal de vitesse et de couple dans la plage de-10 V à + 10 V peut être modifiée via le code de fonction pour définir la plage. La source de l'instruction est facultative.
Contrôle de couple analogique
Ralentissement		Paramètres : temps d'accélération et de décélération : 1 à 30 000 ms (de 0 à la vitesse nominale)
Communication par signaux		Les interfaces MODBUS et RS485 peuvent être connectées à un PC pour définir et surveiller d'asservissement les paramètres
des paramètres Paramètres	Saisie au clavier	Paramètres : temps d'accélération et de décélération : 1 à 30 000 ms (de O à la vitesse nominale)
	Paramètres supérieurs de l'ordinateur	Exécutez le logiciel informatique supérieur pour définir les paramètres du pilote via l'interface de communication RS485
Fonction de surveillance		L'alimentation principale comprend le courant de sortie, la tension du bus, la vitesse du moteur, l'impulsion de retour du moteur, la vitesse de retour du moteur, l'impulsion donnée, l'erreur d'impulsion donnée, la vitesse donnée, le couple donné, le réglage de la vitesse analogique, le réglage du couple analogique, etc.
Fonction de protection		Surtension, sous-tension, surcharge, surintensité, codeur anormal, erreur de vitesse excessive, instructions de contrôle d'impulsion anormales, arrêt d'urgence, surchauffe du pilote, perte de phase d'alimentation du circuit principal, freinage régénératif anormal, erreur de contrôle de position excessive, alarme de batterie au lithium, etc.
Inertie de charge applicable		Moins de trois fois l'inertie du servomoteur

Mode vitesse	Heure de démarrage progressif		0 à 30 secondes (le temps d'accélération et le temps de décélération peuvent être réglés séparément)
	Signal d'entrée	Tension d'entrée	DC ± 10 V/vitesse nominale (réglage par défaut d'usine, peut être modifié via le code de fonction)
		Impédance d'entrée	environ 50K
		Paramètres de durée du circuit	environ 52 nous
Mode de positionnement	Performance	anticipée Compensation	0 ~ 100 % (réglez la résolution sur 1 %)
		Précision du positionnement	Une unité d'instruction
	Signal d'entrée	Forme d'impulsion	Choisissez parmi 'direction + impulsion', 'impulsion orthogonale de différence de phase de 90°', ou 'impulsion avant + impulsion inverse'
		Formulaire de saisie	Entrée différentielle, entrée en circuit ouvert du collecteur
		Fréquence d'impulsion d'entrée	1. Entraînement différentiel d'entrée optocoupleur : maximum 500 KHZ ; entraînement du collecteur : maximum 200 KHZ ; 2. Entrée de puce différentielle : maximum 4 MHz
		Équipement électronique	0,01≤B/A≤10000
	Signal de sortie	Formulaire de saisie	Phase A, Phase B, Phase Z : sortie d'entraînement différentiel, sortie en circuit ouvert du collecteur de Phase Z
		Division de fréquence	Il peut être divisé en fréquence arbitrairement (la phase Z ne peut pas être divisée en fréquence)
	Signal de contrôle	Commande d'impulsion, chérie	Les impulsions de déviation peuvent être effacées via des signaux externes
	Alimentation intégrée		+24 V (capacité de charge de 100 mA)
Mode couple	Signal d'entrée	Alimentation d'entrée	DC ± 10 V/couple nominal (réglage par défaut d'usine, peut être modifié via le code de fonction)
		Impédance d'entrée	environ 50K
		Paramètres des circuits	environ 52 nous

Application

L'application de la découpe et du soudage laser

Applications sur bras mécaniques

Dessin au trait

Schéma de câblage