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M212E
SiRON
8503009090
À propos de la sélection

Exemple de sélection : M212E-A01E représente le servomoteur de la série M212E, avec une tension d'alimentation de 220 V CA, une puissance de 100 W et un signal d'entrée d'EtherCAT.
Remarque : 1. Tension d'alimentation AC220V : La plage de puissance sélectionnable est de 100 à 1 000 W. Le servomoteur de la série M212E peut être associé au servomoteur de la série M202.
Tableau 1 : Puissance
| Tension | C.A. 220 V | |||||
| Code | 01 | 02 | 04 | 06 | 08 | 10 |
| Pouvoir | 100W | 200w | 400W | 600W | 750W | 1000W |
Spécification
| Nom | Servomoteur série M212E | |
| Puissance d'entrée | AC220V monophasé | |
| Mode de contrôle | Mode d'impulsion de position, mode de position de registre interne, mode de vitesse analogique, mode de vitesse de registre interne, mode de couple analogique, mode de couple de registre interne, mode de contrôle hybride, etc. |
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| Caractéristiques du contrôle | Type de moteur | moteur synchrone à aimant permanent |
| Fréquence de réponse de vitesse | 1,2 kHz | |
| Volatilité de la vitesse | 0,01 % (charge 0 ~ 100 %) | |
| Ralentisseur | 0,01 % (charge 0 ~ 100 %) | |
| Rapport de vitesse | 1:10000 | |
Fréquence d'impulsion d'entrée |
1, 500 KHz (différentiel) 200 KHz (collecteur ouvert) 2, la fréquence de réception du circuit d'impulsions à grande vitesse est de 4 MHZ (type différentiel). |
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| Signal d'entrée | Entrée de contrôle | Activation du servo, réinitialisation de l'alarme, dégagement des impulsions de commande, interdiction des impulsions de commande, interdiction de rotation avant, limite de couple de rotation avant, limite de couple de rotation inverse, sélection de vitesse interne , déclencheur de position interne, déclencheur de récupération d'origine, serrage à vitesse nulle. etc. |
| Signal de sortie | Sortie de contrôle | Servo prêt, alarme servo, arrivée de position, arrivée de vitesse, sortie de frein de batterie, détection de rotation , limite de vitesse au milieu, emplacement d'origine, limite de couple au milieu |
| Sortie de fréquence divisée du signal d'encodeur | Trois méthodes de sortie : 1. Sortie en circuit ouvert du collecteur de phase Z du codeur 2. Les signaux de division de fréquence des phases A et B du codeur sont émis différentiellement (sans isolation) pour une division de fréquence arbitraire 3. Fonction d'expansion du temps d'impulsion Z |
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| Contrôle de position | Méthode de saisie | Impulsion orthogonale biphasée, impulsion de rotation avant + impulsion de rotation inverse, impulsion + direction , registre interne |
| Rapports de transmission électroniques | 1, 0,01≤B/A≤100002. Il prend en charge deux jeux d'engrenages électroniques, et les utilisateurs peuvent choisir ou basculer entre eux en fonction de leurs besoins réels. |
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| Contrôle de vitesse analogique | L'entrée analogique du signal de vitesse et de couple dans la plage de-10 V à + 10 V peut être modifiée via le code de fonction pour définir la plage. La source de l'instruction est facultative. |
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| Contrôle de couple analogique | ||
| Ralentissement | Paramètres : temps d'accélération et de décélération : 1 à 30 000 ms (de 0 à la vitesse nominale) | |
| Communication par signaux | Les interfaces MODBUS et RS485 peuvent être connectées à un PC pour définir et surveiller d'asservissement les paramètres |
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| des paramètres Paramètres |
Saisie au clavier | Paramètres : temps d'accélération et de décélération : 1 à 30 000 ms (de O à la vitesse nominale) |
| Paramètres supérieurs de l'ordinateur | Exécutez le logiciel informatique supérieur pour définir les paramètres du pilote via l'interface de communication RS485 | |
| Fonction de surveillance | L'alimentation principale comprend le courant de sortie, la tension du bus, la vitesse du moteur, l'impulsion de retour du moteur, la vitesse de retour du moteur, l'impulsion donnée, l'erreur d'impulsion donnée, la vitesse donnée, le couple donné, le réglage de la vitesse analogique, le réglage du couple analogique, etc. | |
| Fonction de protection | Surtension, sous-tension, surcharge, surintensité, codeur anormal, erreur de vitesse excessive, instructions de contrôle d'impulsion anormales, arrêt d'urgence, surchauffe du pilote, perte de phase d'alimentation du circuit principal, freinage régénératif anormal, erreur de contrôle de position excessive, alarme de batterie au lithium, etc. | |
| Inertie de charge applicable | Moins de trois fois l'inertie du servomoteur | |
| Mode vitesse | Heure de démarrage progressif | 0 à 30 secondes (le temps d'accélération et le temps de décélération peuvent être réglés séparément) | |
| Signal d'entrée | Tension d'entrée | DC ± 10 V/vitesse nominale (réglage par défaut d'usine, peut être modifié via le code de fonction) | |
| Impédance d'entrée | environ 50K | ||
| Paramètres de durée du circuit | environ 52 nous | ||
| Mode de positionnement | Performance | anticipée Compensation |
0 ~ 100 % (réglez la résolution sur 1 %) |
| Précision du positionnement | Une unité d'instruction | ||
| Signal d'entrée | Forme d'impulsion | Choisissez parmi 'direction + impulsion', 'impulsion orthogonale de différence de phase de 90°', ou 'impulsion avant + impulsion inverse' | |
| Formulaire de saisie | Entrée différentielle, entrée en circuit ouvert du collecteur | ||
| Fréquence d'impulsion d'entrée | 1. Entraînement différentiel d'entrée optocoupleur : maximum 500 KHZ ; entraînement du collecteur : maximum 200 KHZ ; 2. Entrée de puce différentielle : maximum 4 MHz | ||
| Équipement électronique | 0,01≤B/A≤10000 | ||
| Signal de sortie | Formulaire de saisie | Phase A, Phase B, Phase Z : sortie d'entraînement différentiel, sortie en circuit ouvert du collecteur de Phase Z | |
| Division de fréquence | Il peut être divisé en fréquence arbitrairement (la phase Z ne peut pas être divisée en fréquence) | ||
| Signal de contrôle | Commande d'impulsion, chérie | Les impulsions de déviation peuvent être effacées via des signaux externes | |
| Alimentation intégrée | +24 V (capacité de charge de 100 mA) | ||
| Mode couple | Signal d'entrée | Alimentation d'entrée | DC ± 10 V/couple nominal (réglage par défaut d'usine, peut être modifié via le code de fonction) |
| Impédance d'entrée | environ 50K | ||
| Paramètres des circuits | environ 52 nous | ||
Application

L'application de la découpe et du soudage laser
Applications sur bras mécaniques
Dessin au trait

Schéma de câblage
