SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80 Flange Servo Motor

Tungkol sa pagpili

Halimbawa ng pagpili: Ang M212E-A01E ay kumakatawan sa M212E series servo driver, na may power supply voltage na AC220V, isang power na 100W, at isang input signal ng EtherCAT.

Tandaan: 1. Power supply voltage AC220V: Ang power selectable range ay 100 hanggang 1000W. Ang M212E series servo driver ay maaaring itugma sa M202 series servo motor. 

Talahanayan 1: Kapangyarihan

Boltahe	AC 220V
Code	01	02	04	06	08	10
kapangyarihan	100W	200w	400W	600W	750W	1000W

Pagtutukoy

Pangalan		M212E series servo drive
Lakas ng Input		Single-phase AC220V
Control Mode		Position pulse mode, internal register position modeanalog speed mode,   internal register speed mode, analog torque mode, panloob na register torque   mode, hybrid control mode, atbp
Mga katangian ng kontrol	Motortype	permanenteng magnet na kasabay na motor
	Dalas ng Tugon ng Bilis	1.2KHz
	Pagkasumpungin ng Bilis	0.01%(load 0～100%)
	Bilis ng bukol	0.01%(load 0～100%)
	Ang ratio ng bilis	1:10000
	Inputpulse frequency	1、500KHz(differential)200KHz(open collector)   2,Ang receiving frequency ng high-speed pulse circuit ay 4MHZ(differential type).
Signal ng Input	Kontrolin ang input	Servo enable, alam reset, command pulse clearance, command pulse prohibition, forward rotation prohibition, forward rotation torque limit, reverse rotation torque limit, internal speed sele ction   , internal position trigger, origin retrieval trigger, zero speed clamping.etc
Output signal	Kontrolin ang output	Handa na ang servo, alarm ng servo, pagdating sa posisyon, bilis ng pagdating, output ng preno ng baterya, pag-detect ng pag-ikot   , limitasyon ng bilis sa gitna, lokasyon ng pinagmulan, limitasyon ng torque sa gitna
	Encodersignal split frequency output	Tatlong paraan ng output:1.Open-circuit na output ng collector ng phase Z ng encoder2.Ang A at B phase frequency division signal ng encoder ay differentially output(nang walang isolation)   para sa arbitrary frequency division3.Z-pulse time expansion function

Kontral ang posisyon	Paraan ng pag-input	Two phase orthogonal pulse,forward rotation pulse +reverse rotation pulse,pulse +diretio- n,internal register
	Mga elektronikong kagamitan	1、0.01≤B/A≤100002. Sinusuportahan nito ang dalawang set ng mga electronic na gear, at ang mga user ay maaaring pumili o lumipat sa pagitan ng mga ito ayon sa kanilang aktwal na pangangailangan
Kontrol ng bilis ng analog		Ang analog speed at torque signal input sa loob ng range na-10V hanggang+10V ay maaaring baguhin sa pamamagitan ng function code para itakda ang range. Opsyonal ang source ng pagtuturo
Kontrol ng analog na metalikang kuwintas
Pagbabawas ng bilis		Mga Setting ng Parameter: Oras ng pagbilis at pagbabawas ng bilis:1 hanggang 30,000ms(mula 0 hanggang rate na bilis)
Komunikasyon ng signal		Ang mga interface ng MODBUS at RS485 ay maaaring ikonekta sa isang PC upang itakda at subaybayan ang mga parameter ng servo control
ng parameter Mga setting	Pagpasok sa keyboard	Mga Setting ng Parameter: Oras ng pagbilis at pagbabawas ng bilis: 1 hanggang 30,000 ms (mula sa O hanggang sa na-rate na bilis)
	Mga setting sa itaas na computer	Patakbuhin ang itaas na software ng computer upang itakda ang mga parameter ng driver sa pamamagitan ng interface ng komunikasyon ng RS485
Pagsubaybay sa function		Kasama sa pangunahing power supply ang kasalukuyang output, boltahe ng bus, bilis ng motor, pulso ng feedback ng motor, bilis ng feedback ng motor, ibinigay na pulso, ibinigay na error sa pulso, ibinigay na bilis, ibinigay na metalikang kuwintas, setting ng bilis ng analog, setting ng analog na torque, atbp
Pag-andar ng proteksyon		Overvoltage, undervoltage, overload, overcurrent, abnormal na encoder, sobrang bilis ng error, abnormal na mga tagubilin sa pagkontrol ng pulso, emergency stop, overheating ng driver, pagkawala ng power phase ng pangunahing circuit, abnormal na regenerative braking, sobrang error sa pagkontrol sa posisyon, alarma ng baterya ng lithium, atbp
Naaangkop na load inertia		Mas mababa sa tatlong beses ang inertia ng servo motor

Mode ng bilis	Malambot na oras ng pagsisimula		0 hanggang 30 segundo (Acceleration time at deceleration time ay maaaring itakda nang hiwalay)
	Input signal	Input boltahe	DC ± 10V/rated na bilis (factory default setting, maaaring baguhin sa pamamagitan ng function code)
		Impedance ng input	mga 50K
		Mga parameter ng tagal ng circuit	mga 52us
Mode ng posisyon	Pagganap	Feedforward compensationlave	0～100%(Itakda ang resolution sa 1%)
		Katumpakan ng pagpoposisyon	Isang yunit ng pagtuturo
	Input signal	Hugis ng pulso	Pumili ng alinman sa 'direksyon +pulso','90°phase difference orthogonal pulse',o'forward pulse +reverse pulse'
		Input form	Differential input, collector open circuit input
		Dalas ng pulso ng input	1.Optocoupler input differential drive:maximum 500KHZ; collector drive:maximum 200KHZ;2.Differential chip input:maximum 4MHZ
		Elektronikong gamit	0.01≤B/A≤10000
	Output signal	Input form	Phase A, Phase B, Phase Z: differential drive output, Phase Z collector open circuit output
		Frequency isinaonralio	Maaari itong arbitraryong hatiin ang dalas (ang Z-phase ay hindi maaaring hatiin ang dalas)
	Controlsignal	Utos ng pulso mahal	Maaaring i-clear ang mga deviation pulse sa pamamagitan ng mga panlabas na signal
	Built in powersupply		+24V(100mA load capacity)
Torque mode	Input signal	Input power supply	DC±10V/rated torque (Default na setting ng pabrika, maaaring baguhin sa pamamagitan ng function code)
		Impedance ng input	mga 50K
		Mga parameter ng circuit	mga 52us

Aplikasyon

Ang aplikasyon ng laser cutting at welding

Mga aplikasyon sa mekanikal na armas

Pagguhit ng Balangkas

Wiring Diagram