SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80 Flänsservomotor

Om urval

Urvalsexempel: M212E-A01E representerar M212E-seriens servodrivrutin, med en strömförsörjningsspänning på AC220V, en effekt på 100W och en insignal från EtherCAT.

Obs: 1. Strömförsörjningsspänning AC220V: Det strömvalbara området är 100 till 1000W. M212E-seriens servodrivrutin kan matchas med M202-seriens servomotor. 

Tabell 1: Effekt

Spänning	AC 220V
Koda	01	02	04	06	08	10
Driva	100W	200w	400W	600W	750W	1000W

Specifikation

Namn		M212E serie servodrivare
Ingångseffekt		Enfas AC220V
Kontrollläge		Positionspulsläge, internt registerlägesläge analogt hastighetsläge,   internt registerhastighetsläge, analogt vridmomentläge, internt register vridmomentläge   , hybridstyrningsläge, etc.
Kontrollegenskaper	Motortyp	permanentmagnet synkronmotor
	Hastighet Svarsfrekvens	1,2KHz
	Hastighet Volatilitet	0,01 % (belastning 0–100 %)
	Farthinder	0,01 % (belastning 0–100 %)
	Hastighetsförhållande	1:10000
	Ingångspulsfrekvens	1、500KHz(differential)200KHz(öppen kollektor)   2、Höghastighetspulskretsens mottagningsfrekvens är 4MHZ(differentialtyp).
Ingångssignal	Styringång	Servoaktivering, larmåterställning, kommandopulsavstånd, kommandopulsförbud, förbud mot rotation framåt, vridmomentgräns för framåtrotation, vridmomentgräns för omvänd rotation, internt varvtalsval   , intern positionstrigger, startutlösare, nollhastighetsklämning. etc.
Utsignal	Styr utgång	Servo redo, servolarm, positionsankomst, hastighetsankomst, batteribromsutgång, rotationsdetektering   , hastighetsbegränsning i mitten, ursprungsplats, vridmomentgräns i mitten
	Encodersignal delad frekvensutgång	Tre utgångsmetoder: 1. Öppna kretsutgång från kollektorn för fas Z på kodaren2. Kodarens A- och B-fasfrekvensdelningssignaler matas ut differentiellt (utan isolering)   för godtycklig frekvensdelning 3. Z-pulstidsexpansionsfunktion

Position kontra	Inmatningsmetod	Tvåfasig ortogonal puls, framåtrotationspuls +omvänd rotationspuls,puls +riktning ,internt register
	Elektroniska utväxlingar	1、0,01≤B/A≤100002. Den stöder två uppsättningar av elektroniska växlar, och användare kan välja eller växla mellan dem enligt deras faktiska behov
Analog hastighetskontroll		Analog hastighet och vridmomentsignalinmatning inom intervallet -10V till +10V kan ändras genom funktionskoden för att ställa in intervallet. Källan till instruktionen är valfri
Analog vridmomentkontroll
Inbromsning		Parameterinställningar: Acceleration och retardationstid: 1 till 30 000 ms (från 0 till nominell hastighet)
Signalkommunikation		MODBUS- och RS485-gränssnitten kan anslutas till en PC för att ställa in och övervaka servokontrollparametrar
Parameterinställningar ​	Tangentbordsinmatning	Parameterinställningar: Acceleration och retardationstid: 1 till 30 000 ms (från O till nominell hastighet)
	Övre datorinställningar	Kör den övre datorprogramvaran för att ställa in drivrutinsparametrarna via RS485-kommunikationsgränssnittet
Övervakningsfunktion		Huvudströmförsörjningen inkluderar utström, bussspänning, motorhastighet, motoråterkopplingspuls, motoråterkopplingshastighet, given puls, givet pulsfel, given hastighet, givet vridmoment, analog hastighetsinställning, analog vridmomentinställning, etc.
Skyddsfunktion		Överspänning, underspänning, överbelastning, överström, onormal kodare, överdrivet hastighetsfel, onormala pulskontrollinstruktioner, nödstopp, överhettning av föraren, fasförlust i huvudkretsen, onormal regenerativ bromsning, överdrivet lägeskontrollfel, litiumbatterilarm, etc.
Tillämplig lasttröghet		Mindre än tre gånger trögheten hos servomotorn

Hastighetsläge	Mjuk starttid		0 till 30 sekunder (Accelerationstid och retardationstid kan ställas in separat)
	Ingångssignal	Ingångsspänning	DC±10V/märkhastighet (fabriksinställning, kan ändras via funktionskod)
		Ingångsimpedans	ca 50K
		Parametrar för kretsfilm	ca 52us
Positionsläge	Prestanda	Feedforward kompensationlave	0～100%(Ställ in upplösningen till 1%)
		Positioneringsnoggrannhet	En instruktionsenhet
	Ingångssignal	Pulsform	Välj vilken som helst från 'riktning +puls','90°fasskillnad ortogonal puls', eller'puls framåt +omvänd puls'
		Inmatningsformulär	Differentialingång, kollektor öppen kretsingång
		Ingångspulsfrekvens	1. Optokopplarens ingångsdifferentialdrift: max 500KHZ; kollektordrift: max 200KHZ;2.Differentialchipingång: max 4MHZ
		Elektronisk utrustning	0,01≤B/A≤10000
	Utsignal	Inmatningsformulär	Fas A, Fas B, Fas Z: differentialdrivenhetsutgång, Fas Z-kollektor öppen kretsutgång
		Frekvens uppdelning	Den kan frekvensdelas godtyckligt (Z-fas kan inte frekvensdelas)
	Styrsignal	Pulskommando kära du	Avvikelsepulser kan rensas genom externa signaler
	Inbyggd strömförsörjning		+24V (100mA lastkapacitet)
Momentläge	Ingångssignal	Ingångsströmförsörjning	DC±10V/märkt vridmoment (fabriksinställning, kan ändras via funktionskoden)
		Ingångsimpedans	ca 50K
		Kretsparametrar	ca 52us

Ansökan

Tillämpningen av laserskärning och svetsning

Applikationer på mekaniska armar

Konturritning

Kopplingsschema