SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80 laippaservomoottori

Tietoja valinnasta

Valintaesimerkki: M212E-A01E edustaa M212E-sarjan servoohjainta, jonka virtalähdejännite on AC220 V, teho 100 W ja EtherCAT-tulosignaali.

Huomautus: 1. Virtalähdejännite AC220V: Valittavissa oleva tehoalue on 100 - 1000 W. M212E-sarjan servoohjain voidaan yhdistää M202-sarjan servomoottoriin. 

Taulukko 1: Teho

Jännite	AC 220V
Koodi	01	02	04	06	08	10
Tehoa	100W	200w	400W	600W	750W	1000W

Erittely

Nimi		M212E-sarjan servokäyttö
Tuloteho		Yksivaiheinen AC220V
Ohjaustila		Paikkapulssitila, sisäisen rekisterin asennon tilaanaloginen nopeustila,   sisäisen rekisterin nopeustila, analoginen vääntömomenttitila, sisäisen rekisterin vääntömomenttitila   , hybridiohjaustila jne.
Ohjausominaisuudet	Moottorityyppi	kestomagneettisynkroninen moottori
	Nopeusvastetaajuus	1,2 kHz
	Nopeuden volatiliteetti	0,01 % (kuorma 0～100 %)
	Hidastustöyssy	0,01 % (kuorma 0～100 %)
	Nopeussuhde	1:10000
	Tulopulssitaajuus	1、500KHz (differentiaali)200KHz (avoin kollektori)   2、Nopean pulssipiirin vastaanottotaajuus on 4MHZ (differentiaalityyppi).
Tulosignaali	Ohjaussyöttö	Servon aktivointi, hälytyksen nollaus, komentopulssin välys, komentopulssin esto, eteenpäin pyörimisen esto , eteenpäin pyörimisen vääntömomentin rajoitus, taaksepäin pyörimisen vääntömomentin rajoitus, sisäisen nopeuden valinta   , sisäisen asennon liipaisin, lähtökohdan hakuliipaisu, nollanopeuden kiinnitys.
Lähtösignaali	Ohjauslähtö	Servo valmius, servohälytys, paikan saapuminen, nopeuden saapuminen, akkujarrun lähtö, pyörimisen tunnistus   , nopeusrajoitus keskellä, lähtöpaikka, vääntömomenttiraja keskellä
	Enkooderin signaalin jaetun taajuuden lähtö	Kolme lähtötapaa: 1. Anturin Z-vaiheen kollektorin avoimen piirin lähtö2. Kooderin A- ja B-vaihetaajuusjakosignaalit lähetetään differentiaalisesti (ilman eristystä)   mielivaltaista taajuusjakoa varten.3.Z-pulssiajan laajennustoiminto

Asennon kontrasti	Syöttötapa	Kaksivaiheinen ortogonaalinen pulssi, eteenpäin kiertopulssi + taaksepäin kiertopulssi, pulssi + suunta , sisäinen rekisteri
	Sähköiset vaihteistot	1、0,01≤B/A≤100002. Se tukee kahta elektronisten vaihteiden sarjaa, ja käyttäjät voivat valita tai vaihtaa niiden välillä todellisten tarpeidensa mukaan
Analoginen nopeudensäätö		Analoginen nopeus- ja vääntömomenttisignaalitulo alueella -10 V…+10 V voidaan muuttaa toimintokoodin kautta alueen asettamiseksi. Ohjeen lähde on valinnainen
Analoginen vääntömomentin ohjaus
Hidastus		Parametriasetukset: Kiihdytys- ja hidastusaika: 1 - 30 000 ms (0:sta nimellisnopeuteen)
Signaaliviestintä		MODBUS- ja RS485-liitännät voidaan liittää PC:hen servon ohjausparametrien asettamiseksi ja valvomiseksi .
Parametriasetukset ​	Näppäimistön syöttö	Parametriasetukset: Kiihdytys- ja hidastusaika: 1 - 30 000 ms (O:sta nimellisnopeuteen)
	Ylempi tietokoneen asetukset	Suorita ylempi tietokoneohjelmisto asettaaksesi ohjainparametrit RS485-tiedonsiirtoliitännän kautta
Valvontatoiminto		Päävirtalähde sisältää lähtövirran, väyläjännitteen, moottorin nopeuden, moottorin takaisinkytkentäpulssin, moottorin takaisinkytkentänopeuden, annetun pulssin, annetun pulssivirheen, annetun nopeuden, annetun vääntömomentin, analogisen nopeuden asetuksen, analogisen vääntömomentin asetuksen jne.
Suojaustoiminto		Ylijännite, alijännite, ylikuormitus, ylivirta, epänormaali anturi, liiallinen nopeusvirhe, epänormaalit pulssiohjausohjeet, hätäpysäytys, kuljettajan ylikuumeneminen, pääpiirin tehon vaihekatkos, epänormaali regeneratiivinen jarrutus, liiallinen asennon ohjausvirhe, litiumakun hälytys jne.
Sovellettava kuormitushitaus		Alle kolme kertaa servomoottorin inertia

Nopeustila	Pehmeä aloitusaika		0 - 30 sekuntia (kiihtyvyys- ja hidastusaika voidaan asettaa erikseen)
	Tulosignaali	Tulojännite	DC±10V/nimellisnopeus (tehdasasetus, voidaan muuttaa toimintokoodilla)
		Tuloimpedanssi	noin 50k
		Piirin valoparametrit	noin 52us
Sijoitustila	Suorituskyky	Feedforward kompensointialave	0～100% (Aseta resoluutioksi 1%)
		Paikannustarkkuus	Yksi ohjeyksikkö
	Tulosignaali	Pulssin muoto	Valitse jokin seuraavista: 'suunta +pulssi','90° vaihe-ero ortogonaalinen pulssi'tai'eteenpäin pulssi + taaksepäin pulssi'
		Syöttölomake	Differentiaalitulo, kollektorin avoimen piirin tulo
		Tulopulssitaajuus	1. Optoerottimen sisääntulo differentiaalitaajuusmuuttaja: enintään 500 KHZ; keräintaajuusmuuttaja: enintään 200 KHZ; 2. Differentiaalisirutulo: enintään 4 MHz
		Elektroniset varusteet	0,01≤B/A≤10000
	Lähtösignaali	Syöttölomake	Vaihe A, vaihe B, vaihe Z: differentiaalitaajuusmuuttajan lähtö, vaiheen Z kollektorin avoimen piirin lähtö
		Taajuus jakautuminen	Se voidaan jakaa taajuudella mielivaltaisesti (Z-vaihetta ei voi jakaa taajuudella)
	Ohjaussignaali	Pulssikomento rakas	Poikkeamapulssit voidaan poistaa ulkoisten signaalien avulla
	Sisäänrakennettu virtalähde		+24V (100mA kuormituskapasiteetti)
Vääntömomenttitila	Tulosignaali	Tulovirtalähde	DC±10V/nimellismomentti (tehdasasetus, voidaan muuttaa toimintokoodilla)
		Tuloimpedanssi	noin 50k
		Piirin parametrit	noin 52us

Sovellus

Laserleikkauksen ja hitsauksen käyttö

Sovellukset mekaanisiin käsivarsiin

Ääriviivapiirros

Kytkentäkaavio