SiRON M212E Ethercat AC 220 В 40 60 80 Фланцевый серводвигатель

О выборе

Пример выбора: M212E-A01E представляет сервопривод серии M212E с напряжением питания 220 В переменного тока, мощностью 100 Вт и входным сигналом EtherCAT.

Примечание: 1. Напряжение питания переменного тока 220 В: диапазон выбора мощности составляет от 100 до 1000 Вт. Сервопривод серии M212E можно использовать с серводвигателем серии M202. 

Таблица 1: Мощность

Напряжение	220 В переменного тока
Код	01	02	04	06	08	10
Власть	100 Вт	200 Вт	400 Вт	600 Вт	750 Вт	1000 Вт

Спецификация

Имя		Сервопривод серии M212E
Входная мощность		Однофазный переменный ток 220 В
Режим управления		Импульсный режим положения, режим положения внутреннего регистра, аналоговый режим скорости,   режим скорости внутреннего регистра, режим аналогового крутящего момента,   режим крутящего момента внутреннего регистра, режим гибридного управления и т. д.
Характеристики управления	Мототип	синхронный двигатель с постоянными магнитами
	Частота скоростного отклика	1,2 кГц
	Скорость Волатильность	0,01% (нагрузка 0～100%)
	Лежачий полицейский	0,01% (нагрузка 0～100%)
	Передаточное число	1:10000
	Частота входного импульса	1, 500 кГц (дифференциал), 200 кГц (открытый коллектор).   2, Частота приема высокоскоростной импульсной цепи составляет 4 МГц (дифференциальный тип).
Входной сигнал	Управляющий вход	Включение сервопривода, сброс сигнала тревоги, очистка командного импульса, запрет командного импульса, запрет вращения вперед, ограничение крутящего момента при прямом вращении, ограничение крутящего момента при обратном вращении, выбор внутренней скорости   , триггер внутреннего положения, триггер возврата в исходное положение, зажим нулевой скорости и т. д.
Выходной сигнал	Выход управления	Готовность сервопривода, сигнализация сервопривода, достижение позиции, достижение скорости, выход аккумуляторного тормоза, обнаружение вращения   , ограничение скорости в середине, исходное местоположение, ограничение крутящего момента в середине
	Выход сигнала энкодера с разделением частоты	Три метода вывода: 1. Выход разомкнутой цепи коллектора фазы Z энкодера. 2. Сигналы деления частоты фаз A и B энкодера выводятся дифференциально (без изоляции)   для произвольного деления частоты. 3. Функция расширения времени Z-импульса.

Позиция контральная	Метод ввода	Двухфазный ортогональный импульс, импульс прямого вращения + импульс обратного вращения, импульс + направление , внутренний регистр
	Электронные передаточные числа	1、0,01≤B/A≤100002. Он поддерживает два набора электронных передач, и пользователи могут выбирать или переключаться между ними в соответствии со своими фактическими потребностями.
Аналоговое управление скоростью		Входной аналоговый сигнал скорости и крутящего момента в диапазоне от -10 В до +10 В можно изменить с помощью функционального кода для установки диапазона. Источник инструкции не является обязательным.
Аналоговое управление крутящим моментом
Замедление		Настройки параметров: Время ускорения и замедления: от 1 до 30 000 мс (от 0 до номинальной скорости)
Сигнальная связь		Интерфейсы MODBUS и RS485 можно подключить к ПК для настройки и мониторинга сервоуправления. параметров
параметров Настройки	Ввод с клавиатуры	Настройки параметров: Время ускорения и замедления: от 1 до 30 000 мс (от 0 до номинальной скорости)
	Верхние настройки компьютера	Запустите верхнее программное обеспечение компьютера, чтобы установить параметры драйвера через интерфейс связи RS485.
Функция мониторинга		Основной источник питания включает выходной ток, напряжение шины, скорость двигателя, импульс обратной связи двигателя, скорость обратной связи двигателя, заданный импульс, заданную ошибку импульса, заданную скорость, заданный крутящий момент, аналоговую настройку скорости, аналоговую настройку крутящего момента и т. д.
Функция защиты		Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, перегрузка по току, ненормальный энкодер, ошибка чрезмерной скорости, ненормальные инструкции по управлению импульсом, аварийная остановка, перегрев привода, потеря фазы питания главной цепи, ненормальное рекуперативное торможение, чрезмерная ошибка управления положением, сигнализация литиевой батареи и т. д.
Применимая инерция нагрузки		Менее чем в три раза превышает инерцию серводвигателя.

Скоростной режим	Время плавного старта		От 0 до 30 секунд (время ускорения и время замедления можно установить отдельно)
	Входной сигнал	Входное напряжение	±10 В постоянного тока/номинальная скорость (заводская настройка по умолчанию, можно изменить с помощью функционального кода)
		Входное сопротивление	около 50 тыс.
		Параметры времени цепи	около 52us
Режим положения	Производительность	Упреждающая компенсацияlave	0～100% (установите разрешение 1%)
		Точность позиционирования	Одна единица инструкций
	Входной сигнал	Форма импульса	Выберите любой из вариантов «направление + импульс», «ортогональный импульс с разностью фаз 90 °» или «прямой импульс + обратный импульс».
		Форма ввода	Дифференциальный вход, вход разомкнутой цепи коллектора
		Частота входных импульсов	1. Дифференциальный входной привод оптопары: максимум 500 кГц; коллекторный привод: максимум 200 кГц; 2. Дифференциальный входной чип: максимум 4 МГц
		Электронное оборудование	0,01≤Б/А≤10000
	Выходной сигнал	Форма ввода	Фаза A, фаза B, фаза Z: выход дифференциального привода, выход разомкнутой цепи коллектора фазы Z
		Частотное распределение	Ее можно разделить по частоте произвольно (Z-фаза не может быть разделена по частоте)
	Контрольный сигнал	Импульсная команда, дорогая.	Импульсы отклонения можно сбросить с помощью внешних сигналов.
	Встроенный источник питания		+24 В (нагрузочная способность 100 мА)
Режим крутящего момента	Входной сигнал	Входной источник питания	±10 В постоянного тока/номинальный крутящий момент (заводская настройка по умолчанию, можно изменить с помощью функционального кода)
		Входное сопротивление	около 50 тыс.
		Параметры схемы	около 52us

Приложение

Применение лазерной резки и сварки.

Применение на механических руках

Контурный рисунок

Схема подключения