Servo motor de flange SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80

Sobre a seleção

Exemplo de seleção: M212E-A01E representa o servo driver da série M212E, com tensão de alimentação de AC220V, potência de 100W e sinal de entrada EtherCAT.

Nota: 1. Tensão de alimentação AC220V: A faixa selecionável de potência é de 100 a 1000W. O servo driver da série M212E pode ser combinado com o servo motor da série M202. 

Tabela 1: Potência

Tensão	CA 220V
Código	01	02	04	06	08	10
Poder	100W	200 W	400W	600W	750W	1000 W

Especificação

Nome		Servo acionamento série M212E
Potência de entrada		AC220V monofásico
Modo de controle		Modo de pulso de posição, modo de posição de registro interno, modo de velocidade analógica,   modo de velocidade de registro interno, modo de torque analógico,   modo de torque de registro interno, modo de controle híbrido, etc.
Características de controle	Motortipo	motor síncrono de ímã permanente
	Frequência de resposta rápida	1,2 KHz
	Volatilidade de velocidade	0,01%(carga 0~100%)
	Lombada	0,01%(carga 0~100%)
	Taxa de velocidade	1:10.000
	Frequência de pulso de entrada	1、500KHz(diferencial)200KHz(coletor aberto)   2、A frequência de recepção do circuito de pulso de alta velocidade é 4MHZ(tipo diferencial).
Sinal de entrada	Entrada de controle	Habilitação de servo, redefinição de alarme, liberação de pulso de comando, proibição de pulso de comando, proibição de rotação para frente, limite de torque de rotação para frente, limite de torque de rotação reversa, seleção de velocidade interna   , gatilho de posição interna, gatilho de recuperação de origem, fixação de velocidade zero.
Sinal de saída	Saída de controle	Servo pronto, alarme servo, chegada de posição, chegada de velocidade, saída de freio de bateria, detecção de rotação   , limite de velocidade no meio, localização de origem, limite de torque no meio
	Saída de frequência dividida do sinal do encoder	Três métodos de saída: 1. Saída de circuito aberto do coletor da fase Z do codificador 2. Os sinais de divisão de frequência de fase A e B do codificador são emitidos diferencialmente (sem isolamento)   para divisão de frequência arbitrária 3. Função de expansão de tempo de pulso Z

Controle de posição	Método de entrada	Pulso ortogonal bifásico, pulso de rotação direta + pulso de rotação reversa, pulso + direção , registro interno
	Relações eletrônicas	1、0,01≤B/A≤100002. Ele suporta dois conjuntos de engrenagens eletrônicas e os usuários podem escolher ou alternar entre eles de acordo com suas necessidades reais
Controle de velocidade analógico		A entrada de sinal analógico de velocidade e torque dentro da faixa de -10V a + 10V pode ser alterada através do código de função para definir a faixa.
Controle analógico de torque
Desaceleração		Configurações de parâmetros: Tempo de aceleração e desaceleração: 1 a 30.000 ms (de 0 à velocidade nominal)
Comunicação de sinal		As interfaces MODBUS e RS485 podem ser conectadas a um PC para definir e monitorar os parâmetros de controle do servo
de parâmetros Configurações	Entrada do teclado	Configurações de parâmetros: Tempo de aceleração e desaceleração: 1 a 30.000 ms (de O à velocidade nominal)
	Configurações superiores do computador	Execute o software de computador superior para definir os parâmetros do driver através da interface de comunicação RS485
Função de monitoramento		A fonte de alimentação principal inclui corrente de saída, tensão do barramento, velocidade do motor, pulso de feedback do motor, velocidade de feedback do motor, pulso dado, erro de pulso dado, velocidade dada, torque dado, configuração de velocidade analógica, configuração de torque analógico, etc.
Função de proteção		Sobretensão, subtensão, sobrecarga, sobrecorrente, codificador anormal, erro de velocidade excessiva, instruções de controle de pulso anormais, parada de emergência, superaquecimento do driver, perda de fase de alimentação do circuito principal, frenagem regenerativa anormal, erro de controle de posição excessivo, alarme de bateria de lítio, etc.
Inércia de carga aplicável		Menos de três vezes a inércia do servo motor

Modo de velocidade	Hora de início suave		0 a 30 segundos (o tempo de aceleração e o tempo de desaceleração podem ser definidos separadamente)
	Sinal de entrada	Tensão de entrada	DC±10V/velocidade nominal (configuração padrão de fábrica, pode ser alterada através do código de função)
		Impedância de entrada	cerca de 50 mil
		Parâmetros de tempo do circuito	cerca de 52us
Modo de posição	Desempenho	feedforward Compensação	0~100%(Defina a resolução para 1%)
		Precisão de posicionamento	Uma unidade de instrução
	Sinal de entrada	Forma de pulso	Escolha qualquer um entre 'direção + pulso', 'pulso ortogonal com diferença de fase de 90°' ou 'pulso direto + pulso reverso'
		Formulário de entrada	Entrada diferencial, entrada de circuito aberto do coletor
		Frequência de pulso de entrada	1. unidade diferencial de entrada do optoacoplador: máximo de 500 khz; unidade de coletor: máximo de 200 khz; 2. entrada de chip diferencial: máximo de 4 mhz
		Equipamento eletrônico	0,01≤B/A≤10000
	Sinal de saída	Formulário de entrada	Fase A, Fase B, Fase Z: saída de acionamento diferencial, saída de circuito aberto do coletor da Fase Z
		Divisão de frequência	Pode ser dividido em frequência arbitrariamente (a fase Z não pode ser dividida em frequência)
	Sinal de controle	Comando de pulso querido	Pulsos de desvio podem ser eliminados através de sinais externos
	Fonte de alimentação integrada		+24 V (capacidade de carga de 100 mA)
Modo de torque	Sinal de entrada	Fonte de alimentação de entrada	DC±10V/torque nominal (configuração padrão de fábrica, pode ser alterada através do código de função)
		Impedância de entrada	cerca de 50 mil
		Parâmetros do circuito	cerca de 52us

Aplicativo

A aplicação de corte e soldagem a laser

Aplicações em braços mecânicos

Desenho de contorno

Diagrama de fiação