SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80 Prírubový servomotor

O výbere

Príklad výberu: M212E-A01E predstavuje servobudič série M212E s napájacím napätím AC220V, výkonom 100W a vstupným signálom EtherCAT.

Poznámka: 1. Napájacie napätie AC220V: Rozsah voliteľného výkonu je 100 až 1000W. Servopohon série M212E je možné zladiť so servomotorom série M202. 

Tabuľka 1: Výkon

Napätie	AC 220V
kód	01	02	04	06	08	10
Sila	100 W	200w	400 W	600 W	750 W	1000 W

Špecifikácia

Meno		Servopohon série M212E
Vstupný výkon		Jednofázový AC220V
Režim ovládania		Režim impulzu polohy, režim polohy vnútorného registra, režim analógovej rýchlosti,   režim rýchlosti vnútorného registra, režim analógového krútiaceho momentu,   režim interného registra krútiaceho momentu, režim hybridného riadenia atď.
Ovládacie vlastnosti	Motorový typ	synchrónny motor s permanentným magnetom
	Frekvencia odozvy rýchlosti	1,2 kHz
	Volatilita rýchlosti	0,01 % (zaťaženie 0–100 %)
	Spomaľovač rýchlosti	0,01 % (zaťaženie 0–100 %)
	Rýchlostný pomer	1:10000
	Frekvencia vstupného impulzu	1、500KHz (diferenciál) 200KHz (otvorený kolektor)   2、Prijímacia frekvencia vysokorýchlostného impulzného obvodu je 4MHZ (diferenciálny typ).
Vstupný signál	Riadiaci vstup	Aktivácia serva, reset alarmu, uvoľnenie príkazového impulzu, zákaz príkazového impulzu, zákaz otáčania dopredu, obmedzenie krútiaceho momentu otáčania dopredu, obmedzenie krútiaceho momentu pri spätnom otáčaní, vnútorná voľba rýchlosti   , spúšť internej polohy, spúšť načítania pôvodu, upínanie nulovej rýchlosti atď.
Výstupný signál	Riadiaci výstup	Servo pripravené, servo alarm, príchod do polohy, rýchlosť, výstup batériovej brzdy, detekcia otáčania   , rýchlostný limit v strede, miesto pôvodu, limit krútiaceho momentu v strede
	Výstup delenej frekvencie kódovacieho signálu	Tri spôsoby výstupu: 1. Otvorený obvod kolektora fázy Z kodéra 2. Signály frekvenčného delenia fázového rozdelenia A a B enkodéra sú na výstupe diferenciálne (bez izolácie)   pre ľubovoľné frekvenčné delenie 3. Funkcia rozšírenia času impulzu Z

Kontrálna poloha	Vstupná metóda	Dvojfázový ortogonálny impulz, impulz otáčania dopredu + impulz spätného otáčania, impulz + smer , vnútorný register
	Elektronické prevody	1、0,01≤B/A≤100002. Podporuje dve sady elektronických prevodov a používatelia si môžu vybrať alebo prepínať medzi nimi podľa svojich skutočných potrieb
Analógové ovládanie rýchlosti		Vstup analógového signálu otáčok a krútiaceho momentu v rozsahu -10V až +10V je možné zmeniť pomocou kódu funkcie na nastavenie rozsahu. Zdroj inštrukcie je voliteľný
Analógové ovládanie krútiaceho momentu
Spomalenie		Nastavenia parametrov: Čas zrýchlenia a spomalenia: 1 až 30 000 ms (od 0 do menovitej rýchlosti)
Signálna komunikácia		Rozhrania MODBUS a RS485 je možné pripojiť k PC na nastavenie a monitorovanie parametrov riadenia servopohonu
parametrov Nastavenia	Vstup na klávesnici	Nastavenia parametrov: Čas zrýchlenia a spomalenia: 1 až 30 000 ms (z O na menovitú rýchlosť)
	Nastavenia horného počítača	Spustite softvér horného počítača na nastavenie parametrov ovládača cez komunikačné rozhranie RS485
Funkcia monitorovania		Hlavné napájanie zahŕňa výstupný prúd, napätie zbernice, rýchlosť motora, impulz spätnej väzby motora, rýchlosť spätnej väzby motora, daný impulz, danú chybu impulzu, danú rýchlosť, daný krútiaci moment, nastavenie analógovej rýchlosti, nastavenie analógového krútiaceho momentu atď.
Ochranná funkcia		Prepätie, podpätie, preťaženie, nadprúd, abnormálny kódovač, chyba nadmernej rýchlosti, abnormálne pokyny na ovládanie pulzu, núdzové zastavenie, prehriatie vodiča, strata fázy napájania hlavného obvodu, abnormálne regeneratívne brzdenie, chyba riadenia nadmernej polohy, alarm lítiovej batérie atď.
Použiteľná zotrvačnosť zaťaženia		Menej ako trojnásobok zotrvačnosti servomotora

Rýchlostný režim	Čas jemného štartu		0 až 30 sekúnd (dobu zrýchlenia a dobehu možno nastaviť samostatne)
	Vstupný signál	Vstupné napätie	DC±10V/menovitá rýchlosť (predvolené výrobné nastavenie, možno zmeniť pomocou kódu funkcie)
		Vstupná impedancia	asi 50 tis
		Parametre obvodového napätia	asi 52 us
Režim polohy	Výkon	Dopredná kompenzácia	0～100 % (Nastavte rozlíšenie na 1 %)
		Presnosť polohovania	Jedna inštrukčná jednotka
	Vstupný signál	Tvar impulzu	Vyberte si ľubovoľnú z možností 'smer +impulz','pravoúhly impulz s fázovým rozdielom 90°', alebo'pulz vpred +spätný impulz'
		Vstupný formulár	Diferenciálny vstup, vstup otvoreného okruhu kolektora
		Frekvencia vstupných impulzov	1. Vstupný diferenciálny pohon optočlena: maximálne 500 KHZ; Pohon kolektora: maximálne 200 KHZ; 2. Vstup diferenciálneho čipu: maximálne 4 MHz
		Elektronický prevod	0,01≤B/A≤10000
	Výstupný signál	Vstupný formulár	Fáza A, Fáza B, Fáza Z: výstup diferenciálneho pohonu, Fáza Z výstup kolektora s otvoreným okruhom
		Rozdelenie frekvencie	Môže byť frekvenčne delená ľubovoľne (Z-fáza nemôže byť frekvenčne rozdelená)
	Riadiaci signál	Pulzný príkaz drahá	Odchýlkové impulzy môžu byť vymazané pomocou externých signálov
	Zabudovaný napájací zdroj		+24V (záťaž 100mA)
Režim krútiaceho momentu	Vstupný signál	Vstupné napájanie	DC±10V/menovitý krútiaci moment (výrobné nastavenie, možno zmeniť pomocou kódu funkcie)
		Vstupná impedancia	asi 50 tis
		Parametre obvodu	asi 52 us

Aplikácia

Aplikácia laserového rezania a zvárania

Aplikácie na mechanických ramenách

Obrysový výkres

Schéma zapojenia