SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80 Серварухавік з фланцам

Пра адбор

Прыклад выбару: M212E-A01E прадстаўляе драйвер сервопривода серыі M212E з напругай сілкавання 220 В пераменнага току, магутнасцю 100 Вт і ўваходным сігналам EtherCAT.

Заўвага: 1. Напружанне крыніцы харчавання AC220V: Дыяпазон выбару магутнасці складае ад 100 да 1000 Вт. Серварухавік серыі M212E можа спалучацца з серварухавіком серыі M202. 

Табліца 1: Магутнасць

Напруга	Пераменны ток 220 В
Код	01	02	04	06	08	10
Магутнасць	100 Вт	200 Вт	400 Вт	600 Вт	750 Вт	1000 Вт

Спецыфікацыя

Імя		Сервапрывад серыі M212E
Уваходная магутнасць		Аднафазны AC220V
Рэжым кіравання		Імпульсны рэжым пазіцыі, рэжым пазіцыі ўнутранага рэгістра, рэжым аналагавай хуткасці,   рэжым хуткасці ўнутранага рэгістра, рэжым аналагавага крутоўнага моманту,   рэжым крутоўнага моманту ўнутранага рэгістра, рэжым гібрыднага кіравання і г.д.
Кантрольныя характарыстыкі	Мататып	сінхронны рухавік з пастаяннымі магнітамі
	Частата хуткаснага водгуку	1,2 кГц
	Валацільнасць хуткасці	0,01% (нагрузка 0 ~ 100%)
	Ляжачы паліцай	0,01% (нагрузка 0 ~ 100%)
	Каэфіцыент хуткасцей	1:10000
	Частата ўваходных імпульсаў	1 、 500 кГц (дыферэнцыял) 200 кГц (адкрыты калектар)   2 、 Частата прыёму ланцуга высакахуткасных імпульсаў складае 4 МГц (дыферэнцыяльны тып).
Уваходны сігнал	Кантрольны ўваход	Уключэнне сервопривода, скід сігналізацыі, зазор каманднага імпульсу, забарона каманднага імпульсу, забарона кручэння наперад, абмежаванне крутоўнага моманту кручэння наперад, абмежаванне крутоўнага моманту кручэння назад, унутраны выбар хуткасці   , трыгер унутранага становішча, трыгер пошуку зыходнага моманту, заціск нулявой хуткасці і г.д.
Выхадны сігнал	Кантрольны выхад	Гатоўнасць сервопривода, сігналізацыя сервопривода, прыбыццё ў пазіцыю, прыбыццё хуткасці, выхад тармазоў акумулятара, выяўленне павароту   , абмежаванне хуткасці пасярэдзіне, месца зыходу, абмежаванне крутоўнага моманту пасярэдзіне
	Раздзяленне частаты сігналу кодэра	Тры метаду вываду: 1. Выхад калектара фазы Z кадавальніка без разрыву ланцуга. 2. Сігналы кадавальніка A і B з падзелам частоты на фазу дыферэнцыравана выводзяцца (без ізаляцыі)   для адвольнага падзелу частоты 3. Функцыя пашырэння часу Z-імпульсу

Пазіцыя супрацьлеглая	Метад уводу	Двухфазны артаганальны імпульс, імпульс прамога кручэння + імпульс зваротнага кручэння, імпульс + напрамак , унутраны рэгістр
	Электронныя перадачы	1、0,01≤B/A≤100002. Ён падтрымлівае два наборы электронных перадач, і карыстальнікі могуць выбіраць або пераключацца паміж імі ў адпаведнасці са сваімі рэальнымі патрэбамі
Аналагавы кантроль хуткасці		Аналагавы ўваходны сігнал хуткасці і крутоўнага моманту ў дыяпазоне ад -10 В да +10 В можа быць зменены з дапамогай кода функцыі, каб усталяваць дыяпазон. Крыніца інструкцыі неабавязковая
Аналагавы кантроль крутоўнага моманту
Запаволенне		Налады параметраў: Час паскарэння і запаволення: ад 1 да 30000 мс (ад 0 да намінальнай хуткасці)
Сігнальная сувязь		Інтэрфейсы MODBUS і RS485 можна падключыць да ПК для ўстаноўкі і кантролю параметраў кіравання сервоприводом
параметраў Налады	Увод з клавіятуры	Налады параметраў: Час паскарэння і запаволення: ад 1 да 30 000 мс (ад O да намінальнай хуткасці)
	Верхнія налады кампутара	Запусціце верхняе праграмнае забеспячэнне кампутара, каб усталяваць параметры драйвера праз інтэрфейс сувязі RS485
Функцыя маніторынгу		Асноўны блок харчавання ўключае выхадны ток, напружанне шыны, хуткасць рухавіка, імпульс зваротнай сувязі рухавіка, хуткасць зваротнай сувязі рухавіка, зададзены імпульс, памылку зададзенага імпульсу, зададзеную хуткасць, зададзены крутоўны момант, аналагавую наладу хуткасці, аналагавую наладу крутоўнага моманту і г.д.
Ахоўная функцыя		Перанапружанне, паніжанае напружанне, перагрузка, перагрузка па току, ненармальны кадавальнік, памылка празмернай хуткасці, ненармальныя інструкцыі па кіраванні імпульсам, аварыйны прыпынак, перагрэў драйвера, страта фазы харчавання галоўнага ланцуга, ненармальнае рэгенератыўнае тармажэнне, празмерная памылка кіравання становішчам, сігналізацыя літыевай батарэі і г.д.
Прыдатная інэрцыя нагрузкі		Менш чым у тры разы больш інэрцыі серводвигателя

Хуткасны рэжым	Час плыўнага запуску		Ад 0 да 30 секунд (час паскарэння і час запаволення можна ўсталяваць асобна)
	Уваходны сігнал	Уваходнае напружанне	DC±10 В/намінальная хуткасць (завадская налада па змаўчанні, можа быць зменена праз код функцыі)
		Уваходны супраціў	каля 50 тыс
		Параметры ланцуга	каля 52 нас
Рэжым пазіцыі	Прадукцыйнасць	Папярэдняя кампенсацыя	0～100% (устанавіць разрозненне 1%)
		Дакладнасць пазіцыянавання	Адзін блок інструкцый
	Уваходны сігнал	Форма пульса	Выберыце любы з 'кірунак +імпульс', 'артаганальны імпульс рознасці фаз 90°' або 'імпульс наперад +імпульс зваротнага ходу'
		Форма ўводу	Дыферэнцыяльны ўваход, уваход разрыву ланцуга калектара
		Уваходная частата імпульсаў	1. Дыферэнцыяльны прывад на ўваходзе оптапары: максімум 500 кГц; калектарны прывад: максімум 200 кГц; 2. Дыферэнцыяльны ўваход чыпа: максімум 4 МГц
		Электроннае абсталяванне	0,01≤B/A≤10000
	Выхадны сігнал	Форма ўводу	Фаза A, фаза B, фаза Z: выхад дыферэнцыяльнага прывада, выхад фазы Z з адкрытым калектарам
		Частата diisionralio	Ён можа быць адвольна падзелены па частаце (Z-фаза не можа быць падзелена па частаце)
	Кантрольны сігнал	Пульс каманда дарагая	Імпульсы дэвіяцыі можна ачысціць з дапамогай знешніх сігналаў
	Убудаваны блок харчавання		+24 В (ёмістасць нагрузкі 100 мА)
Рэжым крутоўнага моманту	Уваходны сігнал	Уваходнае харчаванне	DC±10 В/намінальны крутоўны момант (завадская налада па змаўчанні, можа быць зменена праз код функцыі)
		Уваходны супраціў	каля 50 тыс
		Параметры схемы	каля 52 нас

Ужыванне

Прымяненне лазернай рэзкі і зваркі

Аплікацыі на механічную зброю

Контурны малюнак

Электрасхема