SiRON M212E Ethercat AC 220V 40 60 80 Фланцевий серводвигун

Про відбір

Приклад вибору: M212E-A01E представляє драйвер сервоприводу серії M212E з напругою живлення AC220V, потужністю 100W і вхідним сигналом EtherCAT.

Примітка: 1. Напруга джерела живлення AC220V: діапазон вибору потужності становить від 100 до 1000 Вт. Сервопривід серії M212E можна поєднати з серводвигуном серії M202. 

Таблиця 1: Потужність

Напруга	220В змінного струму
Код	01	02	04	06	08	10
потужність	100 Вт	200 Вт	400 Вт	600 Вт	750 Вт	1000 Вт

Специфікація

Ім'я		Сервопривод серії M212E
Вхідна потужність		Однофазний AC220V
Режим керування		Імпульсний режим позиції, режим позиції внутрішнього регістру, режим аналогової швидкості,   режим швидкості внутрішнього регістра, режим аналогового моменту,   режим внутрішнього регістру моменту, режим гібридного керування тощо
Керуючі характеристики	Мототип	синхронний двигун з постійними магнітами
	Частота швидкодії	1,2 кГц
	Волатильність швидкості	0,01% (навантаження 0～100%)
	Лежачий поліцейський	0,01% (навантаження 0～100%)
	Коефіцієнт швидкості	1:10000
	Частота вхідного імпульсу	1、500 кГц (диференціал) 200 кГц (відкритий колектор)   2、частота прийому високошвидкісної імпульсної схеми становить 4 МГц (диференціал типу).
Вхідний сигнал	Контрольний вхід	Увімкнення сервоприводу, скидання сигналізації, очищення командного імпульсу, заборона командного імпульсу, заборона прямого обертання, обмеження крутного моменту прямого обертання, обмеження крутного моменту зворотного обертання, внутрішній вибір швидкості   , внутрішній тригер позиції, тригер повернення початкової точки, затискання нульової швидкості тощо
Вихідний сигнал	Контрольний вихід	Готовність сервоприводу, тривога сервоприводу, прибуття в положення, прибуття швидкості, вихід гальма акумулятора, виявлення обертання   , обмеження швидкості посередині, початкове розташування, обмеження крутного моменту посередині
	Частотний вихід сигналу кодера	Три методи виведення: 1. Вихід колектора фази Z у відкритому колі кодера. 2. Сигнали поділу частоти на фази A та B кодера диференціально виводяться (без ізоляції)   для довільного поділу частоти. 3. Функція розширення часу Z-імпульсу

Позиція contral	Метод введення	Двофазний ортогональний імпульс, імпульс прямого обертання + імпульс зворотного обертання, імпульс +напрямок , внутрішній регістр
	Електронні передавальні числа	1、0,01≤B/A≤100002. Він підтримує два набори електронних передач, і користувачі можуть вибирати або перемикатися між ними відповідно до своїх фактичних потреб
Аналоговий контроль швидкості		Аналоговий вхідний сигнал швидкості та крутного моменту в діапазоні від -10 В до +10 В можна змінити за допомогою функціонального коду для встановлення діапазону. Джерело інструкції необов’язкове
Аналоговий контроль моменту
Уповільнення		Налаштування параметрів: Час прискорення та уповільнення: від 1 до 30 000 мс (від 0 до номінальної швидкості)
Сигнальний зв'язок		Інтерфейси MODBUS і RS485 можна підключити до ПК для встановлення та моніторингу параметрів керування сервоприводом
параметрів Налаштування	Введення з клавіатури	Налаштування параметрів: Час прискорення та уповільнення: від 1 до 30 000 мс (від O до номінальної швидкості)
	Верхні налаштування комп'ютера	Запустіть програмне забезпечення верхньої версії комп’ютера, щоб установити параметри драйвера через інтерфейс зв’язку RS485
Функція моніторингу		Основне джерело живлення включає вихідний струм, напругу шини, швидкість двигуна, імпульс зворотного зв’язку двигуна, швидкість зворотного зв’язку двигуна, заданий імпульс, задану помилку імпульсу, задану швидкість, заданий крутний момент, аналогове налаштування швидкості, аналогове налаштування крутного моменту тощо
Функція захисту		Перенапруга, низька напруга, перевантаження, перевантаження по струму, ненормальний кодер, помилка надмірної швидкості, ненормальні інструкції з контролю імпульсу, аварійна зупинка, перегрів драйвера, втрата фази живлення основного кола, ненормальне рекуперативне гальмування, помилка керування надмірним положенням, сигналізація літієвої батареї тощо
Інерційний момент навантаження		Менше ніж у три рази більше інерції сервомотора

Швидкісний режим	Час плавного старту		Від 0 до 30 секунд (час прискорення та час уповільнення можна встановити окремо)
	Вхідний сигнал	Вхідна напруга	DC±10 В/номінальна швидкість (заводське налаштування за умовчанням, можна змінити за допомогою функціонального коду)
		Вхідний опір	близько 50 тис
		Параметри вогню контуру	близько 52 нас
Режим позиції	Продуктивність	Упереджена компенсація	0～100% (встановіть роздільну здатність 1%)
		Точність позиціонування	Один блок інструкцій
	Вхідний сигнал	Форма пульсу	Виберіть будь-який із 'напрямок +імпульс', 'ортогональний імпульс різниці фаз 90°' або 'прямий імпульс +зворотний імпульс'
		Форма введення	Диференціальний вхід, вхід відкритого колектора
		Частота вхідних імпульсів	1. Вхідний диференціальний привід оптронної пари: максимум 500 кГц; колекторний привід: максимум 200 кГц; 2. Диференціальний вхід мікросхеми: максимум 4 МГц
		Електронна передача	0,01≤B/A≤10000
	Вихідний сигнал	Форма введення	Фаза A, фаза B, фаза Z: вихід диференціального приводу, вихід фази Z з відкритим колектором
		Частотний розподіл	Його можна довільно розділити по частоті (Z-фаза не може бути розділена по частоті)
	Контрольний сигнал	Pulse command draga	Імпульси відхилення можуть бути очищені за допомогою зовнішніх сигналів
	Вбудований блок живлення		+24 В (ємність навантаження 100 мА)
Режим крутного моменту	Вхідний сигнал	Вхідне живлення	DC±10 В/номінальний крутний момент (заводське налаштування за замовчуванням, можна змінити за допомогою коду функції)
		Вхідний опір	близько 50 тис
		Параметри схеми	близько 52 нас

застосування

Застосування лазерного різання та зварювання

Аплікації на механічній зброї

Контурний малюнок

Схема підключення