Động cơ servo SiRON M215 AC 220V 400W

Về lựa chọn

Ví dụ lựa chọn: M215-AS04BB biểu thị trình điều khiển servo dòng M215, với điện áp nguồn AC220V, chế độ đầu ra một trục, công suất 400W, loại điều khiển loại cơ bản và loại bộ mã hóa thuộc loại giao tiếp nối tiếp.

Lưu ý: 1. Loại điều khiển là loại cơ bản. Loại cơ bản bao gồm các chức năng như giao tiếp USB, Modbus và đầu vào xung lệnh. 2. Điện áp nguồn AC220V: Phạm vi có thể lựa chọn nguồn là 400 đến 2000W. Trình điều khiển servo dòng M215 có thể được kết hợp với động cơ servo dòng M205.

Bảng 1: Công suất

Mã số	04	08	15	22	30
Quyền lực	400W	750W	1500W	2200W	3000W
Đánh giá hiện tại	2,8A	5A	6A	8,4A	12,5A

Đặc điểm kỹ thuật

Tên			Ổ đĩa servo M215series
Nguồn điện đầu vào	Nguồn điện mạch chính		AC220～240V ba pha(-15～+10%,50～60Hz)
	Kiểm soát quyền lực		AC220～240V một pha(-15～+10%,50～60Hz)
	Đánh giá hiện tại		0,4kW/2,8A,0,75kW/5,0A,1,0kW/6,0A,1,5kW/8,4A
Phản hồi của bộ mã hóa			mỗi lần một phòng nối đất, ACT500V, có thể chịu được điện áp trong 1 phút ( dòng kích hoạt rò rỉ 20mA) (dòng 200V)
Phản hồi của bộ mã hóa		Mã đầu tiên	Bộ mã hóa gia tăng 10.000 dòng 17 bit; giá trị tuyệt đối 23 bit
Điều kiện sử dụng	Sử dụng nhiệt độ môi trường		-5~+45°oC(Không đóng băng)
	Tiết kiệm nhiệt độ môi trường		-20~+85oC
	Độ ẩm sử dụng/bảo quản		Dưới 95%RH (Không đóng băng hoặc ngưng tụ)
	Chống rung		Dưới 5,88m/s 2,10 đến 60Hz (không thể sử dụng liên tục ở tần số cộng hưởng)
	Sức mạnh tác động		19,6m/s⊃2;
	Độ cao		Nó có thể được sử dụng bình thường cho khoảng cách dưới 1000m. Đối với khoảng cách từ 1000 đến 2000m, vui lòng sử dụng với công suất giảm
Đầu nối giao diện IO	Tín hiệu số	Nhập đầu ra	Có 7 kênh đầu vào phổ quát. Chọn công suất đầu vào đa năng theo thông số
			Có 4 kênh đầu vào phổ quát. Lựa chọn chức năng đầu ra phổ thông theo thông số
	Tín hiệu tương tự	Đi vào	2 kênh A/D 12 bit, ±10V
	Tín hiệu xung	Đi vào	2 đầu vào; Đầu vào vi sai tối đa là 4Mpps và độ rộng xung không được nhỏ hơn 0,125us. Đầu vào của bộ ghép quang là 500Kpps lớn nhất, với độ rộng xung không nhỏ hơn 1us (hỗ trợ đầu vào 5V và đầu vào 24V tương ứng)
		đầu ra	4 Đầu ra; Đầu ra vi sai pha của A, B và Z; Đầu ra mạch hở tại bộ thu pha Z
Chức năng giao tiếp	USB(Loại C)		Nó có thể được kết nối với máy tính để cài đặt thông số, theo dõi trạng thái, v.v.
	Modbus		Giao tiếp 1:n cho PLC, hỗ trợ chế độ Modbus-RTU và ASCII, với tốc độ truyền từ 400bps đến 230400bps có thể được đặt
bảng điều khiển phía trước			Phím 5 chữ số và màn hình LED 6 chữ số
Điện trở hãm			Điện trở hãm tích hợp (loại mở rộng cũng có sẵn)
Phanh động			tích hợp sẵn
Chế độ điều khiển			① Điều khiển vị trí, ② điều khiển tốc độ, ③ điều khiển mô-men xoắn, ④ điều khiển vị trí/tốc độ, ⑤ điều khiển vị trí/điều khiển mô-men xoắn, ⑥ điều khiển tốc độ/mô-men xoắn; Sáu chế độ điều khiển có thể được chuyển đổi theo thông số

Phổ quát	Tự động điều chỉnh		Ở trạng thái truyền động động cơ, quán tính tải được suy ra và xác định theo thời gian thực nhờ các hướng dẫn hành động từ cấp trên và hướng dẫn do phần mềm cài đặt và gỡ lỗi Master đưa ra, đồng thời mức tăng tương ứng với cài đặt độ cứng được tự động thiết lập
	Chức năng phân chia tần số của xung phản hồi		Số lượng xung có thể được đặt tùy ý (không vượt quá số xung phản hồi từ bộ mã hóa).
	Chức năng bảo vệ	lỗi phần cứng	Quá điện áp, thiếu điện áp, quá tốc độ, quá tải, quá dòng, bất thường của bộ mã hóa, v.v.
		Lỗi phần mềm	Độ lệch vị trí quá mức, phân chia tần số xung lệnh, EEPROM bất thường, v.v.
	Chức năng theo dõi dữ liệu báo động		Các hồ sơ lịch sử của dữ liệu cảnh báo có thể được tham khảo
	Lựa chọn không giới hạn các hàm tuyệt đối		Có thể đạt được chức năng thiết lập giá trị giới hạn trên của dữ liệu nhiều lượt của bộ mã hóa giá trị tuyệt đối

Kiểm soát vị trí	Đầu vào xung	Số lượng tối đa tần số xung lệnh	Xung 500K/s (đầu vào bộ ghép quang), xung 4M/s (đầu vào vi sai)
		Nhập dạng tín hiệu Puse	Đầu vào bộ ghép quang hoặc đầu vào vi sai, loại và dạng đầu vào có thể được chọn theo các tham số (①hướng thuận/hướng ngược,②Pha A/pha B,③lệnh+hướng)
		bộ lọc làm mịn	Đối với đầu vào lệnh, có thể chọn bộ lọc trễ một lần hoặc bộ lọc loại FIR
	Đầu vào tương tự	giới hạn mô-men xoắn Đầu vào lệnh	Giới hạn mô-men xoắn theo từng hướng có thể được đặt riêng
		mô-men xoắn  Đầu vào chuyển tiếp	Chuyển tiếp mô-men xoắn có thể được nhập vào dựa trên điện áp tương tự
	Kiểm soát rung		Có thể sử dụng đồng thời tối đa 4
	Bộ lọc giảm chấn loại V		Có thể sử dụng đồng thời tối đa 1
	2 bậc tự do		có sẵn
	Kiểm soát triệt tiêu dao động tải		có sẵn
	Chức năng đầu ra so sánh vị trí		có sẵn

Kiểm soát tốc độ	Kiểm soát đầu vào		Lựa chọn tốc độ lệnh nội bộ: 1. Lựa chọn tốc độ lệnh nội bộ, 2. Lựa chọn tốc độ lệnh nội bộ, 3. Giảm tốc độ bằng 0, v.v.
	Kiểm soát đầu ra		Tốc độ đến, v.v.
	Đầu vào tương tự	lệnh tốc độ Đầu vào	Tốc độ đầu vào có thể được điều chỉnh theo điện áp analog
		giới hạn mô-men xoắn Đầu vào lệnh	Giới hạn mô-men xoắn theo từng hướng có thể được đặt riêng
		Đầu vào tiếp liệu mô-men xoắn	Chuyển tiếp mô-men xoắn có thể được nhập vào dựa trên điện áp tương tự
	lệnh tốc độ nội bộ		Tám tốc độ bên trong có thể được chuyển đổi theo đầu vào điều khiển
	Chức năng khởi động mềm/tắt nguồn		0 đến 10 giây trên 1000 vòng/phút. Tăng tốc và giảm tốc được đặt riêng
	Kẹp tốc độ không		Theo đầu vào kẹp tốc độ bằng 0, lệnh tốc độ bên trong có thể được cố định thành 0
	2 bậc tự do		có sẵn
	Kiểm soát triệt tiêu dao động tải		có sẵn
	Chức năng đầu ra so sánh vị trí		không có sẵn
Kiểm soát mô-men xoắn	Kiểm soát đầu vào		Kẹp tốc độ bằng 0, đầu vào biểu tượng lệnh mô-men xoắn, v.v.
	Kiểm soát đầu ra		Tốc độ đến, v.v.
	Đầu vào tương tự	men xoắn Đầu vào lệnh mô-	Hướng dẫn mô-men xoắn có thể được đầu vào dựa trên điện áp tương tự
	2 bậc tự do		không có sẵn
	Kiểm soát triệt tiêu dao động tải		không có sẵn
	Chức năng đầu ra so sánh vị trí		không có sẵn

Ứng dụng

Ứng dụng trong ngành bán dẫn

Ứng dụng trên cánh tay cơ khí