SiRON M215 AC 220V 400W Servo Motor

Tungkol sa pagpili

Halimbawa ng pagpili: Ang M215-AS04BB ay nagpapahiwatig ng M215 series servo driver, na may power supply voltage na AC220V, single-axis output mode, power na 400W, control type ng basic type, at encoder type ng serial communication type.

Tandaan: 1. Ang uri ng kontrol ay ang pangunahing uri. Kasama sa pangunahing uri ang mga function tulad ng USB communication, Modbus, at command pulse input. 2. Power supply voltage AC220V: Ang power selectable range ay 400 hanggang 2000W. Ang M215 series servo driver ay maaaring itugma sa M205 series servo motor.

Talahanayan 1: Kapangyarihan

Code	04	08	15	22	30
kapangyarihan	400W	750W	1500W	2200W	3000W
Na-rate ang kasalukuyang	2.8A	5A	6A	8.4A	12.5A

Pagtutukoy

Pangalan			M215series servo drive
Lakas ng input	Pangunahing circuit power supply		Three-phase AC220～240V(-15～+10%,50～60Hz)
	Kontrolin ang kapangyarihan		Single-phase AC220～240V(-15～+10%,50～60Hz)
	Na-rate ang kasalukuyang		0.4kW/2.8A,0.75kW/5.0A,1.0kW/6.0A,1.5kW/8.4A
Feedback ng encoder			isang grounding room ata oras, ACT500V, kayang tiisin ang woltage ng 1 minuto (leakage trigger current 20mA)(200Vseries)
Feedback ng encoder		Unang code	10,000-line incremental encoder 17bit;23-bit absolute value
Mga Kondisyon sa Paggamit	Gumamit ng ambient temperature		-5~+45°℃(Walang pagyeyelo)
	I-save ang ambient temperature		-20~+85℃
	Paggamit/Imbakan ng Halumigmig		Mas mababa sa 95%RH(Walang nagyeyelong o condensation)
	Panlaban sa panginginig ng boses		Mas mababa sa 5.88m/s 2,10 hanggang 60Hz(hindi maaaring gamitin nang tuluy-tuloy sa resonant frequency)
	Lakas ng impact		19.6m/s⊃2;
	Altitude		Maaari itong gamitin nang normal para sa mga distansyang mababa sa 1000m. Para sa mga distansya sa pagitan ng 1000 at 2000m, mangyaring gamitin ito nang may pinababang kapasidad
IO interface connector	Digital signal	Ipasok ang Output	Mayroong 7 pangkalahatang input channel. Piliin ang kapangyarihan ng unibersal na input ayon sa mga parameter
			Mayroong 4 na pangkalahatang input channel. Piliin ang function ng unibersal na output ayon sa mga parameter
	Analog signal	Pumasok	2 channel ng 12-bit A/D,±10V
	Senyales ng pulso	Pumasok	2 Input; Ang maximum na differential input ay 4Mpps, at ang lapad ng pulso ay hindi dapat mas mababa sa 0.125us. Ang input ng optocoupler ay ang pinakamalaking 500Kpps, na may pulse width na hindi bababa sa 1us (sumusuporta sa 5V input at 24V input ayon sa pagkakabanggit)
		Output	4 Output; Phase differential output ng A, B, at Z; Open-circuit na output sa kolektor ng phase Z
Pag-andar ng komunikasyon	USB(Uri-C)		Maaari itong ikonekta sa isang computer para sa setting ng parameter, pagsubaybay sa katayuan, atbp
	Modbus		1:n komunikasyon para sa PLC, na sumusuporta sa Modbus-RTU at ASCII mode, na may mga baud rate na mula 400bps hanggang 230400bps na maaaring itakda
Front panel			5-digit na key at 6-digit na LED display
Resistor ng pagpepreno			Built-in na risistor sa pagpepreno (magagamit din ang uri ng extemal)
Dynamic na preno			built-in
Control mode			① Kontrol sa posisyon, ② kontrol sa bilis, ③ kontrol sa metalikang kuwintas, ④ kontrol sa posisyon/bilis, ⑤ kontrol sa posisyon/torque, ⑥ kontrol sa bilis/torque; Anim na control mode ang maaaring ilipat ayon sa mga parameter

Pangkalahatan	Auto-adjust		Sa estado ng motor drive, ang load inertia ay hinuhulaan at tinutukoy sa totoong oras sa pamamagitan ng mga tagubilin sa pagkilos mula sa itaas na antas at ang mga ibinigay ng master ng pag-install at pag-debug ng software, at ang nakuha na naaayon sa setting ng rigidity ay awtomatikong itinatakda
	Frequency division function offeedbackpulse		Ang bilang ng mga pulso ay maaaring itakda nang arbitraryo (hindi lalampas sa bilang ng mga pulso ng feedback mula sa encoder).
	Pag-andar ng proteksyon	error sa hardware	Overvoltage, undervoltage, overspeed, overload, overcurrent, abnomality ng encoder, atbp
		Bug ng software	Labis na paglihis ng posisyon, frequency division ng command pulses, abnormal na EEPROM, atbp
	Pag-andar ng pagsubaybay sa data ng alarm		Ang mga makasaysayang talaan ng data ng alarma ay maaaring i-refer sa
	Walang limitasyong pagpili ng mga ganap na function		Maaaring makamit ang function ng pagtatakda ng upper limit value ng multi-turn data ng absolute value encoder

Kontrol sa posisyon	Pag-input ng pulso	Ang maximum na bilang ng command pulse frequency	500K pulse/s(optocoupler input);4M pulse/s(differential input)
		Ipasok ang anyo ng signal ng puse	Optocoupler input o differential input, at ang input type at form ay maaaring piliin ayon sa mga parameter(①forward direction/reverse direction,②A phase /B phase,③command+direction)
		pampakinis na filter	Para sa input ng pagtuturo, maaaring pumili ng isang beses na delay na filter o isang filter na uri ng FIR
	Analog input	ng limitasyon ng torque Input ng utos	Ang mga limitasyon ng torque sa bawat direksyon ay maaaring itakda nang hiwalay
		Torque feed  forward input	Ang torque feedforward ay maaaring ma-input batay sa analog na boltahe
	Kontrol ng Vibration		Hanggang 4 ang maaaring gamitin nang sabay-sabay
	V-type na pamamasa ng filter		Hanggang 1 ang maaaring gamitin nang sabay-sabay
	2 antas ng kalayaan		magagamit
	Kontrol sa pagsugpo sa pagbabagu-bago ng load		magagamit
	Paghahambing ng posisyon ng output function		magagamit

Kontrol ng bilis	Kontrolin ang input		Panloob na pagpili ng bilis ng pagtuturo: 1. Panloob na pagpili ng bilis ng pagtuturo, 2. Panloob na pagpili ng bilis ng pagtuturo, 3. Zero bilis ng pamamasa, atbp
	Kontrolin ang output		Ang bilis ng pagdating, atbp.
	Analog input	Bilis ng command input	Ang bilis ng input ay maaaring iakma ayon sa analog na boltahe
		Torque Iimit command input	Ang mga limitasyon ng torque sa bawat direksyon ay maaaring itakda nang hiwalay
		Torque feedforward input	Ang torque feedforward ay maaaring ma-input batay sa analog na boltahe
	utos ng panloob na bilis		Ang walong panloob na bilis ay maaaring ilipat ayon sa control input
	Soft-start/power-down function		0 hanggang 10 segundo bawat 1000r/min. Ang acceleration at deceleration ay nakatakda nang hiwalay
	Zero speed clamp		Ayon sa zero-speed clamping input, ang internal speed command ay maaaring maayos sa 0
	2 antas ng kalayaan		magagamit
	Kontrol sa pagsugpo sa pagbabagu-bago ng load		magagamit
	Paghahambing ng posisyon outputfunction		hindi magagamit
Kontrol ng metalikang kuwintas	Kontrolin ang input		Zero-speed clamping, torque command symbolinput, atbp
	Kontrolin ang output		Ang bilis ng pagdating, atbp.
	Analog input	ng metalikang kuwintas Input ng utos	Ang mga tagubilin sa metalikang kuwintas ay maaaring ipasok batay sa analog na boltahe
	2 antas ng kalayaan		hindi magagamit
	Kontrol sa pagsugpo sa pagbabagu-bago ng load		hindi magagamit
	Paghahambing ng posisyon outputfunction		hindi magagamit

Aplikasyon

Mga aplikasyon sa industriya ng semiconductor

Mga aplikasyon sa mekanikal na armas