Servo variklis SiRON M215 AC 220V 400W

Apie atranką

Pasirinkimo pavyzdys: M215-AS04BB nurodo M215 serijos servo tvarkyklę su AC220V maitinimo įtampa, vienos ašies išvesties režimu, 400 W galia, pagrindinio tipo valdymo tipą ir nuoseklaus ryšio tipo kodavimo tipą.

Pastaba: 1. Valdymo tipas yra pagrindinis. Pagrindinis tipas apima tokias funkcijas kaip USB ryšys, Modbus ir komandų impulsų įvestis. 2. Maitinimo įtampa AC220V: Galios pasirinkimas yra nuo 400 iki 2000 W. M215 serijos servo tvarkyklę galima suderinti su M205 serijos servo varikliu.

1 lentelė: Galia

Kodas	04	08	15	22	30
Galia	400W	750W	1500W	2200W	3000W
Nominali srovė	2.8A	5A	6A	8.4A	12,5A

Specifikacija

Vardas			M215 serijos servo pavara
Įvesties galia	Pagrindinės grandinės maitinimo šaltinis		Trifazis AC220～240V (-15～+10%, 50-60Hz)
	Valdykite galią		Vienfazis AC220～240V (-15～+10%, 50-60Hz)
	Nominali srovė		0,4 kW / 2,8 A, 0,75 kW / 5,0 A, 1,0 kW / 6,0 A, 1,5 kW / 8,4 A
Encoder atsiliepimai			viena įžeminimo patalpa vienu metu, ACT500V, gali atlaikyti įtampą 1 minutę (nuotėkio paleidimo srovė 20mA) (200V serija)
Encoder atsiliepimai		Pirmas kodas	10 000 eilučių prieauginis koduotuvas 17 bitų; 23 bitų absoliuti vertė
Naudojimo sąlygos	Naudokite aplinkos temperatūrą		-5 ~ +45° ℃ (neužšąla)
	Išsaugokite aplinkos temperatūrą		-20 ~ +85 ℃
	Naudojimas/sandėliavimas Drėgmė		Žemesnis nei 95 % RH (nėra užšalimo ar kondensacijos)
	Atsparumas vibracijai		Žemiau 5,88 m/s nuo 2,10 iki 60 Hz (negalima nuolat naudoti rezonansiniu dažniu)
	Smūgio stiprumas		19,6 m/s⊃2;
	Aukštis virš jūros lygio		Paprastai jis gali būti naudojamas mažesniems nei 1000 m atstumams. Atstumams nuo 1000 iki 2000 m, naudokite jį su mažesne talpa
IO sąsajos jungtis	Skaitmeninis signalas	Įveskite išvestį	Yra 7 universalūs įvesties kanalai. Pagal parametrus pasirinkite universalaus įėjimo galią
			Yra 4 universalūs įvesties kanalai. Pagal parametrus pasirinkite universalaus išėjimo funkciją
	Analoginis signalas	Įeikite	2 kanalai 12 bitų A/D,±10V
	Pulso signalas	Įeikite	2 įvestis; Didžiausia diferencinė įvestis yra 4 Mpps, o impulso plotis neturi būti mažesnis nei 0,125 us. Optronos įvestis yra didžiausia 500 Kpps, o impulso plotis ne mažesnis kaip 1us (palaiko atitinkamai 5 V įvestį ir 24 V įvestį)
		Išvestis	4 Išėjimas; A, B ir Z fazių diferencinė išvestis; Atviros grandinės išėjimas prie Z fazės kolektoriaus
Bendravimo funkcija	USB (C tipo)		Galima prijungti prie kompiuterio parametrų nustatymui, būsenos stebėjimui ir kt
	Modbus		1:n ryšys, skirtas PLC, palaikantis Modbus-RTU ir ASCII režimus, kurių duomenų perdavimo sparta svyruoja nuo 400bps iki 230400bps.
Priekinis skydelis			5 skaitmenų klavišai ir 6 skaitmenų LED ekranas
Stabdymo rezistorius			Integruotas stabdymo rezistorius (galima ir išorinio tipo)
Dinaminis stabdys			įmontuotas
Valdymo režimas			① padėties valdymas, ② greičio valdymas, ③ sukimo momento valdymas, ④ padėties / greičio valdymas, ⑤ padėties / sukimo momento valdymas, ⑥ greičio / sukimo momento valdymas; Pagal parametrus galima perjungti šešis valdymo režimus

Universalus	Automatinis koregavimas		Variklio pavaros būsenoje apkrovos inercija apskaičiuojama ir realiuoju laiku nustatoma pagal veiksmų instrukcijas iš viršutinio lygio ir įdiegimo bei derinimo programinės įrangos Master, o stiprinimas, atitinkantis standumo nustatymą, nustatomas automatiškai.
	Dažnio padalijimo funkcija grįžtamasis impulsas		Impulsų skaičius gali būti nustatytas savavališkai (neviršijant grįžtamojo ryšio impulsų skaičiaus iš kodavimo įrenginio).
	Apsauginė funkcija	aparatinės įrangos klaida	Viršįtampa, per maža įtampa, greičio viršijimas, perkrova, per didelė srovė, kodavimo anomalijos ir kt
		Programinės įrangos klaida	Per didelis padėties nukrypimas, komandų impulsų dažnio padalijimas, nenormalus EEPROM ir kt.
	Signalizacijos duomenų sekimo funkcija		Galima remtis istoriniais aliarmo duomenų įrašais
	Neribotas absoliučių funkcijų pasirinkimas		Galima pasiekti absoliučios vertės kodavimo įrenginio kelių apsisukimų duomenų viršutinės ribinės vertės nustatymo funkciją

Padėties valdymas	Impulsų įvestis	Maksimalus komandų impulsų dažnių skaičius	500 000 impulsų per sekundę (optronos įvestis); 4 mln. impulsų per sekundę (diferencinis įėjimas)
		Įveskite pusės formą signalo	Optronų įvestis arba diferencinė įvestis, o įvesties tipą ir formą galima pasirinkti pagal parametrus (①kryptis pirmyn / atgal, ②A fazė / B fazė, ③ komanda + kryptis)
		išlyginamasis filtras	Instrukcijų įvedimui galima pasirinkti vienkartinį delsos filtrą arba FIR tipo filtrą
	Analoginis įėjimas	Sukimo momento ribojimo komandos įvestis	Sukimo momento ribas kiekviena kryptimi galima nustatyti atskirai
		Sukimo momento padavimo  į priekį įvestis	Sukimo momentas gali būti įvestas pagal analoginę įtampą
	Vibracijos valdymas		Vienu metu galima naudoti iki 4
	V tipo slopinimo filtras		Vienu metu galima naudoti iki 1
	2 laisvės laipsniai		prieinama
	Apkrovos svyravimų slopinimo valdymas		prieinama
	Pozicijos palyginimo išvesties funkcija		prieinama

Greičio valdymas	Valdymo įvestis		Vidinio instrukcijų greičio pasirinkimas: 1. Vidinio instrukcijų greičio pasirinkimas, 2. Vidinio komandos greičio pasirinkimas, 3. Nulinio greičio slopinimas ir tt
	Valdymo išvestis		Greitas atvykimas ir kt.
	Analoginis įėjimas	Greičio komandos įvestis	Įvesties greitį galima reguliuoti pagal analoginę įtampą
		Sukimo momentas Iimit komandos įvestis	Sukimo momento ribas kiekviena kryptimi galima nustatyti atskirai
		Sukimo momento įvestis	Sukimo momentas gali būti įvestas pagal analoginę įtampą
	vidinė greičio komanda		Pagal valdymo įvestį galima perjungti aštuonis vidinius greičius
	Minkšto paleidimo/išjungimo funkcija		Nuo 0 iki 10 sekundžių per 1000 aps./min. Pagreitis ir lėtėjimas nustatomi atskirai
	Nulinio greičio gnybtas		Pagal nulinio greičio fiksavimo įvestį vidinė greičio komanda gali būti nustatyta ties 0
	2 laisvės laipsniai		prieinama
	Apkrovos svyravimų slopinimo valdymas		prieinama
	Pozicijos palyginimo išvesties funkcija		nepasiekiamas
Sukimo momento valdymas	Valdymo įvestis		Nulinio greičio suspaudimas, sukimo momento komandos simbolio įvestis ir kt
	Valdymo išvestis		Greitas atvykimas ir kt.
	Analoginis įėjimas	Sukimo momento komandos įvestis	Sukimo momento nurodymus galima įvesti pagal analoginę įtampą
	2 laisvės laipsniai		nepasiekiamas
	Apkrovos svyravimų slopinimo valdymas		nepasiekiamas
	Pozicijos palyginimo išvesties funkcija		nepasiekiamas

Taikymas

Taikymas puslaidininkių pramonėje

Taikymas mechaninėms rankoms