Серварухавік SiRON M215 AC 220V 400W

Пра адбор

Прыклад выбару: M215-AS04BB абазначае драйвер сервопривода серыі M215 з напругай сілкавання 220 В пераменнага току, аднавосевым рэжымам выхаду, магутнасцю 400 Вт, тыпам кіравання базавага тыпу і тыпам кадавальніка тыпу паслядоўнай сувязі.

Заўвага: 1. Тып кіравання з'яўляецца асноўным тыпам. Базавы тып уключае такія функцыі, як USB-сувязь, Modbus і ўвод каманднага імпульсу. 2. Напружанне крыніцы харчавання AC220V: Дыяпазон выбару магутнасці складае ад 400 да 2000 Вт. Серварухавік серыі M215 можа спалучацца з серварухавіком серыі M205.

Табліца 1: Магутнасць

Код	04	08	15	22	30
Магутнасць	400 Вт	750 Вт	1500 Вт	2200 Вт	3000 Вт
Намінальны ток	2,8А	5А	6А	8,4А	12,5А

Спецыфікацыя

Імя			Сервапрывад M215series
Уваходная магутнасць	Галаўны ланцуг харчавання		Трохфазны пераменны ток 220～240В (-15～+10%,50～60Гц)
	Кантроль магутнасці		Аднафазны пераменны ток 220～240В (-15～+10%,50～60Гц)
	Намінальны ток		0,4 кВт/2,8 А, 0,75 кВт/5,0 А, 1,0 кВт/6,0 А, 1,5 кВт/8,4 А
Зваротная сувязь кодэра			адна пакой з зазямленнем адначасова, ACT500V, можа вытрымліваць напружанне на працягу 1 хвіліны ( ток уцечкі 20 мА) (серыя 200V)
Зваротная сувязь кодэра		Першы код	10000-радковы інкрэментальны кадавальнік 17 біт; 23-бітнае абсалютнае значэнне
Умовы выкарыстання	Выкарыстоўвайце тэмпературу навакольнага асяроддзя		-5~+45°℃ (без замярзання)
	Захавайце тэмпературу навакольнага асяроддзя		-20~+85℃
	Вільготнасць пры выкарыстанні/захоўванні		Ніжэй 95% адноснай вільготнасці (без замярзання або кандэнсацыі)
	Вібрастойкасць		Ніжэй 5,88 м/с ад 2,10 да 60 Гц (не можа выкарыстоўвацца пастаянна на рэзананснай частаце)
	Ўдарная трываласць		19,6 м/с⊃2;
	Вышыня над узроўнем мора		Яго можна звычайна выкарыстоўваць на адлегласцях менш за 1000 м. Для адлегласцей ад 1000 да 2000 м выкарыстоўвайце яго з паменшанай ёмістасцю
Інтэрфейсны раз'ём IO	Лічбавы сігнал	Увядзіце выхад	Ёсць 7 універсальных уваходных каналаў. Магутнасць універсальнага ўваходу выбірайце па параметрах
			Ёсць 4 універсальных канала ўваходу. Выберыце функцыю універсальнага выхаду ў адпаведнасці з параметрамі
	Аналагавы сігнал	Увайдзіце	2 канала 12-бітнага АЦП, ±10 В
	Імпульсны сігнал	Увайдзіце	2 Уваход; Максімальны дыферэнцыяльны ўваход складае 4 Мпікс, а шырыня імпульсу не павінна быць меншай за 0,125 мкс. Уваход оптапары з'яўляецца найбольшым 500Kpps, з шырынёй імпульсу не менш за 1us (падтрымлівае ўваход 5V і 24V адпаведна)
		Выхад	4 выхад; Дыферэнцыяльны выхад фаз A, B і Z; Разрыў выхаду на калектары фазы Z
Камунікатыўная функцыя	USB (тып C)		Яго можна падключыць да кампутара для налады параметраў, кантролю стану і г.д
	Modbus		Сувязь 1:n для ПЛК з падтрымкай рэжымаў Modbus-RTU і ASCII з хуткасцю перадачы дадзеных у дыяпазоне ад 400 біт/с да 230400 біт/с.
Пярэдняя панэль			5-значныя клавішы і 6-значны святлодыёдны дысплей
Тармазны рэзістар			Убудаваны тармазны рэзістар (таксама даступны знешні тып)
Дынамічны тормаз			убудаваны
Рэжым кіравання			① Кантроль становішча, ② кантроль хуткасці, ③ кантроль крутоўнага моманту, ④ кантроль становішча/хуткасці, ⑤ кантроль становішча/крутоўнага моманту, ⑥ кантроль хуткасці/крутоўнага моманту; Шэсць рэжымаў кіравання можна перамыкаць у залежнасці ад параметраў

Універсальны	Аўтарэгуляванне		У стане прывада рухавіка інэрцыя нагрузкі вылічваецца і вызначаецца ў рэжыме рэальнага часу інструкцыямі дзеянняў з верхняга ўзроўню і інструкцыямі, выдадзенымі праграмным забеспячэннем для ўстаноўкі і адладкі Master, і каэфіцыент узмацнення, які адпавядае наладзе жорсткасці, усталёўваецца аўтаматычна
	Функцыя дзялення частоты зваротнага імпульсу		Колькасць імпульсаў можа быць зададзена адвольна (не перавышаючы колькасці імпульсаў зваротнай сувязі ад кодэра).
	Ахоўная функцыя	апаратная памылка	Перанапружанне, паніжанае напружанне, залішняя хуткасць, перагрузка, перагрузка па току, няспраўнасць кадавальніка і г.д.
		Праграмная памылка	Празмернае адхіленне пазіцыі, дзяленне частоты камандных імпульсаў, ненармальнае EEPROM і г.д.
	Функцыя адсочвання дадзеных сігналізацыі		Можна спасылацца на гістарычныя запісы дадзеных трывогі
	Неабмежаваны выбар абсалютных функцый		Можа быць дасягнута функцыя ўстаноўкі верхняга гранічнага значэння шматабаротных дадзеных кадавальніка абсалютнага значэння

Кантроль пазіцыі	Імпульсны ўваход	Максімальная колькасць частот камандных імпульсаў	500K імпульсаў/с (уваход оптапары); 4M імпульсаў/с (дыферэнцыяльны ўваход)
		Увядзіце форму імпульснага сігналу	Уваход оптапары або дыферэнцыяльны ўваход, а тып і форму ўваходу можна выбраць у адпаведнасці з параметрамі (①кірунак наперад/напрамак назад, ②фаза A/фаза B, ③каманда+кірунак)
		згладжваючы фільтр	Для ўводу інструкцый можна выбраць фільтр аднаразовай затрымкі або фільтр тыпу FIR
	Аналагавы ўваход	абмежавання крутоўнага моманту Увод каманды	Абмежаванні крутоўнага моманту ў кожным кірунку можна ўсталёўваць асобна
		падача крутоўнага моманту  Прамая	На аснове аналагавага напружання можна ўвесці папярэднюю падачу крутоўнага моманту
	Кантроль вібрацыі		Адначасова можна выкарыстоўваць да 4
	V-вобразны дэмпферны фільтр		Адначасова можна выкарыстоўваць да 1
	2 ступені свабоды		даступны
	Кантроль падаўлення ваганняў нагрузкі		даступны
	Функцыя выхаду параўнання пазіцый		даступны

Кантроль хуткасці	Кантрольны ўваход		Выбар унутранай хуткасці інструкцый: 1. Выбар унутранай хуткасці інструкцый, 2. Выбар унутранай хуткасці інструкцый, 3. Амартызацыя нулявой хуткасці і г.д.
	Кантрольны выхад		Хуткасць прыбыцця і г.д.
	Аналагавы ўваход	каманды хуткасці Увод	Уваходную хуткасць можна рэгуляваць у залежнасці ад аналагавага напружання
		абмяжоўвання крутоўнага моманту Увод каманды	Абмежаванні крутоўнага моманту ў кожным кірунку можна ўсталёўваць асобна
		Увод з апераджальнай падачай крутоўнага моманту	На аснове аналагавага напружання можна ўвесці папярэднюю падачу крутоўнага моманту
	унутраная каманда хуткасці		Восем унутраных хуткасцей можна пераключаць у адпаведнасці з уваходам кіравання
	Функцыя плыўнага пуску/адключэння		Ад 0 да 10 секунд на 1000 аб/мін. Паскарэнне і запаволенне наладжваюцца асобна
	Заціск нулявой хуткасці		У адпаведнасці з уваходам заціску нулявой хуткасці каманда ўнутранай хуткасці можа быць зафіксавана на 0
	2 ступені свабоды		даступны
	Кантроль падаўлення ваганняў нагрузкі		даступны
	Функцыя вываду параўнання пазіцый		недаступны
Кантроль крутоўнага моманту	Кантрольны ўваход		Зацісканне з нулявой хуткасцю, увод сімвала каманды крутоўнага моманту і г.д
	Кантрольны выхад		Хуткасць прыбыцця і г.д.
	Аналагавы ўваход	крутоўнага моманту Увод каманды	Інструкцыі крутоўнага моманту можна ўводзіць на аснове аналагавага напружання
	2 ступені свабоды		недаступны
	Кантроль падаўлення ваганняў нагрузкі		недаступны
	Функцыя вываду параўнання пазіцый		недаступны

Ужыванне

Прымяненне ў паўправадніковай прамысловасці

Аплікацыі на механічную зброю