| Dostępność: | |
|---|---|
| Ilość: | |
|
Eksport PDF |
|
M215
SiRON
8503009090
O selekcji

Przykład doboru: M215-AS04BB oznacza sterownik serwo serii M215, z napięciem zasilania 220V AC, trybem wyjścia jednoosiowego, mocą 400W, typem sterowania typu podstawowego i typem enkodera typu komunikacji szeregowej.
Uwaga: 1. Typ sterowania jest typem podstawowym. Typ podstawowy obejmuje funkcje takie jak komunikacja USB, Modbus i wejście impulsowe poleceń. 2. Napięcie zasilania AC220V: Zakres mocy do wyboru wynosi od 400 do 2000 W. Serwonapęd serii M215 można dopasować do serwosilnika serii M205.
Tabela 1: Moc
| Kod | 04 | 08 | 15 | 22 | 30 |
| Moc | 400 W | 750 W | 1500 W | 2200 W | 3000 W |
| Prąd znamionowy | 2,8A |
5A |
6A | 8,4A | 12,5A |
Specyfikacja
| Nazwa | Serwonapęd serii M215 | ||
| Moc wejściowa | Zasilanie obwodu głównego | Trójfazowy AC220 ~ 240 V (-15 ~ + 10%, 50 ~ 60 Hz) | |
| Moc kontrolna | Jednofazowy AC220 ~ 240 V (-15 ~ + 10%, 50 ~ 60 Hz) | ||
| Prąd znamionowy | 0,4 kW/2,8 A, 0,75 kW/5,0 A, 1,0 kW/6,0 A, 1,5 kW/8,4 A | ||
| Informacje zwrotne od enkodera | jedno pomieszczenie uziemiające na raz, ACT500V, wytrzymuje napięcie przez 1 minutę ( prąd wyzwalający upływ 20mA) (seria 200V) |
||
| Informacje zwrotne od enkodera | Pierwszy kod | Enkoder inkrementalny 10 000 linii, 17 bitów, wartość bezwzględna 23 bity | |
| Warunki użytkowania | Użyj temperatury otoczenia | -5~+45°℃ (bez zamarzania) | |
| Zapisz temperaturę otoczenia | -20 ~ + 85 ℃ | ||
| Wilgotność użytkowania/przechowywania | Poniżej 95% RH (bez zamarzania i kondensacji) | ||
| Odporność na wibracje | Poniżej 5,88 m/s 2,10 do 60 Hz (nie można używać w sposób ciągły przy częstotliwości rezonansowej) | ||
| Siła uderzenia | 19,6 m/s⊃2; | ||
| Wysokość | Można go normalnie używać na dystansach poniżej 1000m. W przypadku odległości od 1000 do 2000 m należy używać go ze zmniejszoną wydajnością |
||
| Złącze interfejsu IO | Sygnał cyfrowy | Wprowadź dane wyjściowe |
Dostępnych jest 7 uniwersalnych kanałów wejściowych. Wybierz moc wejścia uniwersalnego zgodnie z parametrami |
| Dostępne są 4 uniwersalne kanały wejściowe. Wybierz funkcję wyjścia uniwersalnego zgodnie z parametrami | |||
| Sygnał analogowy | Wchodzić | 2 kanały 12-bitowe A/D, ±10V | |
| Sygnał impulsowy | Wchodzić | 2 Wejście; Maksymalne wejście różnicowe wynosi 4Mpps, a szerokość impulsu nie może być mniejsza niż 0,125us. Wejście transoptora ma największą przepustowość 500 Kpps i szerokość impulsu nie mniejszą niż 1us (obsługuje odpowiednio wejście 5 V i wejście 24 V). |
|
| Wyjście | 4 Wyjście; Wyjście różnicowe fazy A, B i Z; Wyjście obwodu otwartego na kolektorze fazy Z | ||
| Funkcja komunikacji | USB (typ C) | Można go podłączyć do komputera w celu ustawienia parametrów, monitorowania stanu itp | |
| Modbus | Komunikacja 1:n dla PLC, obsługująca tryby Modbus-RTU i ASCII, z ustawianą szybkością transmisji w zakresie od 400bps do 230400bps | ||
| Panel przedni | 5-cyfrowe klawisze i 6-cyfrowy wyświetlacz LED | ||
| Rezystor hamowania | Wbudowany rezystor hamowania (dostępny jest również typ zewnętrzny) | ||
| Hamulec dynamiczny | wbudowany | ||
| Tryb sterowania | ① Sterowanie położeniem, ② Sterowanie prędkością, ③ Sterowanie momentem, ④ Sterowanie położeniem/prędkością, ⑤ Sterowanie położeniem/momentem obrotowym, ⑥ Sterowanie prędkością/momentem obrotowym; W zależności od parametrów można przełączać sześć trybów sterowania |
||
| Uniwersalny | Automatyczna regulacja | W stanie napędu silnika bezwładność obciążenia jest wyliczana i określana w czasie rzeczywistym na podstawie instrukcji działania z wyższego poziomu oraz instrukcji wydanych przez Master oprogramowania instalacyjnego i debugującego, a wzmocnienie odpowiadające ustawieniu sztywności jest ustawiane automatycznie |
|
| Funkcja podziału częstotliwości offeedbackpulse | Liczbę impulsów można ustawić dowolnie (nie przekraczając liczby impulsów sprzężenia zwrotnego z enkodera). | ||
| Funkcja ochronna | błąd sprzętowy | Przepięcie, podnapięcie, nadmierna prędkość, przeciążenie, przetężenie, nieprawidłowości enkodera itp | |
| Błąd oprogramowania | Nadmierne odchylenie pozycji, podział częstotliwości impulsów poleceń, nieprawidłowa pamięć EEPROM itp | ||
| Funkcja śledzenia danych alarmowych | Można odwołać się do historycznych zapisów danych alarmowych | ||
| Nieograniczony wybór funkcji absolutnych | Można uzyskać funkcję ustawienia górnej wartości granicznej danych wieloobrotowych enkodera wartości bezwzględnej | ||
| Kontrola pozycji | Wejście impulsowe | Maksymalna liczba częstotliwości impulsów poleceń |
Impulsy 500 K/s (wejście transoptora); Impulsy 4 M/s (wejście różnicowe) |
| Wprowadź postać sygnału impulsowego |
Wejście transoptora lub wejście różnicowe oraz typ i formę wejścia można wybrać zgodnie z parametrami (①kierunek do przodu/kierunek do tyłu, ②faza A/faza B, ③polecenie+kierunek) | ||
| filtr wygładzający | Do wprowadzania instrukcji można wybrać filtr opóźnienia jednorazowego lub filtr typu FIR | ||
| Wejście analogowe | ograniczenia momentu obrotowego Wejście polecenia |
Ograniczenia momentu obrotowego w każdym kierunku można ustawić oddzielnie | |
| momentu obrotowego do przodu Wejście |
Wyprzedzenie momentu obrotowego można wprowadzić w oparciu o napięcie analogowe | ||
| Kontrola wibracji | Jednocześnie można używać maksymalnie 4 | ||
| Filtr tłumiący typu V | Jednocześnie można używać maksymalnie 1 | ||
| 2 stopnie swobody | dostępny | ||
| Kontrola tłumienia wahań obciążenia | dostępny | ||
| Funkcja wyjściowa porównania pozycji | dostępny | ||
| Kontrola prędkości | Wejście sterujące | Wybór prędkości instrukcji wewnętrznej: 1. Wybór prędkości instrukcji wewnętrznej, 2. Wybór prędkości instrukcji wewnętrznej, 3. Tłumienie prędkości zerowej itp. | |
| Wyjście sterujące | Szybkie przybycie itp. | ||
| Wejście analogowe | polecenia prędkości Wejście |
Prędkość wejściową można regulować w zależności od napięcia analogowego | |
| ograniczenia momentu obrotowego Wejście polecenia |
Ograniczenia momentu obrotowego w każdym kierunku można ustawić oddzielnie | ||
| Wejście wyprzedzające momentu obrotowego | Wyprzedzenie momentu obrotowego można wprowadzić w oparciu o napięcie analogowe | ||
| wewnętrzne polecenie prędkości | W zależności od wejścia sterującego można przełączać osiem wewnętrznych prędkości | ||
| Funkcja miękkiego startu/wyłączenia | 0 do 10 sekund na 1000 obr/min. Przyspieszanie i zwalnianie ustawiane są oddzielnie | ||
| Zacisk zerowej prędkości | Zgodnie z wejściem zaciskania prędkości zerowej, wewnętrzne polecenie prędkości można ustawić na 0 | ||
| 2 stopnie swobody | dostępny | ||
| Kontrola tłumienia wahań obciążenia | dostępny | ||
| Funkcja wyjściowa porównania pozycji | nie płynny | ||
| Kontrola momentu obrotowego | Wejście sterujące | Mocowanie z zerową prędkością, wprowadzanie symboli poleceń momentu obrotowego itp |
|
| Wyjście sterujące | Szybkie przybycie itp. | ||
| Wejście analogowe | obrotowego Wejście polecenia momentu |
Instrukcje dotyczące momentu obrotowego można wprowadzić w oparciu o napięcie analogowe | |
| 2 stopnie swobody | nie płynny | ||
| Kontrola tłumienia wahań obciążenia | nie płynny | ||
| Funkcja wyjściowa porównania pozycji | nie płynny |
||
Aplikacja

Zastosowania w przemyśle półprzewodników
Aplikacje na ramionach mechanicznych