SiRON M215 AC 220V 400W Servomotor

Om valg

Valgeksempel: M215-AS04BB angiver M215-seriens servodriver med en strømforsyningsspænding på AC220V, enkeltakset udgangstilstand, effekt på 400W, kontroltype af basistype og encodertype af seriel kommunikationstype.

Bemærk: 1. Kontroltypen er den grundlæggende type. Den grundlæggende type omfatter funktioner som USB-kommunikation, Modbus og kommandopulsindgang. 2. Strømforsyningsspænding AC220V: Det valgbare effektområde er 400 til 2000W. M215-seriens servodriver kan matches med M205-seriens servomotor.

Tabel 1: Strøm

Kode	04	08	15	22	30
Magt	400W	750W	1500W	2200W	3000W
Nominel strøm	2,8A	5A	6A	8,4A	12,5A

Specifikation

Navn			M215 serie servodrev
Indgangseffekt	Hovedkredsløbs strømforsyning		Trefaset AC220～240V(-15～+10%,50～60Hz)
	Styr magt		Enfaset AC220~240V(-15~+10%,50~60Hz)
	Nominel strøm		0,4kW/2,8A,0,75kW/5,0A,1,0kW/6,0A,1,5kW/8,4A
Encoder feedback			ét jordforbindelsesrum ad gangen, ACT500V, kan modstå woltage i 1 minut (lækageudløserstrøm 20mA) (200V-serien)
Encoder feedback		Første kode	10.000-linjers inkrementel encoder 17bit; 23-bit absolut værdi
Betingelser for brug	Brug den omgivende temperatur		-5~+45°℃ (Ingen frysning)
	Gem den omgivende temperatur		-20~+85℃
	Brug/Opbevaring Fugtighed		Under 95% RH (Ingen frysning eller kondensering)
	Vibrationsmodstand		Under 5,88m/s 2,10 til 60Hz (kan ikke bruges kontinuerligt ved resonansfrekvensen)
	Slagstyrke		19,6m/s⊃2;
	Højde		Den kan normalt bruges til afstande under 1000m. For afstande mellem 1000 og 2000m, bedes du bruge den med reduceret kapacitet
IO interface stik	Digitalt signal	Indtast output	Der er 7 universelle indgangskanaler. Vælg effekten af ​​den universelle indgang i henhold til parametrene
			Der er 4 universelle indgangskanaler. Vælg funktionen af ​​den universelle udgang i henhold til parametrene
	Analogt signal	Indtast	2 kanaler med 12-bit A/D,±10V
	Pulssignal	Indtast	2 Indgang; Det maksimale differentiale input er 4Mpps, og pulsbredden må ikke være mindre end 0,125us. Indgangen til optokobleren er den største 500Kpps, med en pulsbredde på ikke mindre end 1us (understøtter henholdsvis 5V input og 24V input)
		Produktion	4 Udgang; Fasedifferentiel output af A, B og Z; Åben kredsløbsudgang ved kollektoren i fase Z
Kommunikationsfunktion	USB (Type-C)		Den kan tilsluttes en computer til parameterindstilling, statusovervågning mv
	Modbus		1:n-kommunikation til PLC, der understøtter Modbus-RTU- og ASCII-tilstande, med baudhastigheder fra 400bps til 230400bps, der kan indstilles
Frontpanel			5-cifrede taster og 6-cifrede LED-display
Bremsemodstand			Indbygget bremsemodstand (ekstern type er også tilgængelig)
Dynamisk bremse			indbygget
Kontroltilstand			① Positionskontrol, ② hastighedskontrol, ③ momentkontrol, ④ positions-/hastighedskontrol, ⑤ positions-/drejningsmomentkontrol, ⑥ hastigheds-/drejningsmomentkontrol; Seks kontroltilstande kan skiftes i henhold til parametre

Universel	Automatisk justering		I motordriftstilstanden udledes og bestemmes belastningsinertien i realtid af handlingsinstruktionerne fra det øverste niveau og dem, der udstedes af installations- og fejlfindingssoftwaren Master, og forstærkningen svarende til stivhedsindstillingen indstilles automatisk
	Frekvensdelingsfunktion offeedbackpuls		Antallet af impulser kan indstilles vilkårligt (ikke overskride antallet af feedback-impulser fra encoderen).
	Beskyttende funktion	hardware fejl	Overspænding, underspænding, overhastighed, overbelastning, overstrøm, koderabnomalitet osv.
		Softwarefejl	For stor positionsafvigelse, frekvensdeling af kommandoimpulser, unormal EEPROM osv
	Funktion til sporing af alarmdata		Der kan henvises til de historiske registreringer af alarmdataene
	Ubegrænset udvalg af absolutte funktioner		Funktionen til at indstille den øvre grænseværdi for multi-turn data for absolutværdiencoderen kan opnås

Positionskontrol	Pulsinput	Det maksimale antal kommandopulsfrekvenser	500K puls/s (optokoblerindgang); 4M puls/s (differentiel input)
		Indtast formen for puse -signalet	Optokobler input eller differential input, og input type og form kan vælges i henhold til parametrene (①fremadgående retning/omvendt retning,②A fase /B fase,③kommando+retning)
		udjævningsfilter	Til instruktionsinput kan der vælges et engangsforsinkelsesfilter eller et FIR-filter
	Analog indgang	Momentgrænse kommando input	Momentgrænser i hver retning kan indstilles separat
		Momentfremføringsindgang  ​	Moment feedforward kan indlæses baseret på den analoge spænding
	Vibrationskontrol		Op til 4 kan bruges samtidigt
	V-type dæmpningsfilter		Op til 1 kan bruges samtidigt
	2 frihedsgrader		tilgængelig
	Kontrol med undertrykkelse af belastningsudsving		tilgængelig
	Udgangsfunktion til positionssammenligning		tilgængelig

Hastighedskontrol	Kontrolindgang		Intern instruktionshastighedsvalg:1.Intern instruktionshastighedsvalg,2.Intern instruktionshastighedsvalg,3.Nulhastighedsdæmpning osv.
	Styr output		Hurtig ankomst osv.
	Analog indgang	af hastighedskommando Indtastning	Indgangshastigheden kan justeres i henhold til den analoge spænding
		Indtastning af drejningsmoment-imit- kommando	Momentgrænser i hver retning kan indstilles separat
		Moment feedforward input	Moment feedforward kan indlæses baseret på den analoge spænding
	intern hastighedskommando		Otte interne hastigheder kan skiftes i henhold til kontrolindgangen
	Soft-start/power-down funktion		0 til 10 sekunder pr. 1000r/min. Acceleration og deceleration indstilles separat
	Nulhastigheds klemme		I henhold til nul-hastigheds fastspændingsindgangen kan den interne hastighedskommando fastsættes til 0
	2 frihedsgrader		tilgængelig
	Kontrol af undertrykkelse af belastningsudsving		tilgængelig
	Udgangsfunktion til positionssammenligning		ikke tilgængelig
Momentstyring	Kontrolindgang		Nulhastighedsfastspænding, drejningsmomentkommando symbolinput osv
	Styr output		Hurtig ankomst osv.
	Analog indgang	Momentkommando input	Momentinstruktioner kan indtastes baseret på den analoge spænding
	2 frihedsgrader		ikke tilgængelig
	Kontrol af undertrykkelse af belastningsudsving		ikke tilgængelig
	Udgangsfunktion til positionssammenligning		ikke tilgængelig

Anvendelse

Anvendelser i halvlederindustrien

Anvendelser på mekaniske arme