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M215
SiRON
8503009090
Acerca de la selección

Ejemplo de selección: M215-AS04BB indica el servocontrolador de la serie M215, con un voltaje de fuente de alimentación de 220 V CA, modo de salida de un solo eje, potencia de 400 W, tipo de control de tipo básico y tipo de codificador de comunicación en serie.
Nota: 1. El tipo de control es el tipo básico. El tipo básico incluye funciones como comunicación USB, Modbus y entrada de pulso de comando. 2. Voltaje de la fuente de alimentación AC220V: El rango de potencia seleccionable es de 400 a 2000W. El servocontrolador de la serie M215 se puede combinar con el servomotor de la serie M205.
Tabla 1: Potencia
| Código | 04 | 08 | 15 | 22 | 30 |
| Fuerza | 400W | 750W | 1500W | 2200W | 3000W |
| Corriente nominal | 2.8A |
5A |
6A | 8.4A | 12.5A |
Especificación
| Nombre | Servoaccionamiento serie M215 | ||
| Potencia de entrada | Fuente de alimentación del circuito principal | Trifásico AC220~240V(-15~+10%, 50~60Hz) | |
| controlar el poder | Monofásico AC220~240V(-15~+10%, 50~60Hz) | ||
| Corriente nominal | 0,4 kW/2,8 A, 0,75 kW/5,0 A, 1,0 kW/6,0 A, 1,5 kW/8,4 A | ||
| Comentarios del codificador | Una sala de conexión a tierra a la vez, ACT500V, puede soportar voltaje durante 1 minuto ( corriente de disparo de fuga de 20 mA) (serie 200 V) |
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| Comentarios del codificador | primer codigo | Codificador incremental de 10.000 líneas de 17 bits; valor absoluto de 23 bits | |
| Condiciones de uso | Usar temperatura ambiente | -5~+45°C(Sin congelación) | |
| Guardar temperatura ambiente | -20~+85℃ | ||
| Humedad de uso/almacenamiento | Por debajo del 95 % de humedad relativa (sin congelación ni condensación) | ||
| Resistencia a las vibraciones | Por debajo de 5,88 m/s 2,10 a 60 Hz (no se puede utilizar continuamente a la frecuencia resonante) | ||
| Fuerza de impacto | 19,6 m/s⊃2; | ||
| Altitud | Se puede utilizar normalmente para distancias inferiores a 1000 m. Para distancias entre 1000 y 2000 m, utilícelo con capacidad reducida. |
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| Conector de interfaz E/S | señal digital | Ingresar salida |
Hay 7 canales de entrada universales. Seleccione la potencia de la entrada universal según los parámetros. |
| Hay 4 canales de entrada universales. Seleccione la función de la salida universal según los parámetros. | |||
| señal analógica | Ingresar | 2 canales de A/D de 12 bits, ±10 V | |
| señal de pulso | Ingresar | 2 entradas; La entrada diferencial máxima es de 4Mpps y el ancho del pulso no debe ser inferior a 0,125us. La entrada del optoacoplador es la mayor de 500 Kpps, con un ancho de pulso de no menos de 1 us (admite entrada de 5 V y entrada de 24 V respectivamente) |
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| Producción | 4 salidas; Salida diferencial de fase de A, B y Z; Salida en circuito abierto en el colector de la fase Z. | ||
| Función de comunicación | USB (tipo C) | Se puede conectar a una computadora para configuración de parámetros, monitoreo de estado, etc. | |
| Modbus | Comunicación 1:n para PLC, compatible con modos Modbus-RTU y ASCII, con velocidades en baudios que van desde 400 bps a 230400 bps que se pueden configurar | ||
| Panel frontal | Teclas de 5 dígitos y pantalla LED de 6 dígitos | ||
| Resistencia de frenado | Resistencia de frenado incorporada (el tipo externo también está disponible) | ||
| Freno dinámico | incorporado | ||
| modo de control | ① control de posición, ② control de velocidad, ③ control de par, ④ control de posición/velocidad, ⑤ control de posición/par, ⑥ control de velocidad/par; Se pueden cambiar seis modos de control según los parámetros |
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| Universal | Ajuste automático | En el estado de accionamiento del motor, la inercia de carga se infiere y determina en tiempo real mediante las instrucciones de acción del nivel superior y las emitidas por el software de instalación y depuración Master, y se la ganancia correspondiente al ajuste de rigidez. establece automáticamente |
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| Función de división de frecuencia del pulso de retroalimentación | El número de pulsos se puede configurar arbitrariamente (sin exceder el número de pulsos de retroalimentación del codificador). | ||
| Función protectora | error de hardware | Sobretensión, subtensión, exceso de velocidad, sobrecarga, sobrecorriente, anomalía del codificador, etc. | |
| Error de software | Desviación de posición excesiva, división de frecuencia de los pulsos de comando, EEPROM anormal, etc. | ||
| Función de seguimiento de datos de alarma | Los registros históricos de los datos de alarma se pueden consultar | ||
| Selección ilimitada de funciones absolutas. | Se puede lograr la función de configurar el valor límite superior de los datos multivuelta del codificador de valor absoluto. | ||
| Control de posición | Entrada de pulso | El número máximo de frecuencias de pulso de comando. |
500 K pulso/s (entrada de optoacoplador); 4 M pulso/s (entrada diferencial) |
| Ingrese la forma de la señal puse |
Entrada de optoacoplador o entrada diferencial, y el tipo y forma de entrada se pueden seleccionar de acuerdo con los parámetros (①dirección directa/dirección inversa,②fase A/fase B,③comando+dirección) | ||
| filtro suavizante | Para la entrada de instrucciones, se puede seleccionar un filtro de retardo de una sola vez o un filtro de tipo FIR. | ||
| Entrada analógica | de límite de par Entrada de comando |
Los límites de par en cada dirección se pueden configurar por separado | |
| de avance de par Entrada |
La alimentación anticipada de par se puede introducir en función del voltaje analógico | ||
| Control de vibración | Se pueden utilizar hasta 4 simultáneamente. | ||
| Filtro de amortiguación tipo V | Se puede utilizar hasta 1 simultáneamente | ||
| 2 grados de libertad | disponible | ||
| Control de supresión de fluctuaciones de carga | disponible | ||
| Función de salida de comparación de posición | disponible | ||
| control de velocidad | Entrada de control | Selección de velocidad de instrucción interna: 1.Selección de velocidad de instrucción interna, 2.Selección de velocidad de instrucción interna, 3.Amortiguación de velocidad cero, etc. | |
| Salida de control | Llegada rápida, etc. | ||
| Entrada analógica | de comando de velocidad Entrada |
La velocidad de entrada se puede ajustar según el voltaje analógico. | |
| de limitación de par Entrada del comando |
Los límites de par en cada dirección se pueden configurar por separado | ||
| Entrada de avance de par | La alimentación anticipada de par se puede introducir en función del voltaje analógico | ||
| comando de velocidad interno | Se pueden cambiar ocho velocidades internas según la entrada de control. | ||
| Función de arranque suave/apagado | 0 a 10 segundos por 1000r/min. La aceleración y desaceleración se configuran por separado | ||
| Abrazadera de velocidad cero | Según la entrada de sujeción de velocidad cero, el comando de velocidad interna se puede fijar en 0 | ||
| 2 grados de libertad | disponible | ||
| Control de supresión de fluctuaciones de carga | disponible | ||
| Función de salida de comparación de posición | indisponible | ||
| control de par | Entrada de control | Sujeción de velocidad cero, entrada de símbolo de comando de par, etc. |
|
| Salida de control | Llegada rápida, etc. | ||
| Entrada analógica | de par Entrada del comando |
Las instrucciones de torque se pueden ingresar según el voltaje analógico | |
| 2 grados de libertad | indisponible | ||
| Control de supresión de fluctuaciones de carga | indisponible | ||
| Función de salida de comparación de posición | indisponible |
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