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Esportazione PDF |
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M215
SiRON
8503009090
A proposito di selezione
Esempio di selezione: M215-AS04BB indica il servoazionamento della serie M215, con una tensione di alimentazione di 220 V CA, modalità di uscita ad asse singolo, potenza di 400 W, tipo di controllo di tipo base e tipo di encoder di tipo di comunicazione seriale.
Nota: 1. Il tipo di controllo è il tipo base. Il tipo base include funzioni come comunicazione USB, Modbus e ingresso di impulsi di comando. 2. Tensione di alimentazione CA 220 V: l'intervallo di potenza selezionabile è compreso tra 400 e 2000 W. Il servoazionamento della serie M215 può essere abbinato al servomotore della serie M205.
Tabella 1: Potenza
| Codice | 04 | 08 | 15 | 22 | 30 |
| Energia | 400W | 750 W | 1500 W | 2200W | 3000W |
| Corrente nominale | 2,8 A |
5A |
6A | 8.4A | 12,5 A |
Specifica
| Nome | Servoazionamento serie M215 | ||
| Potenza in ingresso | Alimentazione del circuito principale | AC220~240V trifase(-15~+10%,50~60Hz) | |
| Controllare il potere | AC220~240V monofase(-15~+10%,50~60Hz) | ||
| Corrente nominale | 0,4 kW/2,8 A, 0,75 kW/5,0 A, 1,0 kW/6,0 A, 1,5 kW/8,4 A | ||
| Feedback dell'encoder | una stanza di messa a terra alla volta, ACT500V, può sopportare la tensione per 1 minuto ( corrente di attivazione della dispersione 20 mA) (serie 200 V) |
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| Feedback dell'encoder | Primo codice | Encoder incrementale a 10.000 linee a 17 bit; valore assoluto a 23 bit | |
| Condizioni d'uso | Utilizzare la temperatura ambiente | -5~+45°℃ (senza congelamento) | |
| Risparmiare la temperatura ambiente | -20~+85℃ | ||
| Umidità di utilizzo/conservazione | Sotto il 95% di umidità relativa (senza congelamento o condensa) | ||
| Resistenza alle vibrazioni | Sotto 5,88 m/s da 2,10 a 60 Hz (non può essere utilizzato continuamente alla frequenza di risonanza) | ||
| Forza d'impatto | 19,6 m/s⊃2; | ||
| Altitudine | Può essere utilizzato normalmente per distanze inferiori a 1000 m. Per distanze comprese tra 1000 e 2000 m utilizzare con portata ridotta |
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| Connettore dell'interfaccia IO | Segnale digitale | Inserisci l'uscita |
Sono disponibili 7 canali di ingresso universali. Selezionare la potenza dell'ingresso universale in base ai parametri |
| Sono disponibili 4 canali di ingresso universali. Selezionare la funzione dell'uscita universale in base ai parametri | |||
| Segnale analogico | Entra | 2 canali A/D a 12 bit, ±10 V | |
| Segnale a impulsi | Entra | 2 ingressi; L'ingresso differenziale massimo è 4Mpps e l'ampiezza dell'impulso non deve essere inferiore a 0,125us. L'ingresso del fotoaccoppiatore è il più grande 500 Kpps, con una larghezza di impulso non inferiore a 1us (supporta rispettivamente ingresso 5 V e ingresso 24 V) |
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| Produzione | 4 uscite; Uscita differenziale di fase di A, B e Z; Uscita a circuito aperto sul collettore della fase Z | ||
| Funzione di comunicazione | USB (tipo C) | Può essere collegato a un computer per l'impostazione dei parametri, il monitoraggio dello stato, ecc | |
| ModBus | Comunicazione 1:n per PLC, che supporta le modalità Modbus-RTU e ASCII, con baud rate impostabili da 400bps a 230400bps | ||
| Pannello frontale | Tasti a 5 cifre e display LED a 6 cifre | ||
| Resistenza di frenatura | Resistore di frenatura integrato (disponibile anche il tipo esterno) | ||
| Freno dinamico | integrato | ||
| Modalità di controllo | ① Controllo di posizione, ② controllo di velocità, ③ controllo di coppia, ④ controllo di posizione/velocità, ⑤ controllo di posizione/coppia, ⑥ controllo di velocità/coppia; È possibile commutare sei modalità di controllo in base ai parametri |
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| Universale | Regolazione automatica | Nello stato di azionamento del motore, l'inerzia del carico viene dedotta e determinata in tempo reale dalle istruzioni di azione dal livello superiore e da quelle emesse dal software di installazione e debug Master, e il guadagno corrispondente all'impostazione della rigidità viene impostato automaticamente |
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| Funzione di divisione di frequenza dell'impulso di feedback | Il numero di impulsi può essere impostato arbitrariamente (non superando il numero di impulsi di feedback dall'encoder). | ||
| Funzione protettiva | errore hardware | Sovratensione, sottotensione, sovravelocità, sovraccarico, sovracorrente, anomalia dell'encoder, ecc | |
| Errore del software | Deviazione eccessiva della posizione, divisione della frequenza degli impulsi di comando, EEPROM anomala, ecc | ||
| Funzione di tracciamento dei dati di allarme | È possibile fare riferimento alle registrazioni storiche dei dati di allarme | ||
| Selezione illimitata di funzioni assolute | È possibile ottenere la funzione di impostazione del valore limite superiore dei dati multigiro dell'encoder a valore assoluto | ||
| Controllo della posizione | Ingresso a impulsi | Il numero massimo di frequenze di impulsi di comando |
500.000 impulsi/s (ingresso fotoaccoppiatore); 4 milioni di impulsi/s (ingresso differenziale) |
| Immettere la forma del segnale di impulso |
Ingresso fotoaccoppiatore o ingresso differenziale e il tipo e la forma dell'ingresso possono essere selezionati in base ai parametri (①direzione avanti/direzione indietro,②fase A/fase B,③comando+direzione) | ||
| filtro levigante | Per l'immissione delle istruzioni è possibile selezionare un filtro con ritardo singolo o un filtro di tipo FIR | ||
| Ingresso analogico | limite di coppia Ingresso comando |
I limiti di coppia in ciascuna direzione possono essere impostati separatamente | |
| feed forward della coppia Ingresso |
Il feedforward della coppia può essere immesso in base alla tensione analogica | ||
| Controllo delle vibrazioni | Se ne possono utilizzare fino a 4 contemporaneamente | ||
| Filtro smorzatore di tipo V | È possibile utilizzarne fino a 1 contemporaneamente | ||
| 2 gradi di libertà | disponibile | ||
| Controllo della soppressione delle fluttuazioni del carico | disponibile | ||
| Funzione di uscita del confronto della posizione | disponibile | ||
| Controllo della velocità | Ingresso di controllo | Selezione della velocità delle istruzioni interne: 1. Selezione della velocità delle istruzioni interne, 2. Selezione della velocità delle istruzioni interne, 3. Smorzamento della velocità zero, ecc. | |
| Uscita di controllo | Arrivo veloce, ecc. | ||
| Ingresso analogico | comando velocità Ingresso |
La velocità di ingresso può essere regolata in base alla tensione analogica | |
| di limitazione della coppia Ingresso del comando |
I limiti di coppia in ciascuna direzione possono essere impostati separatamente | ||
| Ingresso feedforward di coppia | Il feedforward della coppia può essere immesso in base alla tensione analogica | ||
| comando di velocità interno | È possibile commutare otto velocità interne in base all'ingresso di controllo | ||
| Funzione soft-start/spegnimento | Da 0 a 10 secondi per 1000 giri/min. L'accelerazione e la decelerazione vengono impostate separatamente | ||
| Morsetto a velocità zero | In base all'ingresso di bloccaggio a velocità zero, il comando di velocità interno può essere fissato a 0 | ||
| 2 gradi di libertà | disponibile | ||
| Controllo della soppressione delle fluttuazioni del carico | disponibile | ||
| Funzione di uscita del confronto della posizione | non disponibile | ||
| Controllo della coppia | Ingresso di controllo | Bloccaggio a velocità zero, input del simbolo del comando di coppia, ecc |
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| Uscita di controllo | Arrivo veloce, ecc. | ||
| Ingresso analogico | di coppia Ingresso comando |
Le istruzioni di coppia possono essere immesse in base alla tensione analogica | |
| 2 gradi di libertà | non disponibile | ||
| Controllo della soppressione delle fluttuazioni del carico | non disponibile | ||
| Funzione di uscita del confronto della posizione | non disponibile |
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Applicazione
Applicazioni nell'industria dei semiconduttori
Applicazioni su bracci meccanici
