Motor Servo SiRON M215 AC 220V 400W

Tentang seleksi

Contoh pemilihan: M215-AS04BB menunjukkan driver servo seri M215, dengan tegangan catu daya AC220V, mode keluaran sumbu tunggal, daya 400W, tipe kontrol tipe dasar, dan tipe encoder tipe komunikasi serial.

Catatan: 1. Tipe kontrol adalah tipe dasar. Tipe dasar mencakup fungsi seperti komunikasi USB, Modbus, dan input pulsa perintah. 2. Tegangan catu daya AC220V: Kisaran daya yang dapat dipilih adalah 400 hingga 2000W. Driver servo seri M215 dapat dicocokkan dengan motor servo seri M205.

Tabel 1: Kekuatan

Kode	04	08	15	22	30
Kekuatan	400W	750W	1500W	2200W	3000W
Nilai saat ini	2.8A	5A	6A	8.4A	12.5A

Spesifikasi

Nama			Penggerak servo seri M215
Daya masukan	Catu daya sirkuit utama		AC220～240V(-15～+10%,50～60Hz) tiga fase
	Kontrol kekuatan		AC220～240V fase tunggal(-15～+10%,50～60Hz)
	Nilai saat ini		0,4kW/2,8A,0,75kW/5,0A,1,0kW/6,0A,1,5kW/8,4A
Umpan balik pembuat enkode			satu ruang grounding pada satu waktu, ACT500V, dapat menahan tegangan selama 1 menit ( arus pemicu kebocoran 20mA) (seri 200V)
Umpan balik pembuat enkode		Kode pertama	Encoder tambahan 10.000 baris 17bit;nilai absolut 23-bit
Ketentuan Penggunaan	Gunakan suhu sekitar		-5~+45°℃(Tanpa titik beku)
	Menghemat suhu lingkungan		-20~+85℃
	Penggunaan/Kelembaban Penyimpanan		Di bawah 95% RH (Tanpa pembekuan atau kondensasi)
	Ketahanan terhadap getaran		Di bawah 5,88m/s 2,10 hingga 60Hz (tidak dapat digunakan terus menerus pada frekuensi resonansi)
	Kekuatan dampak		19,6m/dtk⊃2;
	Ketinggian		Dapat digunakan secara normal untuk jarak di bawah 1000m. Untuk jarak antara 1000 dan 2000m, silakan gunakan dengan kapasitas yang lebih kecil
Konektor antarmuka IO	Sinyal digital	Masukkan Keluaran	Ada 7 saluran masukan universal. Pilih kekuatan input universal sesuai dengan parameternya
			Ada 4 saluran masukan universal. Pilih fungsi keluaran universal sesuai dengan parameternya
	Sinyal analog	Memasuki	2 saluran 12-bit A/D,±10V
	Sinyal pulsa	Memasuki	2 Masukan; Input diferensial maksimum adalah 4Mpps, dan lebar pulsa tidak boleh kurang dari 0,125us. Masukan optocoupler adalah 500Kpps terbesar, dengan lebar pulsa tidak kurang dari 1us (masing-masing mendukung masukan 5V dan 24V)
		Keluaran	4 Keluaran; Keluaran diferensial fasa A, B, dan Z; Output sirkuit terbuka pada kolektor fase Z
Fungsi komunikasi	USB (Tipe-C)		Ini dapat dihubungkan ke komputer untuk pengaturan parameter, pemantauan status, dll
	Modbus		Komunikasi 1:n untuk PLC, mendukung mode Modbus-RTU dan ASCII, dengan baud rate mulai dari 400bps hingga 230400bps yang dapat diatur
Panel depan			Tombol 5 digit dan tampilan LED 6 digit
Resistor pengereman			Resistor pengereman bawaan (tipe eksternal juga tersedia)
Rem dinamis			bawaan
Modus kontrol			① Kontrol posisi, ② kontrol kecepatan, ③ kontrol torsi, ④ kontrol posisi/kecepatan, ⑤ kontrol posisi/torsi, ⑥ kontrol kecepatan/torsi; Enam mode kontrol dapat dialihkan sesuai dengan parameter

Universal	Penyesuaian otomatis		Dalam keadaan penggerak motor, inersia beban disimpulkan dan ditentukan secara real time berdasarkan instruksi tindakan dari tingkat atas dan yang dikeluarkan oleh Master perangkat lunak instalasi dan debugging, dan penguatan yang sesuai dengan pengaturan kekakuan diatur secara otomatis.
	Fungsi pembagian frekuensi pulsa umpan balik		Jumlah pulsa dapat diatur secara sewenang-wenang (tidak melebihi jumlah pulsa umpan balik dari encoder).
	Fungsi pelindung	kesalahan perangkat keras	Tegangan lebih, tegangan kurang, kecepatan berlebih, kelebihan beban, arus lebih, kelainan encoder, dll
		Bug perangkat lunak	Penyimpangan posisi yang berlebihan, pembagian frekuensi pulsa perintah, EEPROM tidak normal, dll
	Fungsi pelacakan data alarm		Catatan sejarah data alarm dapat dirujuk
	Pilihan fungsi absolut yang tidak terbatas		Fungsi pengaturan nilai batas atas data multi-putaran dari encoder nilai absolut dapat dicapai

Kontrol posisi	Masukan pulsa	Jumlah maksimum frekuensi pulsa perintah	Pulsa 500K/dtk (input optokopler); Pulsa 4M/dtk (input diferensial)
		Masukkan bentuk sinyal puse	Masukan optocoupler atau masukan diferensial, dan jenis serta bentuk masukan dapat dipilih sesuai dengan parameternya (①arah maju/arah mundur,②fase A/fase B,③perintah+arah)
		penyaring penghalusan	Untuk input instruksi, filter penundaan satu kali atau filter tipe FIR dapat dipilih
	Masukan analog	batas torsi Input perintah	Batas torsi di setiap arah dapat diatur secara terpisah
		torsi  Masukan umpan maju	Umpan maju torsi dapat dimasukkan berdasarkan tegangan analog
	Kontrol Getaran		Hingga 4 dapat digunakan secara bersamaan
	Filter redaman tipe V		Hingga 1 dapat digunakan secara bersamaan
	2 derajat kebebasan		tersedia
	Kontrol penekanan fluktuasi beban		tersedia
	Fungsi keluaran perbandingan posisi		tersedia

Kontrol kecepatan	Kontrol masukan		Pemilihan kecepatan instruksi internal: 1. Pemilihan kecepatan instruksi internal, 2. Pemilihan kecepatan instruksi internal, 3. Redaman kecepatan nol, dll
	Kontrol keluaran		Kecepatan kedatangan, dll.
	Masukan analog	perintah kecepatan Masukan	Kecepatan masukan dapat disesuaikan dengan tegangan analog
		Torsi Iimit input perintah	Batas torsi di setiap arah dapat diatur secara terpisah
		Masukan umpan maju torsi	Umpan maju torsi dapat dimasukkan berdasarkan tegangan analog
	perintah kecepatan internal		Delapan kecepatan internal dapat diubah sesuai dengan input kontrol
	Fungsi soft-start/mematikan		0 hingga 10 detik per 1000r/mnt. Akselerasi dan deselerasi diatur secara terpisah
	Penjepit kecepatan nol		Menurut masukan penjepitan kecepatan nol, perintah kecepatan internal dapat ditetapkan ke 0
	2 derajat kebebasan		tersedia
	Kontrol penekanan fluktuasi beban		tersedia
	Fungsi keluaran perbandingan posisi		tidak tersedia
Kontrol torsi	Kontrol masukan		Penjepitan kecepatan nol, masukan simbol perintah torsi, dll
	Kontrol keluaran		Kecepatan kedatangan, dll.
	Masukan analog	torsi Masukan perintah	Instruksi torsi dapat dimasukkan berdasarkan tegangan analog
	2 derajat kebebasan		tidak tersedia
	Kontrol penekanan fluktuasi beban		tidak tersedia
	Fungsi keluaran perbandingan posisi		tidak tersedia

Aplikasi

Aplikasi dalam industri semikonduktor

Aplikasi pada senjata mekanik