| Кількість: | |
|---|---|
|
Експорт PDF |
|
М215
SiRON
8503009090
Про відбір
Приклад вибору: M215-AS04BB вказує на драйвер сервоприводу серії M215 з напругою джерела живлення 220 В змінного струму, режимом одноосьового виведення, потужністю 400 Вт, типом керування базового типу та типом кодера типу послідовного зв’язку.
Примітка: 1. Тип управління є основним типом. Базовий тип включає такі функції, як USB-зв’язок, Modbus і введення командних імпульсів. 2. Напруга джерела живлення AC220V: діапазон вибору потужності становить від 400 до 2000 Вт. Сервопривод серії M215 можна поєднати з серводвигуном серії M205.
Таблиця 1: Потужність
| Код | 04 | 08 | 15 | 22 | 30 |
| потужність | 400 Вт | 750 Вт | 1500 Вт | 2200 Вт | 3000 Вт |
| Номінальний струм | 2,8А |
5А |
6A | 8.4A | 12,5А |
Специфікація
| Ім'я | Сервопривод серії M215 | ||
| Вхідна потужність | Основний ланцюг живлення | Трифазний AC220～240V(-15～+10%,50～60Hz) | |
| Контроль потужності | Однофазний AC220～240V(-15～+10%,50～60Hz) | ||
| Номінальний струм | 0,4 кВт/2,8 А, 0,75 кВт/5,0 А, 1,0 кВт/6,0 А, 1,5 кВт/8,4 А | ||
| Зворотний зв'язок кодувальника | одна кімната із заземленням за раз, ACT500V, може витримувати напругу протягом 1 хвилини ( струм запуску витоку 20 мА) (серія 200V) |
||
| Зворотній зв'язок кодувальника | Перший код | Інкрементний кодер на 10 000 рядків 17 біт; 23 біт абсолютного значення | |
| Умови використання | Використовуйте температуру навколишнього середовища | -5~+45°℃ (без замерзання) | |
| Збережіть температуру навколишнього середовища | -20~+85 ℃ | ||
| Вологість використання/зберігання | Нижче 95% відносної вологості (без замерзання або конденсації) | ||
| Стійкість до вібрації | Нижче 5,88 м/с від 2,10 до 60 Гц (неможливо використовувати постійно на резонансній частоті) | ||
| Ударна міцність | 19,6 м/с⊃2; | ||
| Висота | Його можна використовувати зазвичай для відстаней менше 1000 м. Для відстаней від 1000 до 2000 м, будь ласка, використовуйте його зі зниженою потужністю |
||
| Інтерфейсний роз'єм IO | Цифровий сигнал | Введіть вихід |
Є 7 універсальних вхідних каналів. Підберіть потужність універсального входу відповідно до параметрів |
| Є 4 універсальних вхідних канали. Виберіть функцію універсального виходу відповідно до параметрів | |||
| Аналоговий сигнал | Введіть | 2 канали 12-бітного A/D, ±10 В | |
| Імпульсний сигнал | Введіть | 2 Вхід; Максимальний диференціальний вхід становить 4 Мп/с, а ширина імпульсу не повинна бути менше 0,125 мкс. Вхід оптрона є найбільшим 500Kpps, із шириною імпульсу не менше 1 мкс (підтримує вхід 5 В та 24 В відповідно) |
|
| Вихід | 4 вихід; Диференціальний вихід фази A, B і Z; Вихід холостого ходу на колекторі фази Z | ||
| Комунікаційна функція | USB (тип C) | Його можна підключити до комп'ютера для налаштування параметрів, моніторингу стану тощо | |
| Modbus | Зв'язок 1:n для ПЛК, що підтримує режими Modbus-RTU та ASCII, зі швидкістю передачі від 400 до 230400 біт/с, яку можна встановити | ||
| Передня панель | 5-значні клавіші та 6-значний світлодіодний дисплей | ||
| Гальмівний резистор | Вбудований гальмівний резистор (також доступний зовнішній тип) | ||
| Динамічне гальмо | вбудований | ||
| Режим контролю | ① Контроль положення, ② Контроль швидкості, ③ Контроль крутного моменту, ④ Контроль положення/швидкості, ⑤ Контроль положення/крутного моменту, ⑥ Контроль швидкості/крутного моменту; Шість режимів управління можна перемикати відповідно до параметрів |
||
| Універсальний | Авторегулювання | У стані моторного приводу інерція навантаження вираховується та визначається в реальному часі за допомогою інструкцій щодо дій з верхнього рівня та тих, які видає Master програмного забезпечення для встановлення та налагодження, а коефіцієнт посилення, що відповідає налаштуванню жорсткості, автоматично встановлюється |
|
| Функція поділу частоти зворотного імпульсу | Кількість імпульсів можна задавати довільно (не перевищуючи кількості імпульсів зворотного зв'язку від кодера). | ||
| Захисна функція | апаратна помилка | Перенапруга, знижена напруга, перевищення швидкості, перевантаження, перевантаження по струму, несправність кодера тощо | |
| Помилка програмного забезпечення | Надмірне відхилення положення, поділ частоти командних імпульсів, ненормальний EEPROM тощо | ||
| Функція відстеження даних тривоги | Можна переглянути історичні записи даних тривоги | ||
| Необмежений вибір абсолютних функцій | Функція встановлення верхнього граничного значення багатооборотних даних датчика абсолютного значення може бути досягнута | ||
| Контроль позиції | Імпульсний вхід | Максимальна кількість частот командних імпульсів |
500K імпульсів/с (вхід оптопари); 4M імпульсів/с (диференціальний вхід) |
| Введіть форму імпульсного сигналу |
Вхід оптрона або диференціальний вхід, а тип і форму входу можна вибрати відповідно до параметрів (①прямий напрямок/зворотний напрямок, ②фаза A/фаза B, ③команда+напрямок) | ||
| згладжуючий фільтр | Для введення інструкцій можна вибрати фільтр одноразової затримки або фільтр типу FIR | ||
| Аналоговий вхід | обмеження крутного моменту Введення команди |
Обмеження крутного моменту в кожному напрямку можна встановити окремо | |
| подачі крутного моменту Прямий вхід |
На основі аналогової напруги можна ввести прямий зв’язок крутного моменту | ||
| Контроль вібрації | Одночасно можна використовувати до 4 | ||
| Демпфуючий фільтр V-типу | Одночасно можна використовувати до 1 | ||
| 2 ступеня свободи | доступний | ||
| Контроль придушення коливань навантаження | доступний | ||
| Функція виведення порівняння позицій | доступний | ||
| Контроль швидкості | Контрольний вхід | Внутрішній вибір швидкості інструкцій: 1. Вибір внутрішньої швидкості інструкцій, 2. Вибір внутрішньої швидкості інструкцій, 3. Демпфування нульової швидкості тощо | |
| Контрольний вихід | Швидке прибуття тощо. | ||
| Аналоговий вхід | команди швидкості Введення |
Вхідну швидкість можна регулювати відповідно до аналогової напруги | |
| обмеження крутного моменту Введення команди |
Обмеження крутного моменту в кожному напрямку можна встановити окремо | ||
| Упереджений вхід крутного моменту | На основі аналогової напруги можна ввести прямий зв’язок крутного моменту | ||
| внутрішня команда швидкості | Вісім внутрішніх швидкостей можна перемикати відповідно до керуючого входу | ||
| Функція плавного пуску/відключення | Від 0 до 10 секунд на 1000 об/хв. Розгін і уповільнення налаштовуються окремо | ||
| Затискач нульової швидкості | Відповідно до вхідного сигналу затискання нульової швидкості внутрішня команда швидкості може бути встановлена на 0 | ||
| 2 ступеня свободи | доступний | ||
| Контроль придушення коливань навантаження | доступний | ||
| Функція виведення порівняння позицій | недоступний | ||
| Контроль крутного моменту | Контрольний вхід | Затискання нульової швидкості, введення символу команди крутного моменту тощо |
|
| Контрольний вихід | Швидке прибуття тощо. | ||
| Аналоговий вхід | моменту Введення команди |
Інструкції крутного моменту можна вводити на основі аналогової напруги | |
| 2 ступеня свободи | недоступний | ||
| Контроль придушення коливань навантаження | недоступний | ||
| Функція виведення порівняння позицій | недоступний |
||
застосування
Застосування в напівпровідниковій промисловості
Аплікації на механічній зброї
