SiRON M215 AC 220V 400W Servomotor

Om urval

Urvalsexempel: M215-AS04BB indikerar M215-seriens servodrivrutin, med en strömförsörjningsspänning på AC220V, enkelaxligt utgångsläge, effekt på 400W, styrtyp av bastyp och kodartyp av seriell kommunikationstyp.

Obs: 1. Kontrolltypen är den grundläggande typen. Den grundläggande typen inkluderar funktioner som USB-kommunikation, Modbus och kommandopulsingång. 2. Strömförsörjningsspänning AC220V: Det effektvalbara området är 400 till 2000W. M215-seriens servodrivrutin kan matchas med M205-seriens servomotor.

Tabell 1: Effekt

Koda	04	08	15	22	30
Driva	400W	750W	1500W	2200W	3000W
Märkström	2,8A	5A	6A	8,4A	12,5A

Specifikation

Namn			M215-serien servodrivning
Ingångseffekt	Huvudkrets strömförsörjning		Trefas AC220～240V(-15～+10%,50～60Hz)
	Styr effekt		Enfas AC220～240V(-15～+10%,50～60Hz)
	Märkström		0,4kW/2,8A,0,75kW/5,0A,1,0kW/6,0A,1,5kW/8,4A
Kodarfeedback			ett jordningsrum åt gången, ACT500V, tål voltage i 1 minut (läckström 20mA) (200V-serien)
Kodarfeedback		Första koden	10 000-linjers inkrementell kodare 17 bitar; 23-bitars absolut värde
Villkor för användning	Använd omgivningstemperatur		-5~+45°℃ (Ingen frysning)
	Spara omgivningstemperaturen		-20~+85℃
	Användning/Lagring Fuktighet		Under 95% RH (Ingen frysning eller kondensation)
	Vibrationsmotstånd		Under 5,88m/s 2,10 till 60Hz (kan inte användas kontinuerligt vid resonansfrekvensen)
	Slagstyrka		19,6m/s⊃2;
	Höjd över havet		Den kan användas normalt för avstånd under 1000m. För avstånd mellan 1000 och 2000m, använd den med reducerad kapacitet
IO-gränssnittskontakt	Digital signal	Ange utgång	Det finns 7 universella ingångskanaler. Välj effekten för den universella ingången enligt parametrarna
			Det finns 4 universella ingångskanaler. Välj funktionen för den universella utgången enligt parametrarna
	Analog signal	Skriva in	2 kanaler med 12-bitars A/D,±10V
	Pulssignal	Skriva in	2 Ingång; Den maximala differentialingången är 4Mpps, och pulsbredden får inte vara mindre än 0,125us. Ingången på optokopplaren är den största 500Kpps, med en pulsbredd på inte mindre än 1us (stöder 5V ingång respektive 24V ingång)
		Produktion	4 Utgång; Fasdifferentialutgång för A, B och Z; Utgång med öppen krets vid kollektorn för fas Z
Kommunikationsfunktion	USB (Typ-C)		Den kan anslutas till en dator för parameterinställning, statusövervakning etc
	Modbus		1:n-kommunikation för PLC, som stöder Modbus-RTU och ASCII-lägen, med baudhastigheter från 400bps till 230400bps som kan ställas in
Frontpanel			5-siffriga knappar och 6-siffrig LED-display
Bromsmotstånd			Inbyggt bromsmotstånd (extern typ finns också)
Dynamisk broms			inbyggt
Kontrollläge			① Positionskontroll, ② hastighetskontroll, ③ vridmomentkontroll, ④ läges-/hastighetskontroll, ⑤ läges-/vridmomentkontroll, ⑥ hastighets-/vridmomentkontroll; Sex styrlägen kan växlas enligt parametrar

Universell	Automatisk justering		I motordriftstillståndet härleds och bestäms belastningströgheten i realtid av åtgärdsinstruktionerna från den övre nivån och de som utfärdas av installations- och felsökningsprogramvaran Master, och förstärkningen som motsvarar styvhetsinställningen ställs in automatiskt
	Frekvensdelningsfunktion återkopplingspuls		Antalet pulser kan ställas in godtyckligt (inte överstiger antalet återkopplingspulser från kodaren).
	Skyddsfunktion	hårdvarufel	Överspänning, underspänning, överhastighet, överbelastning, överström, avvikande kodare, etc
		Programvarufel	Överdriven positionsavvikelse, frekvensdelning av kommandopulser, onormal EEPROM, etc
	Spårningsfunktion för larmdata		De historiska registreringarna av larmdata kan hänvisas till
	Obegränsat urval av absoluta funktioner		Funktionen att ställa in det övre gränsvärdet för flervarvsdata för absolutvärdeskodaren kan uppnås

Positionskontroll	Pulsingång	Det maximala antalet kommandopulsfrekvenser	500K puls/s (optokopplaringång); 4M puls/s (differentialingång)
		Mata in formen för pussignalen	Optokopplaringång eller differentialingång, och ingångstyp och form kan väljas enligt parametrarna (①riktning framåt/bakåt, ②A-fas /B-fas,③kommando+riktning)
		utjämningsfilter	För instruktionsinmatning kan ett engångsfördröjningsfilter eller ett filter av FIR-typ väljas
	Analog ingång	vridmomentbegränsning Ingång för	Vridmomentgränser i varje riktning kan ställas in separat
		Frammatning av  vridmoment	Momentframkoppling kan matas in baserat på den analoga spänningen
	Vibrationskontroll		Upp till 4 kan användas samtidigt
	V-typ dämpningsfilter		Upp till 1 kan användas samtidigt
	2 frihetsgrader		tillgänglig
	Kontroll av undertryckande av belastningsfluktuationer		tillgänglig
	Utgångsfunktion för positionsjämförelse		tillgänglig

Hastighetskontroll	Styringång		Val av intern instruktionshastighet: 1. Val av intern instruktionshastighet, 2. Val av intern instruktionshastighet, 3. Nollhastighetsdämpning, etc.
	Styr utgång		Ankomsthastighet osv.
	Analog ingång	av hastighetskommando Inmatning	Ingångshastigheten kan justeras enligt den analoga spänningen
		Torque Iimit kommandoinmatning	Vridmomentgränser i varje riktning kan ställas in separat
		Vridmoment framåtmatning	Momentframkoppling kan matas in baserat på den analoga spänningen
	kommando för intern hastighet		Åtta interna hastigheter kan växlas enligt kontrollingången
	Mjukstart/avstängningsfunktion		0 till 10 sekunder per 1000 r/min. Acceleration och retardation ställs in separat
	Nollhastighetsklämma		Enligt nollhastighetsklämingången kan det interna hastighetskommandot fixeras till 0
	2 frihetsgrader		tillgänglig
	Kontroll av undertryckande av belastningsfluktuationer		tillgänglig
	Utgångsfunktion för positionsjämförelse		inte tillgänglig
Momentkontroll	Styringång		Nollhastighetsklämning, vridmomentkommandosymbolinmatning, etc
	Styr utgång		Ankomsthastighet osv.
	Analog ingång	Momentkommandoingång ​	Momentinstruktioner kan matas in baserat på den analoga spänningen
	2 frihetsgrader		inte tillgänglig
	Kontroll av undertryckande av belastningsfluktuationer		inte tillgänglig
	Utgångsfunktion för positionsjämförelse		inte tillgänglig

Ansökan

Tillämpningar inom halvledarindustrin

Applikationer på mekaniska armar