SiRON M215 AC 220V 400W サーボモーター

選考について

選定例：M215-AS04BBは、電源電圧AC220V、1軸出力モード、電力400W、制御タイプがベーシックタイプ、エンコーダタイプがシリアル通信タイプのM215シリーズサーボドライバを示します。

注1. 制御タイプは基本タイプとなります。基本タイプにはUSB通信、Modbus、指令パルス入力などの機能が含まれています。 2. 電源電圧 AC220V: 電力の選択範囲は 400 ～ 2000W です。M215 シリーズ サーボドライバは、M205 シリーズ サーボ モータとマッチングできます。

表 1: 電力

コード	04	08	15	22	30
力	400W	750W	1500W	2200W	3000W
定格電流	2.8A	5A	6A	8.4A	12.5A

仕様

名前			M215シリーズサーボドライブ
入力電力	主回路電源		三相AC220～240V(-15～+10%、50～60Hz)
	制御電源		単相AC220～240V(-15～+10%、50～60Hz)
	定格電流		0.4kW/2.8A、0.75kW/5.0A、1.0kW/6.0A、1.5kW/8.4A
エンコーダフィードバック			接地室1室、ACT500V、1分間耐電圧(漏洩トリガ 電流20mA)(200Vシリーズ)
エンコーダフィードバック		最初のコード	10,000 ライン インクリメンタル エンコーダ 17 ビット;23 ビット絶対値
利用条件	周囲温度を使用する		-5～+45℃(凍結なきこと)
	周囲温度を保存する		-20～+85℃
	使用・保管湿度		95%RH以下(氷結、結露なきこと)
	耐振動性		5.88m/s以下 2,10～60Hz(共振周波数での連続使用は不可)
	衝撃強度		19.6m/s⊃2;
	高度		1000m以下の距離では通常に使用できます。 1000～2000mの距離では 能力を下げてご使用ください。
IOインターフェースコネクタ	デジタル信号	を入力してください 出力	7つのユニバーサル入力チャンネルがあります。パラメータに従ってユニバーサル入力の電力を選択します
			4つのユニバーサル入力チャンネルがあります。パラメータに従ってユニバーサル出力の機能を選択します
	アナログ信号	入力	12ビットA/D 2チャンネル、±10V
	パルス信号	入力	2 入力。最大差動入力は 4Mpps で、パルス幅は 0.125us 以上でなければなりません。フォトカプラの入力は 最大500Kpps、パルス幅は1us以上です（それぞれ5V入力と24V入力をサポート）
		出力	4 出力。 A、B、Zの位相差出力。 Z相コレクタ出力オープン
通信機能	USB(タイプC)		パソコンに接続してパラメータ設定や状態監視などが可能
	Modbus		PLC 用の 1:n 通信、Modbus-RTU および ASCII モードをサポート、ボーレートは 400bps ～ 230400bps の範囲で設定可能
フロントパネル			5桁キーと6桁LEDディスプレイ
制動抵抗器			制動抵抗器内蔵（外付けタイプもございます）
ダイナミックブレーキ			内蔵
制御モード			①位置制御、②速度制御、③トルク制御、④位置・速度制御、⑤位置・トルク制御、⑥速度・トルク制御。 6つの制御モードをパラメータに応じて切り替え可能

ユニバーサル	自動調整		モータ駆動状態では、上位からの動作命令とインストール・デバッグソフトMasterから発行される命令により負荷イナーシャをリアルタイムに推定・決定し、剛性設定に応じたゲインを 自動設定します。
	フィードバックパルスの分周機能		パルス数は任意に設定可能(エンコーダからのフィードバックパルス数を超えない)。
	保護機能	ハードウェアエラー	過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過電流、エンコーダ異常など
		ソフトウェアのバグ	過度の位置偏差、指令パルスの分周、EEPROMの異常など
	アラームデータ追跡機能		アラームデータの履歴を参照できます
	絶対関数の無制限の選択		絶対値エンコーダの多回転データの上限値を設定する機能が実現可能

位置制御	パルス入力	の最大数 指令パルス周波数	500K パルス/s(フォトカプラ入力);4M パルス/s(差動入力)
		パルスの入力形式 信号	フォトカプラ入力または差動入力、パラメータに応じて入力の種類と入力形式を選択可能（①順方向/逆方向、②A相/B相、③指令+方向）
		スムージングフィルター	命令入力はワンタイムディレイフィルタまたはFIR型フィルタを選択可能
	アナログ入力	トルク制限 指令入力	各方向のトルク制限を個別に設定可能
		トルクフィード  フォワード入力	アナログ電圧に基づいてトルクフィードフォワードを入力可能
	振動制御		最大4台まで同時使用可能
	V型制振フィルター		同時に1台まで使用可能
	2自由度		利用可能
	負荷変動抑制制御		利用可能
	位置比較出力機能		利用可能

速度制御	制御入力		内部指令速度選択:1.内部指令速度選択、2.内部指令速度選択、3.ゼロ速度ダンピングなど
	制御出力		スピード到着など。
	アナログ入力	速度指令 入力	アナログ電圧に応じて入力速度を調整可能
		トルク 指令入力	各方向のトルク制限を個別に設定可能
		トルクフィードフォワード入力	アナログ電圧に基づいてトルクフィードフォワードを入力可能
	内部速度指令		制御入力に応じて内部速度を8段階に切り替え可能
	ソフトスタート/パワーダウン機能		0～10秒／1000r/min 加速・減速度を個別に設定
	ゼロスピードクランプ		ゼロ速度クランプ入力により、内部速度指令を0に固定することができます。
	2 つの自由度		利用可能
	負荷変動抑制制御		利用可能
	位置比較出力機能		利用不可
トルク制御	制御入力		ゼロ速度クランプ、トルク指令記号入力など
	制御出力		スピード到着など。
	アナログ入力	トルク 指令入力	アナログ電圧によるトルク指令入力が可能
	2 つの自由度		利用不可
	負荷変動抑制制御		利用不可
	位置比較出力機能		利用不可

応用

半導体産業での応用

メカニカルアームへの応用