Servomotor SiRON M215 AC 220V 400W

O výběru

Příklad výběru: M215-AS04BB označuje servozesilovač řady M215 s napájecím napětím AC220V, režimem výstupu pro jednu osu, výkonem 400W, typem řízení základního typu a typem kodéru typu sériové komunikace.

Poznámka: 1. Typ ovládání je základní typ. Základní typ zahrnuje funkce jako USB komunikace, Modbus a vstup příkazového impulsu. 2. Napájecí napětí AC220V: Volitelný rozsah výkonu je 400 až 2000W. Servobudič řady M215 lze sladit se servomotorem řady M205.

Tabulka 1: Výkon

Kód	04	08	15	22	30
Moc	400W	750W	1500W	2200W	3000W
Jmenovitý proud	2,8A	5A	6A	8.4A	12,5A

Specifikace

Jméno			Servopohon řady M215
Vstupní výkon	Napájení hlavního obvodu		Třífázový AC220～240V (-15～+10%, 50～60Hz)
	Kontrolní výkon		Jednofázový AC220～240V (-15～+10%, 50～60Hz)
	Jmenovitý proud		0,4kW/2,8A,0,75kW/5,0A,1,0kW/6,0A,1,5kW/8,4A
Zpětná vazba kodéru			jedna uzemňovací místnost najednou, ACT500V, vydrží napětí po dobu 1 minuty (svodový spouštěcí proud 20 mA) (série 200V)
Zpětná vazba kodéru		První kód	10 000 řádkový inkrementální kodér 17bit;23bitová absolutní hodnota
Podmínky použití	Použijte okolní teplotu		-5~+45°℃ (bez mrazu)
	Uložte okolní teplotu		-20~+85℃
	Vlhkost použití/skladování		Pod 95 % RH (žádné zamrzání nebo kondenzace)
	Odolnost proti vibracím		Pod 5,88 m/s 2,10 až 60 Hz (nelze nepřetržitě používat na rezonanční frekvenci)
	Nárazová síla		19,6 m/s⊃2;
	Nadmořská výška		Lze jej normálně použít pro vzdálenosti pod 1000 m. Pro vzdálenosti mezi 1000 a 2000 m použijte prosím sníženou kapacitu
konektor rozhraní IO	Digitální signál	Zadejte výstup	K dispozici je 7 univerzálních vstupních kanálů. Výkon univerzálního vstupu zvolte podle parametrů
			K dispozici jsou 4 univerzální vstupní kanály. Vyberte funkci univerzálního výstupu podle parametrů
	Analogový signál	Vstupte	2 kanály 12-bit A/D,±10V
	Pulzní signál	Vstupte	2 Vstup; Maximální diferenciální vstup je 4 Mpps a šířka impulsu nesmí být menší než 0,125 us. Vstup optočlenu je největší 500 kpps, s šířkou pulsu ne menší než 1us (podporuje vstup 5V a vstup 24V, v tomto pořadí)
		Výstup	4 Výstup; Fázový diferenciální výstup A, B a Z; Výstup naprázdno na kolektoru fáze Z
Komunikační funkce	USB (typ C)		Může být připojen k počítači pro nastavení parametrů, sledování stavu atd
	Modbus		Komunikace 1:n pro PLC, podporující režimy Modbus-RTU a ASCII, s přenosovou rychlostí v rozmezí od 400 bps do 230400 bps, kterou lze nastavit
Přední panel			5místná tlačítka a 6místný LED displej
Brzdný odpor			Vestavěný brzdný odpor (k dispozici je také externí typ)
Dynamická brzda			vestavěný
Režim ovládání			① Řízení polohy, ② řízení rychlosti, ③ řízení točivého momentu, ④ řízení polohy/rychlosti, ⑤ řízení polohy/kroutícího momentu, ⑥ řízení rychlosti/kroutícího momentu; Šest režimů ovládání lze přepínat podle parametrů

Univerzální	Automatické nastavení		Ve stavu motorového pohonu je setrvačnost zátěže odvozena a určena v reálném čase pomocí akčních pokynů z vyšší úrovně a pokynů vydaných instalačním a ladícím softwarem Master a se nastaví zesílení odpovídající nastavení tuhosti. automaticky
	Funkce frekvenčního dělení offeedbackpulse		Počet pulsů lze nastavit libovolně (nepřesahující počet pulsů zpětné vazby z enkodéru).
	Ochranná funkce	hardwarová chyba	Přepětí, podpětí, přetížení, přetížení, nadproud, anomálnost kodéru atd
		Softwarová chyba	Nadměrná odchylka polohy, frekvenční dělení příkazových impulsů, abnormální EEPROM atd
	Funkce sledování poplachových dat		Lze odkazovat na historické záznamy poplachových dat
	Neomezený výběr absolutních funkcí		Lze dosáhnout funkce nastavení horní mezní hodnoty víceotáčkových dat snímače absolutních hodnot

Ovládání polohy	Pulzní vstup	Maximální počet frekvencí příkazových impulsů	500K puls/s (vstup optočlenu); 4M puls/s (diferenciální vstup)
		Zadejte tvar signálu impulsu	Vstup optočlenu nebo diferenciální vstup a typ a formu vstupu lze vybrat podle parametrů (①směr vpřed/vzad,②fáze A/B fáze,③příkaz+směr)
		vyhlazovací filtr	Pro zadání instrukce lze vybrat jednorázový zpožďovací filtr nebo filtr typu FIR
	Analogový vstup	povelu omezení točivého momentu Vstup	Limity točivého momentu v každém směru lze nastavit samostatně
		Vstup točivého momentu  vpřed	Dopředný moment lze zadat na základě analogového napětí
	Kontrola vibrací		Lze použít až 4 současně
	Tlumicí filtr typu V		Lze použít až 1 současně
	2 stupně volnosti		k dispozici
	Řízení potlačení kolísání zátěže		k dispozici
	Funkce výstupu porovnání polohy		k dispozici

Ovládání rychlosti	Ovládací vstup		Volba rychlosti vnitřní instrukce: 1. Volba rychlosti vnitřní instrukce, 2. Volba rychlosti vnitřní instrukce, 3. Tlumení nulové rychlosti atd.
	Řídící výstup		Rychlost příjezdu atd.
	Analogový vstup	příkazu rychlosti Vstup	Vstupní rychlost lze upravit podle analogového napětí
		omezení krouticího momentu Vstup příkazu	Limity točivého momentu v každém směru lze nastavit samostatně
		Vstup dopředného momentu	Dopředný moment lze zadat na základě analogového napětí
	vnitřní příkaz rychlosti		Podle řídicího vstupu lze přepínat osm vnitřních rychlostí
	Funkce soft-start/power-down		0 až 10 sekund za 1000 ot./min. Zrychlení a zpomalení se nastavují samostatně
	Svorka s nulovou rychlostí		Podle upínacího vstupu nulové rychlosti lze interní příkaz rychlosti nastavit na 0
	2 stupně volnosti		k dispozici
	Řízení potlačení kolísání zátěže		k dispozici
	Funkce výstupu porovnání polohy		nedostupný
Řízení točivého momentu	Ovládací vstup		Upínání s nulovou rychlostí, zadání symbolu příkazu točivého momentu atd
	Řídící výstup		Rychlost příjezdu atd.
	Analogový vstup	točivého momentu Vstup příkazu	Instrukce krouticího momentu mohou být zadány na základě analogového napětí
	2 stupně volnosti		nedostupný
	Řízení potlačení kolísání zátěže		nedostupný
	Funkce výstupu porovnání polohy		nedostupný

Aplikace

Aplikace v polovodičovém průmyslu

Aplikace na mechanických pažích