Servomotor SiRON M215 AC 220V 400W

Sobre a seleção

Exemplo de seleção: M215-AS04BB indica o servo driver da série M215, com tensão de alimentação de AC220V, modo de saída de eixo único, potência de 400W, tipo de controle do tipo básico e tipo de codificador do tipo de comunicação serial.

Nota: 1. O tipo de controle é o tipo básico. O tipo básico inclui funções como comunicação USB, Modbus e entrada de pulso de comando. 2. Tensão de alimentação AC220V: A faixa selecionável de potência é de 400 a 2.000 W. O servo driver da série M215 pode ser combinado com o servo motor da série M205.

Tabela 1: Potência

Código	04	08	15	22	30
Poder	400W	750W	1500W	2200 W	3000 W
Corrente nominal	2,8A	5A	6A	8.4A	12,5A

Especificação

Nome			Servo acionamento série M215
Potência de entrada	Fonte de alimentação do circuito principal		AC220~240V trifásico(-15~+10%,50~60Hz)
	Poder de controle		AC220~240V monofásico(-15~+10%,50~60Hz)
	Corrente nominal		0,4 kW/2,8 A, 0,75 kW/5,0 A, 1,0 kW/6,0 A, 1,5 kW/8,4 A
Feedback do codificador			uma sala de aterramento por vez, ACT500V, pode suportar tensão por 1 minuto ( corrente de disparo de vazamento 20mA) (série 200V)
Feedback do codificador		Primeiro código	Codificador incremental de 10.000 linhas de 17 bits; valor absoluto de 23 bits
Condições de Uso	Usar temperatura ambiente		-5~+45°℃(Sem congelamento)
	Economize a temperatura ambiente		-20~+85℃
	Umidade de uso/armazenamento		Abaixo de 95% UR (sem congelamento ou condensação)
	Resistência à vibração		Abaixo de 5,88 m/s 2,10 a 60 Hz (não pode ser usado continuamente na frequência de ressonância)
	Força de impacto		19,6m/s⊃2;
	Altitude		Pode ser usado normalmente para distâncias abaixo de 1000m. Para distâncias entre 1000 e 2000m, utilize com capacidade reduzida
Conector de interface IO	Sinal digital	Insira a saída	Existem 7 canais de entrada universais. Selecione a potência da entrada universal de acordo com os parâmetros
			Existem 4 canais de entrada universais. Selecione a função da saída universal de acordo com os parâmetros
	Sinal analógico	Digitar	2 canais de A/D de 12 bits,±10V
	Sinal de pulso	Digitar	2 Entrada; A entrada diferencial máxima é de 4Mpps e a largura de pulso não deve ser inferior a 0,125us. A entrada do optoacoplador é a maior de 500Kpps, com uma largura de pulso não inferior a 1us (suporta entrada de 5V e entrada de 24V respectivamente)
		Saída	4 Saída; Saída diferencial de fase de A, B e Z; Saída de circuito aberto no coletor da fase Z
Função de comunicação	USB (Tipo C)		Ele pode ser conectado a um computador para configuração de parâmetros, monitoramento de status, etc.
	Modbus		Comunicação 1:n para PLC, suportando modos Modbus-RTU e ASCII, com taxas de transmissão variando de 400bps a 230400bps que podem ser configuradas
Painel frontal			Teclas de 5 dígitos e display LED de 6 dígitos
Resistor de frenagem			Resistor de frenagem integrado (o tipo externo também está disponível)
Freio dinâmico			embutido
Modo de controle			① Controle de posição, ② controle de velocidade, ③ controle de torque, ④ controle de posição/velocidade, ⑤ controle de posição/torque, ⑥ controle de velocidade/torque; Seis modos de controle podem ser alternados de acordo com os parâmetros

Universal	Ajuste automático		No estado de acionamento do motor, a inércia da carga é inferida e determinada em tempo real pelas instruções de ação do nível superior e aquelas emitidas pelo software de instalação e depuração Master, e o ganho correspondente à configuração de rigidez é definido automaticamente
	Função de divisão de frequência do pulso de feedback		O número de pulsos pode ser definido arbitrariamente (não excedendo o número de pulsos de feedback do codificador).
	Função protetora	erro de hardware	Sobretensão, subtensão, sobrevelocidade, sobrecarga, sobrecorrente, anomalia do codificador, etc.
		Bug de software	Desvio excessivo de posição, divisão de frequência de pulsos de comando, EEPROM anormal, etc.
	Função de rastreamento de dados de alarme		Os registros históricos dos dados de alarme podem ser consultados
	Seleção ilimitada de funções absolutas		A função de definir o valor limite superior dos dados multivoltas do codificador de valor absoluto pode ser alcançada

Controle de posição	Entrada de pulso	O número máximo de frequências de pulso de comando	500K pulso/s(entrada do acoplador óptico);4M pulso/s(entrada diferencial)
		Insira a forma do sinal de pulso	Entrada do optoacoplador ou entrada diferencial, e o tipo e forma de entrada podem ser selecionados de acordo com os parâmetros (①direção direta/direção reversa,②A fase /fase B,③comando+direção)
		filtro de suavização	Para entrada de instrução, um filtro de atraso único ou um filtro do tipo FIR pode ser selecionado
	Entrada analógica	de limite de torque Entrada de comando	Os limites de torque em cada direção podem ser definidos separadamente
		de avanço de torque  Entrada	O feedforward de torque pode ser inserido com base na tensão analógica
	Controle de vibração		Até 4 podem ser usados ​​simultaneamente
	Filtro de amortecimento tipo V		Até 1 pode ser usado simultaneamente
	2 graus de liberdade		disponível
	Controle de supressão de flutuação de carga		disponível
	Função de saída de comparação de posição		disponível

Controle de velocidade	Entrada de controle		Seleção de velocidade de instrução interna: 1. Seleção de velocidade de instrução interna, 2. Seleção de velocidade de instrução interna, 3. Amortecimento de velocidade zero, etc.
	Saída de controle		Chegada rápida, etc.
	Entrada analógica	de comando de velocidade Entrada	A velocidade de entrada pode ser ajustada de acordo com a tensão analógica
		Limite de Torque Entrada do comando	Os limites de torque em cada direção podem ser definidos separadamente
		Entrada feedforward de torque	O feedforward de torque pode ser inserido com base na tensão analógica
	comando de velocidade interna		Oito velocidades internas podem ser alteradas de acordo com a entrada de controle
	Função de partida/desligamento suave		0 a 10 segundos por 1000 r/min. A aceleração e a desaceleração são definidas separadamente
	Grampo de velocidade zero		De acordo com a entrada de fixação de velocidade zero, o comando de velocidade interna pode ser fixado em 0
	2 graus de liberdade		disponível
	Controle de supressão de flutuação de carga		disponível
	Função de saída de comparação de posição		indisponível
Controle de torque	Entrada de controle		Fixação de velocidade zero, entrada de símbolo de comando de torque, etc.
	Saída de controle		Chegada rápida, etc.
	Entrada analógica	de torque Entrada de comando	As instruções de torque podem ser inseridas com base na tensão analógica
	2 graus de liberdade		indisponível
	Controle de supressão de flutuação de carga		indisponível
	Função de saída de comparação de posição		indisponível

Aplicativo

Aplicações na indústria de semicondutores

Aplicações em braços mecânicos