SiRON M215 AC 220V 400W szervomotor

A kiválasztásról

Kiválasztási példa: Az M215-AS04BB az M215 sorozatú szervo meghajtót jelöli, AC220V tápfeszültséggel, egytengelyes kimeneti móddal, 400 W teljesítménnyel, alaptípus vezérléssel és soros kommunikációs típusú kódoló típussal.

Megjegyzés: 1. A vezérlés típusa az alaptípus. Az alaptípus olyan funkciókat tartalmaz, mint az USB-kommunikáció, a Modbus és a parancsimpulzus-bemenet. 2. Tápfeszültség AC220V: A választható teljesítménytartomány 400 és 2000 W között van. Az M215 sorozatú szervomeghajtó illeszthető az M205 sorozatú szervomotorhoz.

1. táblázat: Teljesítmény

Kód	04	08	15	22	30
Hatalom	400W	750W	1500W	2200W	3000W
Névleges áram	2.8A	5A	6A	8.4A	12,5A

Specifikáció

Név			M215-ös sorozatú szervohajtás
Bemeneti teljesítmény	Fő áramköri tápellátás		Háromfázisú AC220～240V (-15～+10%, 50～60Hz)
	Irányítsd a teljesítményt		Egyfázisú AC220～240V (-15～+10%, 50-60Hz)
	Névleges áram		0,4 kW/2,8 A, 0,75 kW/5,0 A, 1,0 kW/6,0 A, 1,5 kW/8,4 A
Kódoló visszajelzés			Egyszerre egy földelő helyiség, ACT500V, 1 percig képes ellenállni a feszültségnek ( 20 mA szivárgási indítóáram) (200 V sorozat)
Kódoló visszajelzés		Első kód	10 000 soros inkrementális kódoló, 17 bit; 23 bites abszolút érték
Felhasználási feltételek	Használja a környezeti hőmérsékletet		-5~+45°℃ (nincs fagyás)
	Mentse a környezeti hőmérsékletet		-20~+85 ℃
	Használat/tárolás Páratartalom		95% relatív páratartalom alatt (nincs fagyás vagy páralecsapódás)
	Rezgésállóság		5,88 m/s alatt 2,10-60 Hz (rezonanciafrekvencián nem használható folyamatosan)
	Ütésszilárdság		19,6 m/s⊃2;
	Magasság		Normálisan használható 1000 m alatti távolságokra. 1000 és 2000 m közötti távolságok esetén kérjük, csökkentett kapacitással használja
IO interfész csatlakozó	Digitális jel	Írja be a kimenetet	7 univerzális bemeneti csatorna van. Válassza ki az univerzális bemenet teljesítményét a paraméterek szerint
			4 univerzális bemeneti csatorna van. Válassza ki az univerzális kimenet funkcióját a paramétereknek megfelelően
	Analóg jel	Enter	2 csatorna 12 bites A/D,±10V
	Impulzusjel	Enter	2 Bemenet; A maximális differenciális bemenet 4 Mpps, és az impulzusszélesség nem lehet kisebb, mint 0,125 us. Az optocsatoló bemenete a legnagyobb, 500 Kpps, impulzusszélessége nem kevesebb, mint 1us (5V-os, illetve 24V-os bemenetet támogat)
		Kimenet	4 Kimenet; A, B és Z fázisdifferenciális kimenete; Nyitott áramköri kimenet a Z fázis kollektorán
Kommunikációs funkció	USB (C típusú)		Számítógéphez csatlakoztatható paraméterezéshez, állapotfigyeléshez stb
	Modbus		1:n kommunikáció PLC-hez, támogatja a Modbus-RTU és ASCII módokat, 400 bps és 230 400 bps közötti adatátviteli sebességgel, amely beállítható
Előlap			5 számjegyű gombok és 6 számjegyű LED kijelző
Fékellenállás			Beépített fékellenállás (extemális típus is elérhető)
Dinamikus fék			beépített
Vezérlési mód			① Pozíciószabályozás, ② fordulatszám szabályozás, ③ nyomatékszabályozás, ④ helyzet/sebesség vezérlés, ⑤ helyzet/nyomaték vezérlés, ⑥ fordulatszám/nyomaték szabályozás; Hat szabályozási mód kapcsolható a paraméterek szerint

Egyetemes	Automatikus beállítás		A motor hajtási állapotában a terhelési tehetetlenséget valós időben a felső szint műveleti utasításai, valamint a Master telepítő és hibakereső szoftver által kiadott utasítások határozzák meg, és a merevségi beállításnak megfelelő erősítés automatikusan be van állítva.
	Frekvenciaosztás függvény visszacsatoló impulzus		Az impulzusok száma tetszőlegesen beállítható (nem haladhatja meg a kódolóból érkező visszacsatoló impulzusok számát).
	Védő funkció	hardver hiba	Túlfeszültség, alacsony feszültség, túlfordulatszám, túlterhelés, túláram, kódoló rendellenesség stb.
		Szoftver hiba	Túlzott pozícióeltérés, parancsimpulzusok frekvenciaosztása, rendellenes EEPROM stb.
	Riasztási adatkövető funkció		Hivatkozni lehet a riasztási adatok korábbi rekordjaira
	Az abszolút függvények korlátlan választéka		Elérhető az abszolútérték-jeladó többfordulatú adatának felső határértékének beállítási funkciója

Pozícióvezérlés	Impulzus bemenet	maximális száma A parancsimpulzus-frekvenciák	500K impulzus/s (optocsatoló bemenet); 4M impulzus/s (differenciális bemenet)
		Adja meg a fél formáját jel	Optocsatoló bemenet vagy differenciál bemenet, valamint a bemenet típusa és formája a paraméterek szerint választható (① előre/hátra irány, ②A fázis / B fázis, ③parancs+irány)
		simító szűrő	Utasítás beviteléhez egyszeri késleltetési szűrő vagy FIR típusú szűrő választható
	Analóg bemenet	Nyomatékkorlát parancs bemenet	A nyomatékhatárok minden irányban külön-külön beállíthatók
		Nyomaték előtolás  előre bemenet	A nyomaték előrecsatolása az analóg feszültség alapján történhet
	Rezgésszabályozás		Egyszerre legfeljebb 4 használható
	V-típusú csillapító szűrő		Egyszerre legfeljebb 1 használható
	2 szabadsági fok		elérhető
	Terhelés-ingadozás elnyomás szabályozása		elérhető
	Pozíció-összehasonlító kimeneti funkció		elérhető

Sebességszabályozás	Vezérlő bemenet		Belső utasítási sebesség kiválasztása: 1. Belső utasítási sebesség kiválasztása, 2. Belső utasítás sebességének kiválasztása, 3. Nulla sebesség csillapítás stb.
	Vezérlő kimenet		Gyors érkezés stb.
	Analóg bemenet	Sebesség parancs bemenet	A bemeneti sebesség az analóg feszültségnek megfelelően állítható
		Nyomaték Iimit parancs bemenet	A nyomatékhatárok minden irányban külön-külön beállíthatók
		Nyomaték előrecsatoló bemenet	A nyomaték előrecsatolása az analóg feszültség alapján történhet
	belső sebesség parancs		Nyolc belső sebesség kapcsolható a vezérlőbemenet szerint
	Lágy indítás/kikapcsolás funkció		0 és 10 másodperc között 1000 ford./percenként. A gyorsítás és a lassítás külön beállítható
	Nulla sebességű bilincs		A nulla sebességű rögzítő bemenet szerint a belső sebességparancs 0-ra rögzíthető
	2 szabadsági fok		elérhető
	Terhelés-ingadozás elnyomás szabályozása		elérhető
	Pozíció-összehasonlító kimeneti funkció		nem elérhető
Nyomatékszabályozás	Vezérlő bemenet		Nulla sebességű rögzítés, nyomaték parancs szimbólumbevitel stb
	Vezérlő kimenet		Gyors érkezés stb.
	Analóg bemenet	Nyomaték parancs bemenet	A nyomaték utasításokat az analóg feszültség alapján lehet bevinni
	2 szabadsági fok		nem elérhető
	Terhelés-ingadozás elnyomás szabályozása		nem elérhető
	Pozíció-összehasonlító kimeneti funkció		nem elérhető

Alkalmazás

Alkalmazások a félvezetőiparban

Alkalmazások mechanikus karokon