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M215
SiRON
8503009090
Über die Auswahl
Auswahlbeispiel: M215-AS04BB bezeichnet den Servotreiber der M215-Serie mit einer Versorgungsspannung von AC220 V, einem Einzelachsen-Ausgangsmodus, einer Leistung von 400 W, einem Steuerungstyp vom Basistyp und einem Encodertyp vom seriellen Kommunikationstyp.
Hinweis: 1. Der Steuerungstyp ist der Basistyp. Der Grundtyp umfasst Funktionen wie USB-Kommunikation, Modbus und Befehlsimpulseingabe. 2. Versorgungsspannung AC220V: Der wählbare Leistungsbereich liegt zwischen 400 und 2000 W. Der Servotreiber der M215-Serie kann mit dem Servomotor der M205-Serie kombiniert werden.
Tabelle 1: Leistung
| Code | 04 | 08 | 15 | 22 | 30 |
| Leistung | 400W | 750W | 1500W | 2200W | 3000W |
| Nennstrom | 2,8A |
5A |
6A | 8,4A | 12,5A |
Spezifikation
| Name | Servoantrieb der M215-Serie | ||
| Eingangsleistung | Stromversorgung des Hauptstromkreises | Dreiphasiger Wechselstrom 220–240 V (-15–+10 %, 50–60 Hz) | |
| Steuerkraft | Einphasiger Wechselstrom 220–240 V (-15–+10 %, 50–60 Hz) | ||
| Nennstrom | 0,4 kW/2,8 A, 0,75 kW/5,0 A, 1,0 kW/6,0 A, 1,5 kW/8,4 A | ||
| Encoder-Feedback | jeweils ein geerdeter Raum, ACT500V, kann 1 Minute lang der Spannung standhalten (Leckstrom 20 mA) (200-V-Serie) |
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| Encoder-Feedback | Erster Code | 10.000-Zeilen-Inkrementalgeber 17 Bit; 23-Bit-Absolutwert | |
| Nutzungsbedingungen | Umgebungstemperatur verwenden | -5~+45°℃ (Kein Gefrieren) | |
| Umgebungstemperatur speichern | -20~+85℃ | ||
| Luftfeuchtigkeit bei Verwendung/Lagerung | Unter 95 % relative Luftfeuchtigkeit (kein Gefrieren oder Kondensieren) | ||
| Vibrationsfestigkeit | Unter 5,88 m/s 2,10 bis 60 Hz (kann nicht kontinuierlich bei der Resonanzfrequenz verwendet werden) | ||
| Schlagfestigkeit | 19,6 m/s⊃2; | ||
| Höhe | Es kann normal für Entfernungen unter 1000 m verwendet werden. Für Entfernungen zwischen 1000 und 2000 m verwenden Sie es bitte mit reduzierter Kapazität |
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| IO-Schnittstellenanschluss | Digitales Signal | Geben Sie Ausgabe ein |
Es gibt 7 universelle Eingangskanäle. Wählen Sie die Leistung des Universaleingangs entsprechend den Parametern aus |
| Es gibt 4 universelle Eingangskanäle. Wählen Sie die Funktion des Universalausgangs entsprechend den Parametern aus | |||
| Analoges Signal | Eingeben | 2 Kanäle mit 12-Bit-A/D, ±10 V | |
| Pulssignal | Eingeben | 2 Eingang; Der maximale Differenzeingang beträgt 4 Mpps und die Impulsbreite darf nicht weniger als 0,125 µs betragen. Der Eingang des Optokopplers hat die höchsten 500 kpps, mit einer Impulsbreite von nicht weniger als 1 µs (unterstützt 5 V-Eingang bzw. 24 V-Eingang). |
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| Ausgabe | 4 Ausgang; Phasendifferenzausgang von A, B und Z; Leerlaufausgang am Kollektor der Phase Z | ||
| Kommunikationsfunktion | USB (Typ-C) | Es kann zur Parametereinstellung, Statusüberwachung usw. an einen Computer angeschlossen werden | |
| Modbus | 1:n-Kommunikation für SPS, unterstützt Modbus-RTU- und ASCII-Modi, mit einstellbaren Baudraten von 400 Bit/s bis 230.400 Bit/s | ||
| Frontplatte | 5-stellige Tasten und 6-stellige LED-Anzeige | ||
| Bremswiderstand | Eingebauter Bremswiderstand (externer Typ ist ebenfalls erhältlich) | ||
| Dynamische Bremse | eingebaut | ||
| Steuermodus | ① Positionsregelung, ② Drehzahlregelung, ③ Drehmomentregelung, ④ Lage-/Geschwindigkeitsregelung, ⑤ Lage-/Drehmomentregelung, ⑥ Drehzahl-/Drehmomentregelung; Sechs Steuermodi können je nach Parameter umgeschaltet werden |
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| Universal | Automatische Anpassung | Im Motorantriebszustand wird die Lastträgheit in Echtzeit anhand der Aktionsanweisungen der oberen Ebene und der vom Installations- und Debugging-Software-Master ausgegebenen Anweisungen abgeleitet und bestimmt, und die der Steifigkeitseinstellung entsprechende Verstärkung wird automatisch eingestellt |
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| Frequenzteilungsfunktion des Rückkopplungsimpulses | Die Anzahl der Impulse kann beliebig eingestellt werden (maximal jedoch die Anzahl der Rückkopplungsimpulse vom Encoder). | ||
| Schutzfunktion | Hardwarefehler | Überspannung, Unterspannung, Übergeschwindigkeit, Überlast, Überstrom, Encoderanomalie usw | |
| Softwarefehler | Übermäßige Positionsabweichung, Frequenzteilung der Befehlsimpulse, abnormales EEPROM usw | ||
| Alarmdaten-Tracking-Funktion | Auf die historischen Aufzeichnungen der Alarmdaten kann zugegriffen werden | ||
| Unbegrenzte Auswahl an absoluten Funktionen | Die Funktion der Einstellung des oberen Grenzwerts der Multiturn-Daten des Absolutwertgebers kann erreicht werden | ||
| Positionskontrolle | Impulseingang | Die maximale Anzahl der Befehlsimpulsfrequenzen |
500K Impulse/s (Optokoppler-Eingang); 4M Impulse/s (Differenzeingang) |
| Geben Sie die Form des Pausensignals ein |
Optokoppler-Eingang oder Differenzeingang, und der Eingangstyp und die Form können entsprechend den Parametern ausgewählt werden (①Vorwärtsrichtung/Rückwärtsrichtung,②A-Phase /B-Phase,③Befehl+Richtung) | ||
| Glättungsfilter | Für die Befehlseingabe kann ein Filter mit einmaliger Verzögerung oder ein FIR-Filter ausgewählt werden | ||
| Analoger Eingang | Drehmomentbegrenzungsbefehls Eingabe des |
Drehmomentgrenzen in jede Richtung können separat eingestellt werden | |
| Drehmoment- Vorwärtseingang |
Eine Drehmomentvorsteuerung kann basierend auf der analogen Spannung eingegeben werden | ||
| Vibrationskontrolle | Bis zu 4 können gleichzeitig verwendet werden | ||
| V-Dämpfungsfilter | Bis zu 1 kann gleichzeitig verwendet werden | ||
| 2 Freiheitsgrade | verfügbar | ||
| Steuerung zur Unterdrückung von Lastschwankungen | verfügbar | ||
| Positionsvergleichs-Ausgabefunktion | verfügbar | ||
| Geschwindigkeitskontrolle | Steuereingang | Auswahl der internen Befehlsgeschwindigkeit: 1. Auswahl der internen Befehlsgeschwindigkeit, 2. Auswahl der internen Befehlsgeschwindigkeit, 3. Nullgeschwindigkeitsdämpfung usw | |
| Steuerausgang | Geschwindigkeitsankunft usw. | ||
| Analoger Eingang | Geschwindigkeitsbefehlseingabe |
Die Eingangsgeschwindigkeit kann entsprechend der analogen Spannung angepasst werden | |
| Drehmomentbegrenzungsbefehls Eingabe des |
Drehmomentgrenzen in jede Richtung können separat eingestellt werden | ||
| Drehmoment-Vorsteuerungseingang | Eine Drehmomentvorsteuerung kann basierend auf der analogen Spannung eingegeben werden | ||
| Interner Geschwindigkeitsbefehl | Je nach Steuereingang können acht interne Geschwindigkeiten umgeschaltet werden | ||
| Softstart-/Power-Down-Funktion | 0 bis 10 Sekunden pro 1000 U/min. Beschleunigung und Verzögerung werden separat eingestellt | ||
| Nullgeschwindigkeitsklemme | Entsprechend dem Nullgeschwindigkeits-Klemmeingang kann der interne Geschwindigkeitsbefehl auf 0 festgelegt werden | ||
| 2 Freiheitsgrade | verfügbar | ||
| Steuerung zur Unterdrückung von Lastschwankungen | verfügbar | ||
| Ausgabefunktion für den Positionsvergleich | nicht verfügbar | ||
| Drehmomentkontrolle | Steuereingang | Nullgeschwindigkeitsklemmung, Drehmomentbefehlssymboleingabe usw |
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| Steuerausgang | Geschwindigkeitsankunft usw. | ||
| Analoger Eingang | Drehmomentbefehls Eingabe des |
Drehmomentanweisungen können basierend auf der analogen Spannung eingegeben werden | |
| 2 Freiheitsgrade | nicht verfügbar | ||
| Steuerung zur Unterdrückung von Lastschwankungen | nicht verfügbar | ||
| Ausgabefunktion für den Positionsvergleich | nicht verfügbar |
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Anwendung
Anwendungen in der Halbleiterindustrie
Anwendungen auf mechanischen Armen
