| Množstvo: | |
|---|---|
|
Export PDF |
|
M215
SiRON
8503009090
O výbere
Príklad výberu: M215-AS04BB označuje servoovládač série M215 s napájacím napätím AC220V, jednoosovým výstupným režimom, výkonom 400W, typom riadenia základného typu a typom kódovača typu sériovej komunikácie.
Poznámka: 1. Typ ovládania je základný typ. Základný typ zahŕňa funkcie ako USB komunikácia, Modbus a príkazový impulzný vstup. 2. Napájacie napätie AC220V: Voliteľný rozsah výkonu je 400 až 2000W. Servobudič série M215 môže byť zladený so servomotorom série M205.
Tabuľka 1: Výkon
| kód | 04 | 08 | 15 | 22 | 30 |
| Sila | 400 W | 750 W | 1500W | 2200 W | 3000 W |
| Menovitý prúd | 2,8A |
5A |
6A | 8.4A | 12,5A |
Špecifikácia
| Meno | Servopohon série M215 | ||
| Vstupný výkon | Napájanie hlavného okruhu | Trojfázový AC220～240V (-15～+10%, 50～60Hz) | |
| Ovládanie výkonu | Jednofázový AC220～240V (-15～+10%, 50～60Hz) | ||
| Menovitý prúd | 0,4 kW/2,8 A, 0,75 kW/5,0 A, 1,0 kW/6,0 A, 1,5 kW/8,4 A | ||
| Spätná väzba kódovača | jedna uzemňovacia miestnosť naraz, ACT500V, vydrží napätie 1 minútu (zvodový spúšťací prúd 20 mA) (séria 200 V) |
||
| Spätná väzba kódovača | Prvý kód | 10 000-riadkový inkrementálny kódovač 17bit;23-bitová absolútna hodnota | |
| Podmienky používania | Použite okolitú teplotu | -5~+45°℃ (bez mrazu) | |
| Uložte okolitú teplotu | -20 ~ + 85 ℃ | ||
| Vlhkosť použitia/skladovania | Pod 95% RH (žiadne zamŕzanie alebo kondenzácia) | ||
| Odolnosť voči vibráciám | Pod 5,88 m/s 2,10 až 60 Hz (nie je možné nepretržite používať pri rezonančnej frekvencii) | ||
| Nárazová sila | 19,6 m/s⊃2; | ||
| Nadmorská výška | Normálne sa dá použiť na vzdialenosti pod 1000 m. Pre vzdialenosti medzi 1000 a 2000 m použite so zníženou kapacitou |
||
| IO konektor rozhrania | Digitálny signál | Zadajte výstup |
K dispozícii je 7 univerzálnych vstupných kanálov. Výkon univerzálneho vstupu zvoľte podľa parametrov |
| K dispozícii sú 4 univerzálne vstupné kanály. Funkciu univerzálneho výstupu zvoľte podľa parametrov | |||
| Analógový signál | Zadajte | 2 kanály 12-bit A/D,±10V | |
| Pulzný signál | Zadajte | 2 Vstup; Maximálny diferenciálny vstup je 4 Mpps a šírka impulzu nesmie byť menšia ako 0,125 us. Vstup optočlena je najväčší 500 kpps, so šírkou impulzu nie menšou ako 1us (podporuje 5V vstup a 24V vstup v tomto poradí) |
|
| Výstup | 4 Výstup; Fázový diferenciálny výstup A, B a Z; Výstup otvoreného okruhu na kolektore fázy Z | ||
| Komunikačná funkcia | USB (typ C) | Môže byť pripojený k počítaču pre nastavenie parametrov, sledovanie stavu atď | |
| Modbus | Komunikácia 1:n pre PLC, podporujúca režimy Modbus-RTU a ASCII, s prenosovou rýchlosťou v rozsahu od 400 bps do 230 400 bps, ktorú možno nastaviť | ||
| Predný panel | 5-miestne tlačidlá a 6-miestny LED displej | ||
| Brzdný odpor | Vstavaný brzdný odpor (dostupný je aj externý typ) | ||
| Dynamická brzda | vstavaný | ||
| Režim ovládania | ① Riadenie polohy, ② riadenie rýchlosti, ③ riadenie krútiaceho momentu, ④ riadenie polohy/rýchlosti, ⑤ riadenie polohy/krútiaceho momentu, ⑥ riadenie otáčok/krútiaceho momentu; Šesť režimov ovládania je možné prepínať podľa parametrov |
||
| Univerzálny | Automatické prispôsobenie | V stave motorového pohonu je zotrvačnosť záťaže odvodená a určená v reálnom čase akčnými pokynmi z vyššej úrovne a pokynmi vydanými inštalačným a ladiacim softvérom Master a automaticky sa nastaví zosilnenie zodpovedajúce nastaveniu tuhosti. |
|
| Funkcia frekvenčného delenia off-backbackpulse | Počet impulzov je možné nastaviť ľubovoľne (nepresahuje počet impulzov spätnej väzby z kódovača). | ||
| Ochranná funkcia | hardvérová chyba | Prepätie, podpätie, nadmerná rýchlosť, preťaženie, nadprúd, anomálnosť kódovača atď | |
| Chyba softvéru | Nadmerná odchýlka polohy, frekvenčné rozdelenie príkazových impulzov, abnormálna EEPROM atď | ||
| Funkcia sledovania poplachových údajov | Je možné použiť historické záznamy alarmových údajov | ||
| Neobmedzený výber absolútnych funkcií | Dá sa dosiahnuť funkcia nastavenia hornej limitnej hodnoty viacotáčkových údajov snímača absolútnej hodnoty | ||
| Ovládanie polohy | Pulzný vstup | Maximálny počet frekvencií príkazových impulzov |
500K impulz/s (vstup optočlena); 4M impulz/s (diferenciálny vstup) |
| Zadajte tvar impulzného signálu |
Vstup optočlena alebo diferenciálny vstup a typ a formu vstupu je možné zvoliť podľa parametrov (①smer dopredu/smer dozadu,②A fáza /B fáza,③príkaz+smer) | ||
| vyhladzovací filter | Pre vstup inštrukcie je možné zvoliť jednorazový oneskorený filter alebo filter typu FIR | ||
| Analógový vstup | na obmedzenie krútiaceho momentu Vstup príkazu |
Limity krútiaceho momentu v každom smere je možné nastaviť samostatne | |
| krútiaceho momentu dopredu Vstup |
Dopredu krútiaceho momentu možno zadať na základe analógového napätia | ||
| Kontrola vibrácií | Možno použiť až 4 súčasne | ||
| Tlmiaci filter typu V | Súčasne je možné použiť až 1 | ||
| 2 stupne voľnosti | k dispozícii | ||
| Kontrola potláčania kolísania záťaže | k dispozícii | ||
| Funkcia výstupu porovnávania polohy | k dispozícii | ||
| Ovládanie rýchlosti | Riadiaci vstup | Výber rýchlosti internej inštrukcie: 1. Voľba rýchlosti internej inštrukcie, 2. Voľba rýchlosti internej inštrukcie, 3. Tlmenie nulovej rýchlosti atď. | |
| Riadiaci výstup | Rýchlosť príchodu atď. | ||
| Analógový vstup | príkazu rýchlosti Vstup |
Vstupnú rýchlosť je možné nastaviť podľa analógového napätia | |
| na obmedzenie krútiaceho momentu Vstup príkazu |
Limity krútiaceho momentu v každom smere je možné nastaviť samostatne | ||
| Vstup dopredného momentu | Dopredu krútiaceho momentu možno zadať na základe analógového napätia | ||
| vnútorný príkaz rýchlosti | Podľa riadiaceho vstupu je možné prepínať osem vnútorných rýchlostí | ||
| Funkcia mäkkého štartu/vypínania | 0 až 10 sekúnd za 1000 ot./min. Zrýchlenie a spomalenie sa nastavujú samostatne | ||
| Svorka s nulovou rýchlosťou | Podľa upínacieho vstupu nulovej rýchlosti je možné interný príkaz rýchlosti nastaviť na 0 | ||
| 2 stupne voľnosti | k dispozícii | ||
| Kontrola potláčania kolísania záťaže | k dispozícii | ||
| Funkcia výstupu porovnávania polohy | nedostupné | ||
| Ovládanie krútiaceho momentu | Riadiaci vstup | Upínanie pri nulovej rýchlosti, vstup príkazového symbolu krútiaceho momentu atď |
|
| Riadiaci výstup | Rýchlosť príchodu atď. | ||
| Analógový vstup | krútiaceho momentu Vstup príkazu |
Inštrukcie krútiaceho momentu možno zadať na základe analógového napätia | |
| 2 stupne voľnosti | nedostupné | ||
| Kontrola potláčania kolísania záťaže | nedostupné | ||
| Funkcia výstupu porovnávania polohy | nedostupné |
||
Aplikácia
Aplikácie v polovodičovom priemysle
Aplikácie na mechanických ramenách
