| Ποσότητα: | |
|---|---|
|
Εξαγωγή PDF |
|
M215
SiRON
8503009090
Σχετικά με την επιλογή
Παράδειγμα επιλογής: Το M215-AS04BB υποδεικνύει το πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανισμού της σειράς M215, με τάση τροφοδοσίας AC220V, λειτουργία εξόδου μονού άξονα, ισχύ 400 W, τύπο ελέγχου βασικού τύπου και τύπο κωδικοποιητή τύπου σειριακής επικοινωνίας.
Σημείωση: 1. Ο τύπος ελέγχου είναι ο βασικός τύπος. Ο βασικός τύπος περιλαμβάνει λειτουργίες όπως επικοινωνία USB, Modbus και είσοδο παλμού εντολών. 2. Τάση τροφοδοσίας AC220V: Η επιλέξιμη περιοχή ισχύος είναι 400 έως 2000 W. Ο σερβοκινητήρας της σειράς M215 μπορεί να συνδυαστεί με τον σερβοκινητήρα της σειράς M205.
Πίνακας 1: Ισχύς
| Κώδικας | 04 | 08 | 15 | 22 | 30 |
| Εξουσία | 400W | 750 W | 1500W | 2200W | 3000W |
| Ονομαστικό ρεύμα | 2,8Α |
5Α |
6Α | 8.4Α | 12,5Α |
Προσδιορισμός
| Ονομα | Μονάδα σερβομηχανισμού σειράς M215 | ||
| Ισχύς εισόδου | Τροφοδοτικό κύριου κυκλώματος | Τριφασικό AC220~240V(-15~+10%,50~60Hz) | |
| Έλεγχος ισχύος | Μονοφασικό AC220~240V(-15~+10%,50~60Hz) | ||
| Ονομαστικό ρεύμα | 0,4kW/2,8A,0,75kW/5,0A,1,0kW/6,0A,1,5kW/8,4A | ||
| Σχόλια κωδικοποιητή | ένα δωμάτιο γείωσης σε χρόνο, ACT500V, μπορεί να αντέξει την τάση για 1 λεπτό (ρεύμα ενεργοποίησης διαρροής 20mA) (200Vseries) |
||
| Σχόλια κωδικοποιητή | Πρώτος κωδικός | Αυξητικός κωδικοποιητής 10.000 γραμμών 17 bit, απόλυτη τιμή 23 bit | |
| Όροι Χρήσης | Χρησιμοποιήστε τη θερμοκρασία περιβάλλοντος | -5~+45°℃ (Χωρίς πάγωμα) | |
| Εξοικονόμηση θερμοκρασίας περιβάλλοντος | -20~+85℃ | ||
| Υγρασία χρήσης/Αποθήκευσης | Κάτω από 95% RH (Χωρίς κατάψυξη ή συμπύκνωση) | ||
| Αντοχή σε κραδασμούς | Κάτω από 5,88 m/s 2,10 έως 60 Hz (δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί συνεχώς στη συχνότητα συντονισμού) | ||
| Αντοχή κρούσης | 19,6m/s⊃2; | ||
| Υψόμετρο | Μπορεί να χρησιμοποιηθεί κανονικά για αποστάσεις κάτω των 1000m. Για αποστάσεις μεταξύ 1000 και 2000 μέτρων, χρησιμοποιήστε το με μειωμένη χωρητικότητα |
||
| Υποδοχή διασύνδεσης IO | Ψηφιακό σήμα | Εισαγάγετε την έξοδο |
Υπάρχουν 7 γενικά κανάλια εισόδου. Επιλέξτε την ισχύ της γενικής εισόδου σύμφωνα με τις παραμέτρους |
| Υπάρχουν 4 γενικά κανάλια εισόδου. Επιλέξτε τη λειτουργία της γενικής εξόδου σύμφωνα με τις παραμέτρους | |||
| Αναλογικό σήμα | Εισάγω | 2 κανάλια 12-bit A/D,±10V | |
| Παλμικό σήμα | Εισάγω | 2 Είσοδος. Η μέγιστη διαφορική είσοδος είναι 4Mpps και το πλάτος παλμού δεν πρέπει να είναι μικρότερο από 0,125us. Η είσοδος του οπτικού συζευκτήρα είναι η μεγαλύτερη 500 Kpps, με πλάτος παλμού όχι μικρότερο από 1us (υποστηρίζει είσοδο 5V και είσοδο 24V αντίστοιχα) |
|
| Παραγωγή | 4 Έξοδος; Διαφορική έξοδος φάσης των Α, Β και Ζ. Έξοδος ανοιχτού κυκλώματος στον συλλέκτη της φάσης Ζ | ||
| Λειτουργία επικοινωνίας | USB (Τύπος-C) | Μπορεί να συνδεθεί σε υπολογιστή για ρύθμιση παραμέτρων, παρακολούθηση κατάστασης κ.λπ | |
| Modbus | Επικοινωνία 1:n για PLC, που υποστηρίζει λειτουργίες Modbus-RTU και ASCII, με ρυθμούς baud που κυμαίνονται από 400bps έως 230400bps που μπορούν να ρυθμιστούν | ||
| Μπροστινό πάνελ | Πλήκτρα 5 ψηφίων και οθόνη LED 6 ψηφίων | ||
| Αντίσταση πέδησης | Ενσωματωμένη αντίσταση πέδησης (διατίθεται και εξωτερικός τύπος) | ||
| Δυναμικό φρένο | ενσωματωμένο | ||
| Λειτουργία ελέγχου | ① Έλεγχος θέσης, ② έλεγχος ταχύτητας, ③ έλεγχος ροπής, ④ έλεγχος θέσης/ταχύτητας, ⑤ έλεγχος θέσης/ροπής, ⑥ έλεγχος ταχύτητας/ροπής. Έξι λειτουργίες ελέγχου μπορούν να αλλάξουν ανάλογα με τις παραμέτρους |
||
| Παγκόσμιος | Αυτόματη προσαρμογή | Στην κατάσταση κίνησης του κινητήρα, η αδράνεια φορτίου συνάγεται και προσδιορίζεται σε πραγματικό χρόνο από τις οδηγίες ενεργειών από το ανώτερο επίπεδο και από αυτές που εκδίδονται από το λογισμικό εγκατάστασης και εντοπισμού σφαλμάτων Master, και το κέρδος που αντιστοιχεί στη ρύθμιση ακαμψίας ρυθμίζεται αυτόματα |
|
| Παλμός ανάδρασης συνάρτησης διαίρεσης συχνότητας | Ο αριθμός των παλμών μπορεί να ρυθμιστεί αυθαίρετα (χωρίς να υπερβαίνει τον αριθμό των παλμών ανάδρασης από τον κωδικοποιητή). | ||
| Προστατευτική λειτουργία | σφάλμα υλικού | Υπερτάση, υποτάση, υπερβολική ταχύτητα, υπερφόρτωση, υπερένταση, ανωμαλία κωδικοποιητή κ.λπ. | |
| Σφάλμα λογισμικού | Υπερβολική απόκλιση θέσης, διαίρεση συχνότητας των παλμών εντολών, μη φυσιολογική EEPROM κ.λπ. | ||
| Λειτουργία παρακολούθησης δεδομένων συναγερμού | Μπορείτε να ανατρέξετε στα ιστορικά αρχεία των δεδομένων συναγερμού | ||
| Απεριόριστη επιλογή απόλυτων συναρτήσεων | Μπορεί να επιτευχθεί η λειτουργία ρύθμισης της ανώτερης οριακής τιμής δεδομένων πολλαπλών στροφών του κωδικοποιητή απόλυτης τιμής | ||
| Έλεγχος θέσης | Παλμική είσοδος | Ο μέγιστος αριθμός συχνοτήτων παλμών εντολών |
500K παλμός/s (είσοδος οπτικού συζεύκτη), 4M παλμός/s (διαφορική είσοδος) |
| Εισαγάγετε τη μορφή του σήματος πύσης |
Είσοδος οπτοζεύκτη ή διαφορική είσοδος, και ο τύπος και η μορφή εισόδου μπορούν να επιλεγούν σύμφωνα με τις παραμέτρους (① κατεύθυνση προς τα εμπρός/αντίστροφη κατεύθυνση,②Α φάση / φάση Β, ③ εντολή+κατεύθυνση) | ||
| φίλτρο εξομάλυνσης | Για εισαγωγή εντολών, μπορεί να επιλεγεί ένα φίλτρο καθυστέρησης μίας χρήσης ή ένα φίλτρο τύπου FIR | ||
| Αναλογική είσοδος | ορίου ροπής Είσοδος εντολής |
Τα όρια ροπής σε κάθε κατεύθυνση μπορούν να ρυθμιστούν ξεχωριστά | |
| Είσοδος τροφοδοσίας ροπής προς τα εμπρός |
Η τροφοδοσία ροπής μπορεί να εισαχθεί με βάση την αναλογική τάση | ||
| Έλεγχος κραδασμών | Μέχρι 4 μπορούν να χρησιμοποιηθούν ταυτόχρονα | ||
| Φίλτρο απόσβεσης τύπου V | Μέχρι 1 μπορεί να χρησιμοποιηθεί ταυτόχρονα | ||
| 2 βαθμοί ελευθερίας | διαθέσιμος | ||
| Έλεγχος καταστολής διακύμανσης φορτίου | διαθέσιμος | ||
| Λειτουργία εξόδου σύγκρισης θέσεων | διαθέσιμος | ||
| Έλεγχος ταχύτητας | Είσοδος ελέγχου | Επιλογή ταχύτητας εσωτερικής εντολής: 1. Επιλογή ταχύτητας εσωτερικής εντολής, 2. Επιλογή ταχύτητας εσωτερικής εντολής, 3. Απόσβεση μηδενικής ταχύτητας κ.λπ. | |
| Έλεγχος εξόδου | Ταχύτητα άφιξης κ.λπ. | ||
| Αναλογική είσοδος | εντολών ταχύτητας Είσοδος |
Η ταχύτητα εισόδου μπορεί να ρυθμιστεί ανάλογα με την αναλογική τάση | |
| Είσοδος Iimit ροπής εντολής |
Τα όρια ροπής σε κάθε κατεύθυνση μπορούν να ρυθμιστούν ξεχωριστά | ||
| Είσοδος τροφοδοσίας ροπής | Η τροφοδοσία ροπής μπορεί να εισαχθεί με βάση την αναλογική τάση | ||
| εντολή εσωτερικής ταχύτητας | Οκτώ εσωτερικές ταχύτητες μπορούν να αλλάξουν ανάλογα με την είσοδο ελέγχου | ||
| Λειτουργία μαλακής εκκίνησης/απενεργοποίησης | 0 έως 10 δευτερόλεπτα ανά 1000 r/min. Η επιτάχυνση και η επιβράδυνση ρυθμίζονται ξεχωριστά | ||
| Σφιγκτήρας μηδενικής ταχύτητας | Σύμφωνα με την είσοδο σύσφιξης μηδενικής ταχύτητας, η εντολή εσωτερικής ταχύτητας μπορεί να καθοριστεί στο 0 | ||
| 2 βαθμοί ελευθερίας | διαθέσιμος | ||
| Έλεγχος καταστολής διακύμανσης φορτίου | διαθέσιμος | ||
| Λειτουργία εξόδου σύγκρισης θέσεων | δυσεύρετος | ||
| Έλεγχος ροπής | Είσοδος ελέγχου | Σύσφιξη μηδενικής ταχύτητας, είσοδος συμβόλων εντολής ροπής κ.λπ |
|
| Έλεγχος εξόδου | Ταχύτητα άφιξης κ.λπ. | ||
| Αναλογική είσοδος | ροπής Είσοδος εντολής |
Οι οδηγίες ροπής μπορούν να εισαχθούν με βάση την αναλογική τάση | |
| 2 βαθμοί ελευθερίας | δυσεύρετος | ||
| Έλεγχος καταστολής διακύμανσης φορτίου | δυσεύρετος | ||
| Λειτουργία εξόδου σύγκρισης θέσεων | δυσεύρετος |
||
Εφαρμογή
Εφαρμογές στη βιομηχανία ημιαγωγών
Εφαρμογές σε μηχανικούς βραχίονες
